[汽車之家 行業(yè)]  4月16日，第十八屆上海國際汽車工業(yè)展覽會拉開帷幕。作為全球最具影響力的專業(yè)汽車展覽會之一，本屆上海車展首度設(shè)立了“未來出行”（Future Mobility）展區(qū)，集中展示汽車出行領(lǐng)域最前沿的技術(shù)與產(chǎn)品。作為自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，禾多科技在該展區(qū)對外展示了其可量產(chǎn)的高速公路自動駕駛解決方案HoloPilot和智能代客泊車解決方案HoloParking。

『禾多科技展臺』

　　HoloPilot已完成京滬高速路測

　　從2019年3月開始，禾多科技開始進(jìn)行大規(guī)模的自動駕駛路試，禾多科技創(chuàng)始人倪凱表示，此次京滬高速路測行駛里程單程達(dá)1200公里，歷時(shí)兩天半。路測過程中，測試車輛歷經(jīng)夜晚、隧道、交通擁堵、道路施工、旁車夾塞等各種情況，其自動駕駛系統(tǒng)的各項(xiàng)表現(xiàn)良好。

　　在上海車展禾多科技展區(qū)，觀眾可以對高速公路自動駕駛路測進(jìn)行沉浸式體驗(yàn)，其中體驗(yàn)區(qū)由一塊弧形LED大屏和一臺搭載了高速公路自動駕駛系統(tǒng)HoloPilot的車輛組成。大屏幕循環(huán)播放禾多科技在京滬高速路測中前視攝像頭記錄下的視頻片段，與此同時(shí)，車輛的方向盤、燈光等則會還原當(dāng)時(shí)的系統(tǒng)操作。觀眾可以坐進(jìn)車?yán)铮�體驗(yàn)乘坐自動駕駛汽車馳騁在京滬高速上的感覺，也可以觀察HoloPilot系統(tǒng)在夜間行駛、進(jìn)出隧道等情形下，如何像“老司機(jī)”一樣操縱車輛。

『HoloPilot沉浸式體驗(yàn)』

　　從現(xiàn)場展示的路測視頻可以看到，HoloPilot可通過各類特殊場景和突發(fā)狀況的考驗(yàn)。例如，當(dāng)車輛在夜晚行車時(shí)，由于光線不足，攝像頭難以檢測到車道線以及周圍障礙物，再加上周圍不時(shí)有車輛開啟遠(yuǎn)光燈，會在瞬間造成攝像頭的識別算法失效。在這種條件下行車，有些自動駕駛系統(tǒng)就會陷入“懵圈”狀態(tài)，但HoloPilot不受影響。

　　其運(yùn)行原理是，HoloPilot系統(tǒng)可實(shí)時(shí)跟蹤和收集環(huán)境因素、傳感器數(shù)據(jù)和所有子系統(tǒng)的工作狀態(tài)，靈活應(yīng)對影響自動駕駛功能的各種因素，保證系統(tǒng)穩(wěn)定、安全地運(yùn)行。比如下雪時(shí)，攝像頭的視覺受到干擾，在這種情況下，首先HoloPilot的定位由其他定位方法（如GPS或輪速里程計(jì)等）對視覺定位的缺失進(jìn)行補(bǔ)償；其次，系統(tǒng)會降低車輛速度，采取更謹(jǐn)慎的行駛策略。隨著雪越來越大，路面結(jié)冰情況發(fā)生，這時(shí)輪速里程計(jì)的精度迅速下降，在某一時(shí)刻，fallback系統(tǒng)接管，報(bào)警提醒人類駕駛員接管或開啟安全停車程序。

　　“為量產(chǎn)而生”的高速公路自動駕駛解決方案

　　值得注意的是，此次京滬高速路測，HoloPilot采用的包括傳感器在內(nèi)的所有硬件，都是低成本、量產(chǎn)級的設(shè)備，如攝像頭、毫米波雷達(dá)等。由于高線束激光雷達(dá)成本高昂且不合車規(guī)，因此HoloPilot在路測中沒有采用。

　　“禾多對HoloPilot定位很明確，就是針對高速公路限定場景，做一款為量產(chǎn)而生的自動駕駛解決方案，它一定要智能又安全、穩(wěn)定，而且成本可控。”倪凱稱。

『HoloPilot在京滬高速上進(jìn)行測試』

　　據(jù)了解，2018年1月，搭載HoloPilot的測試車輛就已駛上了高速公路。目前，HoloPilot已完成軟硬件平臺搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導(dǎo)、主動換道及超車、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，支持最高時(shí)速120公里，是目前國內(nèi)最接近落地目標(biāo)的高速公路自動駕駛量產(chǎn)化方案之一。

　　倪凱表示，接下來HoloPilot將開啟大規(guī)模高速公路測試，在真實(shí)的復(fù)雜道路環(huán)境下不斷積累數(shù)據(jù)、訓(xùn)練算法，為量產(chǎn)落地作準(zhǔn)備。同時(shí)為了推進(jìn)自動駕駛進(jìn)程，禾多科技在北京、上海以外的蘇州和武漢新設(shè)了研發(fā)中心，其中北京以軟件算法為主、上海以硬件和產(chǎn)品化為主、武漢主攻自動駕駛前瞻研究、蘇州主要定位在工程化和產(chǎn)品測試。

　　禾多科技將開啟大規(guī)模高速公路測試

　　京滬高速之旅只是禾多科技大規(guī)模高速公路測試的序幕。對于自動駕駛公司來說，大規(guī)模路測是實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地的必經(jīng)之路，這也是橫亙在自動駕駛初創(chuàng)公司面前的艱巨挑戰(zhàn)。

　　大規(guī)模路測的挑戰(zhàn)一分為二。一方面，自動駕駛系統(tǒng)必須足夠穩(wěn)定、可靠。因?yàn)榇笠?guī)模測試的時(shí)間、空間跨度都很大，不同的地形、路況，以及陰晴雨雪、黑夜白天、嚴(yán)寒酷暑等各種天氣氣候，都是對自動駕駛系統(tǒng)的考驗(yàn)；另一方面，大規(guī)模路測的順利進(jìn)行，依賴于車隊(duì)健康、高效的運(yùn)行。

『HoloMaster禾多車隊(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心』

　　目前，禾多科技獲得江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)道路測試牌照，成為首家通過國內(nèi)高速公路道路測試的企業(yè)。據(jù)介紹，為保證大規(guī)模路測穩(wěn)定有序進(jìn)行，禾多科技通過HoloMaster，使其工作人員身處辦公室就能獲取在外作業(yè)車隊(duì)的實(shí)時(shí)信息，包括位置、速度、傳感器狀態(tài)等；一旦有車輛發(fā)生故障，禾多科技工作人員可第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，使總部人員和現(xiàn)場測試人員溝通并解決問題；禾多還可通過遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)，獲取故障車的實(shí)時(shí)圖像信息，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，進(jìn)一步提高處理問題的效率。

　　倪凱表示，2019年是禾多科技的一個(gè)“大年”，高速公路自動駕駛和智能代客泊車兩款方案都將迎來商業(yè)化落地之路上的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：HoloPilot進(jìn)入大規(guī)模道路測試階段，向產(chǎn)品化階段邁進(jìn)；HoloParking已于2018年底正式發(fā)布，將在今年下半年展開落地試運(yùn)營。（文/汽車之家 宋愛菊）

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