純視覺不靠譜？硬核拆解特斯拉HW4.0

馬一凡

2023年02月18日 08:25 原創來源：汽車之家發布于:北京

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　　在圖像傳感器方面，HW4.0或將用“索尼大法”替代目前安森美的解決方案，而索尼在圖像處理領域的相關技術也有望登陸日后裝備HW4.0的車型。

　　同時索尼圖像傳感器還擁有HDR（高動態范圍）技術，通過將不同曝光程度的多幀畫面進行合成，降低了“大光比”情況下攝像頭圖像的對比度。而LMF技術能對LED光源的閃爍現象進行修正，保證系統可正確識別燈光信息。

　　同時相關分析指出，換裝索尼IMX490后，特斯拉可用1個攝像頭替代此前視場角分別為35度和50度的兩個攝像頭。不過視場角120度的廣角攝像頭選用哪個型號，車上還會有幾個500萬像素級攝像頭，目前仍是未知。咱們只能期待特斯拉會在3月1日召開的投資者大會上釋放更多信息了。

　　對于傳感器融合方案來說，雷達類傳感器反饋的是點云圖像，視覺傳感器給出的是畫面，兩者需要系統分別處理并進行對比、判斷，這些都會讓整套系統更復雜。

　　有了4D成像雷達的加持，相信特斯拉的智能駕駛系統會遠比現在靠譜。當然，從去年美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）介入特斯拉安全事故的調查，到取消毫米波雷達后“幽靈剎車”的頻發，再到HW4.0硬件系統中導入新雷達硬件、“打臉”馬斯克，這些足以說明現階段純視覺感知的技術路線仍有較大短板。至于4D成像雷達上車后，能否干掉“幽靈剎車”，還需時間給咱們答案。

寫在最后

　　看過海外博主給出的Hardware 4.0各項信息，讓人頓感意料之外，可細想卻又在情理之中。堅持“第一性”原理的馬斯克，竟然沒有解鎖新的省硬件小技巧，反倒是硬件數量與種類有增無減，有些出人意料，不過回想其智能駕駛系統尚存的長尾問題，以及特斯拉“私下”對新雷達傳感器的測試，如今的信息也少了點驚喜。

　　當然，硬核信息的曝光只是開始，更多的技術細節、在新產品上的布局策略、FSD未來的發展等，都是HW4.0當前信息中無法給出答案的。預知更多信息，請大家關注我們對3.1日特斯拉投資者日活動的詳盡報道，看看特斯拉秘密宏圖第三章會有哪些新腦洞、全新車型平臺會有哪些壓縮成本的新策略、量產版Cybertruck(參數|詢價)會在當天走下德克薩斯州超級工廠的生產線嗎？一同期待吧。（圖/文汽車之家馬一凡）