采埃孚衛(wèi)星信息研發(fā)高精度自動(dòng)駕駛方案
[汽車之家 行業(yè)] 我們知道包括雷達(dá)在內(nèi)的傳感器在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中扮演著重要角色，但其感知范圍有限。如果有空中衛(wèi)星直接向自動(dòng)駕駛車輛傳輸?shù)孛嫘畔ⅲ@將意味著自動(dòng)駕駛的安全性將得到進(jìn)一步提高。
據(jù)外媒報(bào)道，移動(dòng)出行系統(tǒng)供應(yīng)商德國采埃孚公司正與空中客車防務(wù)及航天公司合作，其將利用空中客車公司衛(wèi)星獲取的信息，豐富和補(bǔ)充采埃孚的車載系統(tǒng)，從而提升系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛能力。
此次合作中，空客和采埃孚將結(jié)合各自的能力和專業(yè)知識(shí)，為自動(dòng)駕駛和自動(dòng)定位車輛提供可靠的端到端解決方案。為了滿足高精度要求，空客公司提供了其高精度地面控制點(diǎn)（GCP，即航空像片和衛(wèi)星遙感影像幾何糾正和地理定位時(shí)重要的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)源），使用雷達(dá)衛(wèi)星圖像進(jìn)行計(jì)算，以支持激光雷達(dá)（Lidar）和雷達(dá)等采埃孚傳感器數(shù)據(jù)的融合。此外，GCP作為獨(dú)立的數(shù)據(jù)源，可提升和驗(yàn)證移動(dòng)地圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
此外，空客還研究基于航空和空間載體法生成的高精地圖（HD地圖），作為采埃孚地圖生成法的補(bǔ)充。高精地圖在移動(dòng)地圖數(shù)據(jù)和全球定位系統(tǒng)之間建立了重要聯(lián)系，是保證正確導(dǎo)航路線的關(guān)鍵。此類地圖不止包含道路本身的信息，還包括車道、彎道半徑、車道寬度、道路標(biāo)志、橋梁、建筑物以及各物體相互間的距離等信息。遙感信息GCP和高精地圖將作為基礎(chǔ)層集成至采埃孚自動(dòng)駕駛環(huán)境中，該環(huán)境是采埃孚即將推出的增強(qiáng)型高精地圖解決方案。在該環(huán)境中，所有自動(dòng)駕駛必備信息都會(huì)在基于云的系統(tǒng)中執(zhí)行。（文章來源：蓋世汽車網(wǎng)）
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