[汽車(chē)之家 電動(dòng)車(chē)技術(shù)]  日前，比亞迪iTAC（intelligence Torque Adaption Control，智能扭矩控制系統(tǒng)，下簡(jiǎn)稱“iTAC”）正式發(fā)布。汽車(chē)之家有機(jī)會(huì)搶先試乘搭載該技術(shù)的測(cè)試車(chē)。究竟這套創(chuàng)新的智能扭矩控制系統(tǒng)有啥用？背后的工作原理又是怎樣的呢？下面我們一起來(lái)了解下。

● iTAC實(shí)現(xiàn)什么樣的功能？

　　iTAC基于電機(jī)響應(yīng)速度極快，可實(shí)時(shí)調(diào)整各電機(jī)輸出扭矩，最大程度減少車(chē)輛動(dòng)力變化，使車(chē)輛安全性、舒適性和操控性大大提升。

　　如在低附著力的坡道起步時(shí)，iTAC系統(tǒng)能夠精確控制輸出的扭矩，避免扭矩過(guò)大而導(dǎo)致車(chē)輪打滑；同時(shí)，由于在坡道上（以車(chē)頭指向坡頂?shù)那闆r為例），后軸受到的載荷更大，后輪有更大的抓地力，該系統(tǒng)會(huì)在后輪上分配更大的扭矩，從而提升車(chē)輛在坡道上的起步和行駛效率。

　　當(dāng)駕駛員突然深踩油門(mén)加速時(shí)，重心向后轉(zhuǎn)移，前軸載荷減小，后軸載荷增加，系統(tǒng)會(huì)在后輪上分配更大的扭矩，提升車(chē)輛的提速性能和驅(qū)動(dòng)效率。

　　如當(dāng)車(chē)輛有轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)適當(dāng)減小前軸扭矩輸出，增加后軸扭矩輸出，讓車(chē)輛的彎道特性更趨于中性轉(zhuǎn)向，提升車(chē)輛可操控性和安全性；當(dāng)車(chē)輛有過(guò)度轉(zhuǎn)向趨勢(shì)時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)適當(dāng)增加前軸扭矩輸出，減小后軸扭矩輸出，讓車(chē)輛的彎道特性更趨于中性轉(zhuǎn)向。下面這個(gè)官方視頻簡(jiǎn)要地對(duì)iTAC技術(shù)進(jìn)行了介紹，推薦您觀看。

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『比亞迪iTAC技術(shù)介紹視頻』

● iTAC技術(shù)的創(chuàng)新之處在哪里？

　　iTAC技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)并不在扭矩分配控制邏輯上，因?yàn)樯厦嫣岬降囊恍┕ぷ鬟壿嬙谥髁魉尿?qū)系統(tǒng)上已經(jīng)非常普遍了。不論是純電四驅(qū)車(chē)型還是燃油四驅(qū)車(chē)型，前、后軸扭矩分配也都遵循著上述基本邏輯。

　　這里面就涉及到能夠提升電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出頻率和精度的旋變傳感器以及相比傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩響應(yīng)更快的電動(dòng)機(jī)。

　　較大的轉(zhuǎn)角最小刻度意味著傳統(tǒng)輪速傳感器的角度分辨率較低。同時(shí)，利用輪速傳感器相鄰兩個(gè)脈沖信號(hào)之間的時(shí)間差就可計(jì)算出車(chē)輪轉(zhuǎn)速。所以車(chē)輪轉(zhuǎn)速越高，電控單元輸出輪速信息的頻率就越高。

　　車(chē)輛起步時(shí)，車(chē)輪轉(zhuǎn)速很低時(shí)，輪速信號(hào)的頻率也低，這使得電控單元判斷車(chē)輪滑移率的頻率較低，無(wú)法敏銳地識(shí)別到車(chē)輪的打滑趨勢(shì)，導(dǎo)致了在車(chē)輪打滑時(shí)，ESP介入控制打滑的響應(yīng)較慢，時(shí)常需要車(chē)輪出現(xiàn)明顯打滑空轉(zhuǎn)時(shí)才會(huì)介入制動(dòng)打滑車(chē)輪，產(chǎn)生不必要的能量損耗。

　　同時(shí)，電控單元根據(jù)旋變傳感器的信號(hào)，能夠以超過(guò)200Hz的頻率計(jì)算車(chē)輪轉(zhuǎn)速，可敏銳地識(shí)別到車(chē)輪打滑趨勢(shì)，相較以往提前50ms以上預(yù)測(cè)到車(chē)輪輪速變化。

　　相比起傳統(tǒng)ESP的液壓控制方式來(lái)制動(dòng)打滑車(chē)輪，利用電控系統(tǒng)實(shí)施電機(jī)輸出扭矩降低的速度要快得多，控制速度快10倍以上。所以搭載iTAC系統(tǒng)的車(chē)型，能夠有效避免車(chē)輪空轉(zhuǎn)打滑，降低能量損失，提升了車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)效率。

● iTAC和dTCS的關(guān)系

　　比亞迪此前公布的dTCS（distributed TCS，即分布式牽引力控制系統(tǒng)）簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)屬于ESP電子車(chē)身穩(wěn)定程序的組成部分。dTCS的創(chuàng)新點(diǎn)在于通過(guò)簡(jiǎn)化電子電器架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了更低的牽引力控制延遲，優(yōu)化了系統(tǒng)性能。

　　ESP主要是通過(guò)降低扭矩和制動(dòng)這兩種手段來(lái)提升車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性，iTAC除了有降低扭矩功能外，還能夠動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)前、后軸扭矩分配，對(duì)于車(chē)輛行駛穩(wěn)定性、操控性、安全性以及節(jié)能水平上都有貢獻(xiàn)。