● 第二代CR-V（2002-2005年）
　　整體設計進一步“城市化”

　　由于本田公司正確的產品定位以及廣泛的推廣策略，同時城市SUV在當時社會中的匱乏，使得CR-V在推出不久后就備受關注，并得到了為數眾多擁躉的支持。這樣的市場現狀給予了本田人莫大的鼓舞與自信，于是在2002年，本田繼續發力，推出了第二代CR-V。

　　借鑒并吸取了第一代CR-V車型的制造經驗，第二代CR-V在第七代本田思域的平臺上進行了全面的改進。外觀方面，第二代CR-V的造型更偏重城市化設計風格，加裝鍍鉻飾條的前進氣格柵以及經過重新設計的前車大燈為新CR-V披上了時尚的外衣。

　　車身尺寸方面，第二代CR-V保持了與上代相同的2620mm軸距，但經過優化設計的車廂提供了更大的空間，靈活的座椅組合方式也保證了SUV所應擁有的多用途特質。在四驅系統上，第二代CR-V采用了升級版REAL TIME 4WD系統，擁有了更迅速的多片離合器接合速度，但在增強越野能力的同時，本田也推出了兩驅版本，力將“城市化”進行到底。

　　動力方面，仍被本田作為換代產品的重中之重，第二代CR-V在保留2.0L發動機（最大功率上升至158馬力）的同時，又增加了2.2升渦輪增壓柴油發動機和2.4升汽油發動機的車型，其中2.4升發動機代號為K24A1，并具有i-VTEC可變氣門正時/升程技術，最大功率160馬力，峰值扭矩220牛米。變速箱方面，5速自動變速箱取代了之前的4速自動變速箱，在傳動效率上得到提升。

　　從2002到2003年，第二代CR-V連續兩年獲得了年度最佳SUV稱號，這樣受歡迎的程度就連本田公司也始料不及，這讓他們信心大增，決定繼續開拓新市場，之后本田在中國成立東風本田合資公司，并對CR-V進行國產，也就是說當時在我國銷售的CR-V國產車型其實是CR-V的第二代車型。

　　2005年，第二代CR-V進行了中期改款，外觀變化上，新車采用了16英寸的鋁合金輪轂，前車大燈以及后車尾燈均經過了全新設計。此外，2005款CR-V還使用了電子油門，而懸掛上，第二代CR-V的前懸掛由雙叉臂懸掛改為了麥弗遜懸掛，成本在降低的同時也為駕駛員前部爭取了更多的腿部空間。

　◆ 第二代CR-V在中國（2004-2006年）
　　首次國產/銷量持續增長

　　與第一代CR-V一樣，在第二代CR-V國產之前，第二代CR-V也曾原裝進口至國內，當時在國內售價為28萬元左右，不過相比后來的國產CR-V（第三代）的持續加價，當時在國內市場上，進口CR-V還有2萬元左右的優惠。

　　2004年5月，東風本田正式在國內生產CR-V車型，當時CR-V已經在北美、亞洲、歐洲等世界各地超過160個國家和地區進行銷售。到2005年3月底，東風本田CR-V銷量總數已達15374輛，而全球銷量CR-V已超過200萬臺。

　　2004年改款前的國產CR-V只有2.0L AT一款車型，而到了2005年的上海車展，東風本田國產了改款后的第二代CR-V，并且還增加了2.4L AT車型，而當時兩款車型的售價分別為：2.0L售22.78萬、2.4L售24.78萬。2005款CR-V在中國一直生產到了2007年第三代CR-V引進中國，其中2006年東風本田還發布了一個NAVI版車型，主要就是加裝了一個NAVI衛星導航系統，售價26.26萬元。值得一提的是，第二代CR-V在中國并沒有出現加價的情況。

　　需要說明的是，第二代國產的CR-V車型全部是四驅版本，而配置方面，最早國產的2.0 AT車型配備了雙安全氣囊、ABS+EBD、電動天窗、鋁合金輪轂、自動防眩目后視鏡、多碟CD等配置，配置等級與海外版車型基本保持一致。