四驅性能廣汽豐田-威蘭達
滑輪組測試
威蘭達在滑輪組上的表現符合緊湊型SUV應有的水平，在僅有單后輪有附著力的情況下無法脫困，不過在無法脫困的狀態下，持續15秒左右，儀表就會報出ABS故障，四驅也會斷開，在四驅系統的可靠性和耐久性表現不夠完善，這一點也會體現在AH-100打分中。
● 越野場地測試
如果說這兩臺混動車型在公路行駛方面是“神仙打架”的話，到了越野場地基本就屬于“菜雞互啄”了。兩臺車均無法完成36°坡和42°坡這兩個爬坡測試，爬坡能力的確令人堪憂，也是為數不多的連36°坡都無法登頂的車型。究其原因，是混動車型拋棄了傳統內燃機的變速箱，低速爬坡時的扭矩表現不佳。此時車輛重心后移，后輪又無法獲得充足的扭矩，自然無法推動車身了。
接下來是連續炮彈坑環節，威蘭達在第一個饅頭包處就發生了托底，挑戰失敗。CR-V雖然勉強通過了前幾個饅頭包，但中途還是無法完成脫困，主要原因與爬坡時的道理相同，輪上扭矩不夠，且限滑力度有限，只能干著急，多次嘗試后四驅系統過熱了。
蝴蝶谷項目和側傾坡道是這兩臺車唯二能通過的測試項目。在蝴蝶谷項目中，兩臺車都可以通過坡道前和坡道中央的兩個小交叉軸，難度不算大。在通過坡頂后，威蘭達有著不錯的重心轉移，在車頭落地后，車身比較平穩。反觀CR-V，它的懸架太軟了，車頭落地后有著很明顯的回彈，會帶來一定的恐懼感。而側傾坡道的進展是比較順利的，兩臺車的表現都很好，沒有出現滑落的跡象，四只車輪也都很好的抓住了路面。
做個小結，威蘭達的E-FOUR四驅系統更多地是為了鋪裝路面的行駛穩定性，一定程度上能提升可控性。CR-V的四驅表現略好于威蘭達，后輪也能得到更多的扭矩，但仍無法勝任中等強度的越野。放在同級別來看的話，兩臺車的越野能力都處于中下游水準。對于消費者購車而言，我認為買兩驅就足夠了，四驅更多的是心理安慰。
