純電動版DMC-12用自動駕駛完成漂移
[汽車之家 新能源] 日前，美國斯坦福大學的研究團隊將一輛1981年款的DMC-12(參數|詢價)（著名科幻片《回到未來》中的經典車型）改裝為一輛純電動車，且搭載了自動駕駛系統，并成功的使用該系統完成了近1km長的漂移路線。
其實，這輛DMC-12早在幾年前就開始進入該研究團隊“服役”。2015年時，該團隊就已經在該車上搭載了自動駕駛系統，并嘗試用自動駕駛進行漂移，但鑒于當時的技術條件等因素，車輛只能完成小范圍畫圓的簡單動作。
經過幾年的不斷完善，這輛DMC-12得到了更多的完善，不僅是在自動駕駛系統方面，動力方面也從燃油發動機改裝成了電驅動系統。現在這輛車的名字叫Marty，后橋上搭載了最大扭矩為7000N.m的驅動電機，并通過自動駕駛功能控制加速、制動和轉向系統。底盤方面也針對漂移進行了強化，以保障車輛在漂移的過程中能夠保持良好的車身姿態。自動駕駛系統方面升級了一套高精度的GPS系統，可以將車輛定位誤差縮小至3cm以內。
『視頻截圖清晰度欠佳請見諒』
該研究團隊為Marty準備的“畢業典禮”是一條長度近1km的賽道，車載電腦用幾秒鐘的時間就計算出了最佳路線。而在整個漂移過程中，電腦精準的控制著每一次加速、制動以及轉向角度，最終順利的完成了此次漂移挑戰。
該團隊的工程師Chris Gerdes表示：“目前該車的自動駕駛系統并沒有觸及到車輛性能方面的極限，還有很大的潛力可以發揮。借助Marty，我們可以更廣泛的定義可以安全操控車輛的條件和可控范圍，并且能在這些復雜多變的條件下穩定車輛。”
該團隊還表示，Marty的表現已經可以和高水平的漂移車手相媲美，不過其作用不止于進行特技駕駛表演。研究團隊的最終目標是通過使用自動駕駛系統，能夠應對更惡劣的路面條件并迅速采取躲避動作，例如避開行人，從而提高自動駕駛系統的安全性。（文/汽車之家 許博）
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