[汽車之家 新鮮技術解讀] 在用端到端大模型重寫的增強版AEB功能上線實裝之后，蔚來實打實的從技術升級中獲得了安全收益。官方透露2.6.5版本推送后，實際道路的全量事故下降了大約10%-20%。但很遺憾，真實道路上的交通事故種類繁多，其中一部分事故類型可能不允許只依靠AEB來規避碰撞，或者在一些場景里用緊急制動來處理并非最優解。近日蔚來官方召開了一次媒體溝通會，表示會在接下來的3.1.0版本中，推送一個全新的主動安全技術——AES自動緊急轉向功能。
簡單說，AES是類似AEB的一種主動安全功能。它通過傳感器檢測周圍道路條件，在路況允許的情況下，系統調用車輛的轉向功能，實現讓車輛主動轉向，以此來避讓前方的障礙物。如果文字表述聽上去有點不好理解，那下面這個官方演示視頻您可以看看。
通常，AES是作為對AEB功能的一種補充，在面對無法避免碰撞發生的場景下，系統會在AEB工作的同時啟動AES來進一步躲避危險。
比如在我們此前的實測季智能篇內容當中，我們就針對道路常見的十大事故場景進行了1:1復刻還原，在天降紙箱這一測試中，部分車型就觸發了AES的相關功能，躲開了道路中央的紙箱。如果您還沒有看過這個視頻，不妨點擊鏈接補補課。
蔚來的思考顯然有所不同，他們認為AES應該是和AEB互相兼容，共同存在的同級別主動安全功能。系統應當在危險出現的瞬間進行判斷，權衡AEB與AES解決問題的優劣，最終主動選擇其中一種，或是將兩者結合使用。雖然兩者工作的速度區間有一些區別，但在80-130km/h時速下是相互重疊的。這部分速度恰好覆蓋了大部分城市封閉路和高速路。
但AES也并非隨心所欲亂變道，它依然要遵守一些基本的交通法規。比如在遇到實線時，車輛不會向實線方向橫跨車道。而在兩側都有空間進行避讓時，車輛也會優先考慮利用左側的快速車道。
鬼探頭比較好理解，畢竟時速越快，留給車輛的反應時間和執行時間就越短。當檢測到行人并計算出TTC，發現它無限接近0的時候，最好的結果可能只是減輕碰撞了。通常這種場景會發生在車速超過60km/h的時候，所以在這樣的場景下，一個簡單的轉向動作，反而最有希望完全避免事故的發生。
消失的前車也是同樣的邏輯，當前車切出發現障礙物時車輛已經無法依靠AEB完全停下來，此時更好的做法就是用轉向的方式來躲避前方障礙物。這不僅是最優解，同時也是大多數人類駕駛員的下意識行為。只不過車輛相比人類擁有更好的全場景視野，可以通過攝像頭和雷達等傳感器監控周遭情況，確保轉向過程不會引發額外的碰撞風險。
蔚來官方表示這套AES系統在前方有觸發AEB風險的條件下，如果同時感知到后方車輛高速接近，有被追尾的風險，也會啟用AES繞到相鄰車道。
此外，隨著Banyan 3.1.0版本還將升級通用障礙物預警及輔助GOA。升級后的GOA會提升檢測能力，減少和避免車輛與柵欄、錐桶、路沿的刮蹭或碰撞風險，同時也提升了夜間道路靜止障礙物的識別能力，比如凸起的井蓋或是翹起的鋼筋等異形障礙物。
紙上說來終覺淺，這套AES系統是否足夠高效？能不能跟AEB打好配合規避更多極端場景下的碰撞風險？肯定還得看實際表現。各位朋友如果想看實車測試的話，不妨在下方評論區排隊有序留言，我們等系統升級后第一時間給大家安排實測內容，歡迎持續關注。（文/汽車之家 楊鵬 部分圖片和視頻素材來自蔚來官方）
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