[汽車之家 行業(yè)] 7月3-4日，一年一度的百度開發(fā)者大會如期開幕，對于自動駕駛，百度往年一直強(qiáng)調(diào)要將自動駕駛開放平臺Apollo（阿波羅）打造成汽車界的安卓。然而，在2019年百度開發(fā)者大會上，其重點(diǎn)卻不在于此，而是智能交通和自動駕駛“量產(chǎn)”，更“激進(jìn)”的舉措是百度和一汽聯(lián)手打造的L4級自動駕駛車將于下半年在長沙開始自動駕駛出租服務(wù)試運(yùn)營。
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1、車路協(xié)同幫助自動駕駛汽車獲得了更高、更遠(yuǎn)的視野，同時(shí)也推動了自動駕駛商業(yè)化。
2、除了物流和園區(qū)公交外，百度Apollo Go自動駕駛出租服務(wù)試運(yùn)營也將于下半年在長沙開啟。
3、百度內(nèi)部目前有兩套感知層解決方案，純視覺方案Apollo Lite+車路協(xié)同或許將為自動駕駛市場化普及提供更多可能性。
● 智慧交通的未來——車路協(xié)同
自動駕駛的發(fā)展其實(shí)離不開兩個(gè)方向的同時(shí)進(jìn)化，一是汽車本身的智能化/自動化，另一方面是車路協(xié)同，也就是所謂的“聰明的車+聰明的路”。“單車智能”的上半場如火如荼，“場端智能”的下半場也已經(jīng)開啟。
『百度在十字路口安裝的路側(cè)感知設(shè)備』
在此次開發(fā)者大會上，百度詳細(xì)解讀了其車路協(xié)同技術(shù)。當(dāng)然，百度首先是通過Apollo智能交通解決方案，讓路變得更“聰明”，這也是實(shí)現(xiàn)智能交通城市的基礎(chǔ)。
該方案可以劃分為四層架構(gòu)：基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)引擎、能力引擎以及方案應(yīng)用。簡單地理解，就是以Apollo交通運(yùn)算平臺和交通大數(shù)據(jù)平臺等為基礎(chǔ)，接入各類交通數(shù)據(jù)服務(wù)，再通過感知識別和交通大數(shù)據(jù)能力等，最終實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行監(jiān)測、交通流采集分析、交通態(tài)勢監(jiān)控，甚至是事故定責(zé)等等功能。
那么百度所能發(fā)揮的優(yōu)勢在于，大數(shù)據(jù)分析、智能交通地圖、算法以及云服務(wù)等方面。比如，百度此前還與保定市合作了智能交通的建設(shè)，該項(xiàng)目也已基本成型。另外，百度也利用了5G和車聯(lián)網(wǎng)（V2X），5G高速穩(wěn)定的傳輸能力是實(shí)現(xiàn)V2V（車-車）、V2R（車-路）、V2P（車-人）等互聯(lián)互通的關(guān)鍵。
其實(shí)，除了百度之外，阿里、騰訊以及華為在車路協(xié)同方面均有所布局，但彼此之間又各有區(qū)別。
阿里，在自動駕駛方面它一直比較“隱晦”，但車路協(xié)同卻很高調(diào)。阿里利用其云端的能力與道路基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)了深度融合，并與交管部門合作，更偏向于打造一個(gè)“城市大腦”，比如杭州城市大腦已經(jīng)覆蓋了400多平方公里的區(qū)域，優(yōu)化了1000多個(gè)紅綠燈路口，并接入了數(shù)千路視頻。阿里與百度有相似性，但阿里對“路”的掌控似乎更強(qiáng)。
華為，一直秉承“幫助車企造好車”的理念，在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域也傾向于扮演“供應(yīng)商”的角色，且進(jìn)行了“芯-端-管-云”（芯片、車載終端、基礎(chǔ)設(shè)施、云平臺）等幾乎全鏈條的覆蓋。并且，在當(dāng)前，華為的解決方案也得到了最廣泛商用，合作伙伴如奧迪、大眾、一汽、東風(fēng)、長安、上汽等等。
而騰訊，無論是自動駕駛還是車路協(xié)同，入局都比較晚，聲勢略弱。騰訊在車路協(xié)同方面的想法是，打造成產(chǎn)業(yè)上下游的連接器，不久前，騰訊還開源了5G車路協(xié)同平臺。不過，當(dāng)前騰訊似乎建立標(biāo)準(zhǔn)體系的工作更多，至于車路協(xié)同究竟是一副什么樣的圖景有待未來更多信息公布。
相比較而言，百度則是以“單車智能”為切入點(diǎn)，但自動駕駛遠(yuǎn)超單車層面，因此在此基礎(chǔ)上再做車路協(xié)同。按照百度官方的說法，2013年就開始對自動駕駛進(jìn)行研發(fā)，2015年成立自動駕駛事業(yè)部，并且，進(jìn)行自動駕駛路測也有了三四年的時(shí)間。車路協(xié)同其實(shí)是幫助百度自動駕駛汽車獲得更高、更遠(yuǎn)的“視野”，這樣可以把一部分傳感器成本分?jǐn)偟铰穫?cè)設(shè)備上，進(jìn)一步推動了自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化。
● 自動駕駛的落地——L4出租服務(wù)試運(yùn)營
車路協(xié)同是為了促進(jìn)自動駕駛的落地，百度也對外展示了一系列落地場景，比如江鈴物流車基于5G車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)高速編隊(duì)行駛，能夠進(jìn)行車輛避讓、車流管控。
『百度與一汽聯(lián)手打造的L4自動駕駛量產(chǎn)車』
除此之外，本次大會上百度也放出了另一個(gè)訊息點(diǎn)——“L4自動駕駛量產(chǎn)”。
百度與一汽集團(tuán)曾于2018年達(dá)成了戰(zhàn)略合作，基于紅旗E·界共同打造L4級自動駕駛汽車。此次，百度又宣布其與一汽合作的自動駕駛汽車已經(jīng)量產(chǎn)，并且將在下半年于長沙開始自動駕駛出租服務(wù)的試運(yùn)營，百度將此項(xiàng)目命名為“Apollo Go”。
此前，百度就與長沙市展開了智能交通的合作，據(jù)汽車之家了解，Apollo Go長沙項(xiàng)目初期沒有基于車路協(xié)同來實(shí)現(xiàn)，而是利用單車智能。但百度表示，車路協(xié)同一定會應(yīng)用，只是當(dāng)前涉及到基礎(chǔ)設(shè)施改造的時(shí)間問題。
『百度車路協(xié)同技術(shù)演示』
從百度方面獲取的信息，Apollo Go項(xiàng)目分為三個(gè)運(yùn)營階段。首先是，初期小規(guī)模試運(yùn)營，大約有100輛定制量產(chǎn)車參與，不過局限于區(qū)域試點(diǎn)。現(xiàn)場工作人員稱，運(yùn)營區(qū)域由政府劃定，但不是封閉場景，有社會車流。
其次是，規(guī)模化試運(yùn)營階段，車輛總數(shù)將超過1000輛，在多城市的車路協(xié)同區(qū)進(jìn)行。最后，在多城市商業(yè)化運(yùn)營階段，將有超過10000輛自動駕駛量產(chǎn)車，將覆蓋主要智能交通相關(guān)城市及郊區(qū)，此階段如順利開展也標(biāo)志著商業(yè)模式已被印證。
其實(shí)，在國外，Waymo早在2018年就開始對自動駕駛出租服務(wù)Waymo One進(jìn)行測試，這也是世界首例。如果百度的Apollo Go在下半年如期實(shí)踐，那么從車隊(duì)數(shù)量規(guī)模上看至少也算是中國首次（此前文遠(yuǎn)知行進(jìn)行了首個(gè)自動駕駛出租商業(yè)化，但車輛數(shù)量有限）。另外，Apollo Go在長沙之后的下一站是河北滄州，百度在河北雄安也有相應(yīng)的智能交通項(xiàng)目，這對于在該城市落地自動駕駛也有幫助。
『百度阿波龍無人駕駛小巴』
相比起Apollo Go而言，百度自動駕駛實(shí)現(xiàn)落地最廣的還是在公共交通層面。根據(jù)百度的信息，無人駕駛小巴阿波龍目前在全國25個(gè)城市落地，基本上都是在封閉園區(qū)，如福州飛鳳山奧迪公園、武漢開發(fā)區(qū)人工智能科技園等等。
至此，網(wǎng)約車、物流、公共交通三個(gè)領(lǐng)域，百度都已經(jīng)有了相應(yīng)的自動駕駛解決方案。其實(shí)，在一些限定的條件下來實(shí)現(xiàn)自動駕駛并不是特別難，但面向私家車的、大規(guī)模普及化的自動駕駛還有很長的路要走，這也是對自動駕駛最大的考驗(yàn)，當(dāng)然不是單憑一家企業(yè)的努力所能決定的。
● 傳感器的路線選擇——Apollo Lite推動落地
可以發(fā)現(xiàn)，在百度推動Apollo Go逐步走向成熟的進(jìn)程中，車路協(xié)同將在未來發(fā)揮著重要作用。而從單車智能層面來看，百度與一汽聯(lián)手打造的自動駕駛汽車依然沒有放棄激光雷達(dá)。但恰恰是在開發(fā)者大會前不久，百度就發(fā)布了Apollo Lite純視覺解決方案，并且面向L4級自動駕駛，其最大的特點(diǎn)就在于沒有激光雷達(dá)。為何百度在Apollo Go項(xiàng)目中，這次沒有采用Apollo Lite方案呢？
『L4級自動駕駛量產(chǎn)車所搭載的激光雷達(dá)』
現(xiàn)場工作人員稱L4級量產(chǎn)車搭載了一枚40線激光雷達(dá)，以及若干攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器，并稱Apollo Lite是百度內(nèi)部的另一套感知解決方案。
通常來說，激光雷達(dá)可以為自動駕駛汽車構(gòu)建3D環(huán)境模型，是當(dāng)前自動駕駛技術(shù)發(fā)展所需的主流配置，從安全性上來說，也提供了冗余保障。不過，特斯拉是個(gè)例外，它就沒有采用激光雷達(dá)，但特斯拉的Autopilot更偏向于L2級別，還沒有到L3。
那么，百度為自動駕駛而拿出了兩套感知層解決方案，可能的解釋是，百度想通過Apollo Lite方案來降低自動駕駛商用的成本，畢竟配置激光雷達(dá)直接拉高了市場化的門檻。也許，Apollo Go項(xiàng)目在前期還是離不開激光雷達(dá)，但不排除Apollo Lite在未來會逐步得到更多應(yīng)用。
如果Apollo Lite確實(shí)能夠滿足L4的場景，那么以后在L3上落地的可能性更會大大增加。“車路協(xié)同+Apollo Lite”，也為自動駕駛市場化普及提供了更多可能性，但也許Apollo Lite更大程度上屬于備選項(xiàng)，或者說在一定的條件下采用，而激光雷達(dá)可能依然是繞不開的配置。
全文總結(jié)：
自動駕駛已經(jīng)歷經(jīng)了多年的發(fā)展，除了園區(qū)等封閉場景之外，真正意義上的城市復(fù)雜道路場景下自動駕駛至今離消費(fèi)者依然遙遠(yuǎn)。這次百度開發(fā)者大會宣告了L4級自動駕駛出租服務(wù)即將面世，理想與現(xiàn)實(shí)又進(jìn)了一步，盡管實(shí)際效果如何有待實(shí)踐檢驗(yàn)。
但從另一個(gè)方面來說，或許自動駕駛已經(jīng)翻開了新的篇章。行業(yè)已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，單車本身的智能遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)實(shí)的需求，隨著華為等大廠高調(diào)布局基于5G的車聯(lián)網(wǎng)大生態(tài)，自動駕駛的競爭或呈現(xiàn)新的格局。（文/汽車之家 鮑彬斌）
