◆ 第九代皇冠（1991-1995年）
　　特點(diǎn)：首次推出高端車(chē)型皇冠MAJESTA

　　第九代皇冠于1991年10月推出，這一代車(chē)型分為四門(mén)硬頂版和更高端的MAJESTA系列。而同一時(shí)期的四門(mén)轎車(chē)和四門(mén)旅行車(chē)則是沿用第八代皇冠底盤(pán)，外觀參照第九代皇冠的設(shè)計(jì)。第九代皇冠曾在1993年進(jìn)行過(guò)改款，對(duì)外觀進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。這一代皇冠總共生產(chǎn)了28.4萬(wàn)輛。

　　第九代皇冠的整體風(fēng)格借鑒了當(dāng)時(shí)新推出的雷克薩斯LS 400車(chē)型，外形變得更加圓潤(rùn)。車(chē)頭部分簡(jiǎn)約而大氣，倒梯形的格柵中橫著多輻銀色裝飾條，方形車(chē)燈通過(guò)幾條弧線(xiàn)自然的與前翼子板和發(fā)動(dòng)機(jī)蓋相接，圍繞整個(gè)車(chē)身與車(chē)窗的亮銀色裝飾條，為新車(chē)增添了典雅氣質(zhì)。尾部最醒目的是橫貫式的車(chē)燈，同時(shí)值得注意的是，從這一代起，皇冠的車(chē)尾開(kāi)始使用豐田車(chē)標(biāo)。從外觀上看，第九代皇冠比前代車(chē)型略大，但軸距未變?nèi)詾?730mm。

　　內(nèi)飾部分，整個(gè)中控臺(tái)的布局更加合理，通過(guò)優(yōu)化系統(tǒng)精簡(jiǎn)了操作按鈕選項(xiàng)。新車(chē)采用四輻式方向盤(pán)，配備電動(dòng)座椅調(diào)節(jié)、安全氣囊、安全帶未系提示、電子駐車(chē)系統(tǒng)、車(chē)載電視等當(dāng)時(shí)最新的科技配置。

　　動(dòng)力方面，第九代皇冠搭載了2.0升、2.5升和3.0升汽油發(fā)動(dòng)機(jī)以及2.4升柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)系統(tǒng)匹配全新5速自動(dòng)變速箱或4速自動(dòng)變速箱。第九代皇冠的底盤(pán)結(jié)構(gòu)依然采用非承載式車(chē)身，懸架形式為前后雙橫臂獨(dú)立懸架。該車(chē)還配備了TEMS電子控制懸架，以確保行車(chē)舒適性和操縱穩(wěn)定性。

　　皇冠MAJESTA與第九代皇冠出自同一平臺(tái)，它們同為四門(mén)硬頂車(chē)型，卻采用了不同的外觀設(shè)計(jì)。在車(chē)身尺寸上，皇冠MAJESTA比九代皇冠大了整整一圈，其長(zhǎng)寬高達(dá)到了4900mm×1800mm×1420mm，軸距為2780mm。皇冠MAJESTA除搭載3.0升發(fā)動(dòng)機(jī)外，還配備了一款最大功率為260馬力的4.0升V8發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)匹配4速自動(dòng)變速箱。

　　皇冠MAJESTA采用承載式車(chē)身結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)方式包括前置后驅(qū)和前置四驅(qū)（采用的是電控多片離合器作為中央差速器的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)），懸架形式為前后雙橫臂式獨(dú)立懸架。該車(chē)豪華配置包括：四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、VSC車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、抬頭顯示、前后排電動(dòng)座椅調(diào)節(jié)、前后排座椅加熱等。其當(dāng)時(shí)售價(jià)高達(dá)32100-51000美元。

◆ 第九代皇冠在中國(guó)（1991-1997年）
　　國(guó)內(nèi)保有量巨大

　　90年代前期，中國(guó)平均每月進(jìn)口6800輛日本車(chē)，豐田品牌位居日系廠商首位，占37%，其中皇冠占24%，那時(shí)的皇冠曾作為國(guó)內(nèi)政府機(jī)關(guān)用車(chē)和高端出租車(chē)。1991年底，在第八代皇冠四門(mén)轎車(chē)基礎(chǔ)上改款而來(lái)的皇冠JZS133（俗稱(chēng)：皇冠133）開(kāi)始在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售。

　　國(guó)內(nèi)進(jìn)口的“皇冠133”，前后都采用豐田車(chē)標(biāo)，在發(fā)動(dòng)機(jī)蓋上還有醒目的皇冠立標(biāo)。該車(chē)搭載了3.0升直列6缸發(fā)動(dòng)機(jī)，分為匹配5速手動(dòng)變速箱的Super Saloon車(chē)款和匹配4速自動(dòng)變速箱的Royal Saloon車(chē)款。這代車(chē)型在國(guó)內(nèi)擁有巨大的保有量。