由于車廂的長度就各有不同，所以Tacoma的車身尺寸也不統一，比如最短的Regular Cab版的長度就僅有4836mm，而Double Cab版則達到了5286mm，當然這還不是兩車車廂的實際差距，因為Double Cab版的貨廂還要比Regular Cab版短上335mm，所以里外里算下來，兩車的車廂實際長度差值達到了785mm，坐下一排乘客不成問題。

    車輛的通過性會因版本而異，還是拿入門的Regular Cab版打比方吧，它的接近角、離去角和通過角分別為27、20和21度，最小離地間隙為206mm；而Double Cab版由于車身更高（最小離地間隙為236mm），所以其接近角和離去角都要明顯強于Regular Cab版，達到35和26度，通過角也沒有因為軸距的加長而減弱，保持了Regular Cab版21度的水平。