● 第二代：E36 M3 3.0/E36 M3 3.2（1992年–1999年）

　　E36 M3首次亮相是在1992年的巴黎車展，最初只有雙門轎跑版，兩年后又推出了敞篷轎跑版和四門轎車版，每種車型都提供了左舵版和右舵版。大部分E36 M3都與普通E36 3系出自同一條組裝線，由BMW德國雷根斯堡工廠生產，此外還有小批量的E36 M3曾由BMW南非Rosslyn工廠進行SKD或CKD組裝。

　　E36 M3和普通的E36 3系很容易區分出來，從外觀上看，E36 M3擁有更加動感的車身包圍，包括與車身同色的進氣格柵，前后保險杠下部帶有擾流板，線條激進的側裙，以及直徑更大的排氣管。此外，車身側面的防擦條更寬且帶有M3徽標，外后視鏡則是由M公司設計帶有空氣動力學效果。

　　內飾部分，E36 M3配備了多項M車型獨有的內飾件，包括帶有紅色指針和M標識的M儀表盤，車門迎賓踏板帶有M3徽標，黑色的車頂內襯和帶有M三色條紋的換擋桿頭。E36 M3配備過多款方向盤，最早期有少量三輻式M方向盤不帶安全氣囊，而大多數是用非M車型的三幅式方向盤配歐洲標準的安全氣囊，或用普通BMW車型的四幅式方向盤配標準尺寸的安全氣囊。而1993年9月之后的版本則全部采用帶安全氣囊的M方向盤。E36 M3還配備了M公司設計的帶一體式頭枕的運動型座椅，表面采用Amaretta麂皮絨或Nappa真皮面料包裹，且帶有M三色徽標。

　　動力方面，E36 M3搭載的S50 B30發動機是基于M50系列24氣門直列六缸發動機打造的，M50發動機被廣泛使用在E36 3系和E34 5系車型上。S50 B30發動機經過M公司的升級，排量達到3.0升（2990cc），壓縮比10.8：1，采用VANOS技術，最大功率為286馬力。與發動機匹配的是ZF的5速手動變速箱。1994年洛杉磯車展，E36 M3推出美版車型，該車搭載的雖然也是S50 B30發動機，但壓縮比由10.8：1變為10.5：1，最大功率降至240馬力。與發動機匹配的除了ZF的5速手動變速箱以外，還可選裝ZF的5速自動變速箱。

　　底盤部分，E36 M3采用了與E36 3系相同的懸架形式，麥弗遜式獨立前懸架+多連桿式獨立后懸架，但懸架高度降低了31mm，相關組件都由M公司進行了強化。制動系統配備的是前315mm+后313mm通風剎車盤，輪胎尺寸為235/40 R17。

　　包括雙門轎跑、敞篷轎跑和四門轎車在內，普通版的3.0升E36 M3總共生產了28505臺，特別版方面，BMW M公司共推出了3款：M3 GT版、M3 GT Individual版和M3 Lightweight版，以上均為可以購買的限量版車型。M3 GT版是為歐洲市場打造的車型，限量350臺（還有6輛為試裝車）且全部為左舵版，外觀內飾經過重新設計，發動機功率提升至295馬力。M3 GT Individual版是為英國市場打造的車型，限量50臺且全部為右舵版，外觀內飾與M3 GT版相同，但性能與普通E36 M3保持一致。M3 Lightweight版也叫作E36 M3 CSL，是為美國市場打造的車型，限量126臺，運用輕量化技術后車重相比普通E36 M3減少了225磅，發動機最大功率仍為240馬力。另外還有兩款M3 GTR版和M3-R版則更接近賽車，產量十分有限且普通民眾無法購買。M3 GTR版非常接近參加1994年ADAC德國GT杯房車系列賽的賽車，車內帶有防滾架，車重僅1300kg，發動機最大功率300馬力，該車僅生產了兩輛。M3-R版是BMW為參加澳大利亞超級量產車系列賽而定制的，該車最大功率高達324馬力，產量僅有15臺。

　　1995年法蘭克福車展，E36 M3推出了改款車型，新車更換了升級版的S50 B32發動機，發動機排量為3.2升（2101cc），壓縮比提高到11.3：1，采用Double VANOS技術，最大功率升至321馬力，這也是寶馬歷代自然吸氣量產車型首次突破每升100馬力的關卡。與發動機匹配的是Getrag的6速手動變速箱，1997年之后的版本還可選裝全新的6速SMG變速箱。第一代SMG有S（手動）、A（自動）兩種換擋模式，駕駛者可以在手動和自動之間任意切換。當選擇A模式時，它就是一臺自動變速箱，電腦會根據車速和發動機轉速自動準確的選擇換擋點；當選擇S模式時，將排擋桿向后拉動一下升一個擋，向前推一下則降一個擋，如果排擋桿不動，那么即使將油門踩到底，它也不會變換擋位，這時的它完全就是一臺純手動變速箱。

　　特別版方面，據介紹為紀念德國《Auto Motor und Sport》雜志的50歲生日，BMW M公司還曾在1996年制造過一輛兩廂版的E36 M3 Compact。該車采用紅色車身，黑色的Recaro賽車座椅配紅色四點式安全帶，除搭載3.2升發動機與Getrag的6速手動變速箱外，該車還擁有特殊的雙邊共四出排氣管。目前，這輛兩廂版的E36 M3 Compact被保存在BMW M公司的Garching工廠內。

　　BMW沒有推出過其它官方的E36 M3 3.2升特別版，但BMW英國和BMW澳大利亞都為各自市場定制過特別版。1998年年底，為紀念E36 M3 Coupe停產，BMW英國定購了50輛紅色右舵版的E36 M3 Special Edition Coupe。1999年7月，BMW英國又定購了25輛炭黑金屬色右舵版的E36 M3 Special Edition Cabriolet。此外，為紀念BMW M公司成立25周年，1999年BMW澳大利亞定購了120輛右舵版的E36 M3 Anniversary Edition，其中50輛為雙門轎跑版，70輛為敞篷轎跑版。

　　截至1999年E36 M3全部停產，包括雙門轎跑版、敞篷轎跑版和四門轎車版及特別版車型在內，E36 M3 3.2升車型生產了42194輛。再加上29048輛E36 M3 3.0升車型，第二代E36 M3總共制造了71242輛，產量是第一代E30 M3的四倍。