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[汽車之家 行業(yè)] CES一直是科技風(fēng)向標(biāo)，企業(yè)的思想“脈搏”就是未來的方向。在前幾年CES上，L4、L5級自動駕駛概念車爭奇斗艷是最大特點，而今年的展會無不透露出務(wù)實的氣息，多數(shù)企業(yè)都在強調(diào)L2級ADAS（高級輔助駕駛）低成本、可量產(chǎn)解決方案。偏偏在聚焦自動駕駛落地的同時，行業(yè)“領(lǐng)頭羊”的眼光卻已遠超汽車本身，開始思考人與車、社會乃至自然的融合。

30秒快速閱讀：
1、L2+級ADAS將成為下一階段智能駕駛新焦點，量產(chǎn)指日可待。L4級將在商用車、城市出行領(lǐng)域探索落地。
2、低成本、可量產(chǎn)是自動駕駛行業(yè)當(dāng)前的訴求，尤其是以芯片為核心的計算平臺和激光雷達傳感器是未來降本的主要領(lǐng)域。
3、本屆展會上“人與車”、“人與社會”、“人與自然”三大關(guān)系成為亮點，人、車、社會、自然間的融合是未來趨勢。

● L2+輔助及L4級自動駕駛將在中短期落地

本屆CES上，L2+級輔助駕駛呈現(xiàn)出了非常明顯的落地趨勢，L4級自動駕駛正處積極探索中。尤其是L2+，受到至少三家大企業(yè)的熱衷，反而L3幾乎沒有被提及。這與L3處于“人機共駕”階段所面臨的監(jiān)管及責(zé)任認(rèn)定問題有關(guān)，尚未健全的法律法規(guī)影響了推廣應(yīng)用。

實際上，在自動駕駛技術(shù)分級里，L1-L2均屬于ADAS，并沒有“L2+”的概念。然而，現(xiàn)實是自特斯拉提出L2.5之后，越來越多的企業(yè)推出了“L2+”智能駕駛系統(tǒng)。之所以會出現(xiàn)如此現(xiàn)象，一方面是系統(tǒng)水平逐漸接近L3；另一方面是L2+輔助駕駛的定義巧妙地規(guī)避了責(zé)任認(rèn)定問題。

從監(jiān)管體系現(xiàn)狀和企業(yè)的舉措來看，L2+將一定時間內(nèi)成為市場主流。高通首次發(fā)布了Snapdragon Ride自動駕駛計算平臺（可覆蓋從L1-L5），并認(rèn)為，“汽車領(lǐng)域的下一個創(chuàng)新有望是L2+級的‘便利性’ADAS。”采埃孚對L3并不看好，其戰(zhàn)略重心主要在L2、L4。采埃孚CEO沃夫翰寧·施艾德稱，“對于乘用車來說，我們看到了L2+概念的最大潛力。”在CES上，采埃孚宣布獲得了東風(fēng)汽車的訂單，從2020年底開始提供coASSIST L2+入門級系統(tǒng)。另一個ADAS領(lǐng)域巨頭——Mobileye，也與上汽集團達成合作，以推進L2+在中國的部署，并以此為其自動駕駛在中國的發(fā)展鋪平道路。

對于L4級自動駕駛，比較明確的落地方向是商用車領(lǐng)域和城市移動出行，其一是因為市場對系統(tǒng)成本敏感度低，其二是場景相對簡單。商用車的市場潛力更有可能被迅速釋放出來。

采埃孚正在為一家商用車廠商開發(fā)針對L4的EUC（電子控制單元），計劃2024/25年上市。施艾德稱，“就商用車而言，我們已經(jīng)看到了客戶對L4及更高級別自動駕駛系統(tǒng)的旺盛需求。”另外，福特基于Transit Connect Wagon打造的商用L4級自動駕駛原型車也將于2021年量產(chǎn)。再如，美團點評與法雷奧聯(lián)手探索物流配送，開發(fā)無人配送原型車eDeliver4U，每次最多可配送17份外賣。

『無人配送原型車eDeliver4U』

L4級Robotaxi（自動駕駛出租車）的進展也相當(dāng)快，自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX和FCA宣布達成合作，很重要的一點是要實現(xiàn)完全無人化（沒有安全員），一旦政策批準(zhǔn)，最快將于2020年投放上海、深圳等城市。可見，繼Waymo之后，取消安全員成為Robotaxi所努力的方向。

● 低成本解決方案越來越被企業(yè)看重

缺乏明確的監(jiān)管政策、高昂的系統(tǒng)成本是制約自動駕駛落地的兩大因素。本次CES上，“低成本可量產(chǎn)”這一詞在多家企業(yè)的新聞報道中屢屢出現(xiàn)，例如采埃孚將coASSIST的售價控制在了1000美元以下（約合人民幣7000元）。他們竭力呼吁，希望讓客戶明白自己的解決方案值得選擇。

從目前所公布的消息來看，自動駕駛計算平臺和激光雷達傳感器是“低成本”高頻出現(xiàn)的兩個領(lǐng)域。有理由相信，未來自動駕駛降本將主要圍繞這兩個核心部件展開。

『高通自動駕駛測試』

上文所提及的高通Snapdragon Ride平臺，面向L1/L2級可提供30TOPS（萬億次每秒）的算力，面向L4/L5級的設(shè)備則超過700TOPS（萬億次每秒）。盡管并未公開售價，也有可能售價并不低廉，但高通也省去了昂貴的液冷設(shè)備，采用風(fēng)冷設(shè)計，從而實現(xiàn)成本降低。地平線所推出的Matrix 2自動駕駛計算平臺，官方稱其具備16TOPS等效算力，在更低功耗的前提下做到了低成本。

『地平線Matrix 2自動駕駛計算平臺』

另一家自動駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行，雖然沒有自研芯片，但是通過自主開發(fā)的推理引擎，將自動駕駛算法移植到英偉達Xavier平臺上，進而打造出全新DeepRoute Tite計算平臺（面向L4級）。官方稱，他們把整個平臺的成本降到了傳統(tǒng)方案的一半左右。

激光雷達作為感知層的關(guān)鍵傳感器，由于其高昂的成本，長久以來“飽受病垢”。以激光雷達巨頭Velodyne為例，旗下64線激光雷達售價高達幾十萬元。而今年，參展的激光雷達企業(yè)大幅增加，相比起宣傳產(chǎn)品有多先進而言，他們更強調(diào)的是價格有多低。

Velodyne推出的新型激光雷達VelaBit，售價僅100美元（約合人民幣700元），探測距離100米，并計劃今年年中上市。無人機行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者大疆旗下公司Livox也推出了Horizon（探測距離260米）和Tele-15（500米）兩款激光雷達，售價分別為800美元和1200美元。可見，面向自動駕駛的高端激光雷達邁入“萬元內(nèi)”時代已經(jīng)成為現(xiàn)實。

● 展望人、車、自然、社會的大融合

上述所列案例多集中在供應(yīng)鏈和市場應(yīng)用角度，所呈現(xiàn)的是自動駕駛局部或微觀層面的發(fā)展現(xiàn)狀。而通過觀察主機廠在CES上展示出的最新概念產(chǎn)品，也可以明確行業(yè)的宏觀未來。以本田、豐田、寶馬、奔馳等主機廠為參考對象來看，可以將自動駕駛所帶來的顛覆性變革概括為“人-車”關(guān)系、“人-車-社會”的關(guān)系，以及“人-車-自然”的關(guān)系。

『本田Augmented Driving Concept』

在“人-車”關(guān)系中，首先是未來自動駕駛不會完全剝奪人對駕駛體驗的追求，其次是帶來次時代的人機交互體驗。本田的Augmented Driving Concept就可以實現(xiàn)從完全自動駕駛到半自動駕駛的過渡，所配備的方向盤就是一部一體式“遙控器”，讓人類可以體驗駕駛的樂趣。而寶馬Vision BMW i Interaction EASE自動駕駛?cè)藱C交互概念座艙，匯聚了視線追蹤、人工智能、全景平視顯示系統(tǒng)、智能玻璃等技術(shù)，它所展示的就是未來沉浸式的出行體驗。

『寶馬Vision BMW i Interaction EASE』

“人-車-社會”的關(guān)系反映的是未來移動出行藍圖——智慧城市。如果由政府部門提出此構(gòu)想或許更加順理成章，而現(xiàn)今卻是一家主機廠要開始著手打造未來城市樣板。豐田預(yù)計從2021年開始在即將關(guān)閉的豐田汽車日本東富士工廠場地上建設(shè)名為“Woven City”的未來城市。這個小鎮(zhèn)將用來驗證自動駕駛、移動服務(wù)、機器人、智能家居、AI等技術(shù)應(yīng)用在現(xiàn)實生活中可能性。豐田希望通過該項目，能夠創(chuàng)造出新的價值和商業(yè)模式，讓萬物互聯(lián)成為可能。

『豐田Woven City』

奔馳對自動駕駛的理解已經(jīng)遠遠超越了汽車甚至人類本身，“人-車-自然”關(guān)系必然與“環(huán)保”“和諧”等密切相關(guān)，而奔馳Vision AVTR(參數(shù)|詢價)就將此關(guān)系詮釋得非常到位。Vision AVTR的設(shè)計靈感來自于電影《阿凡達》，該電影中的生物都能完美地適應(yīng)周圍環(huán)境。而Vision AVTR的球型輪胎、不含稀土元素及重金屬的電池、車身后部33個“仿生皮瓣”等元素?zé)o一不體現(xiàn)著人、車、自然間的和諧。

『奔馳Vision AVTR』

不禁讓人疑惑，車企總是熱衷于推出酷炫的概念產(chǎn)品，然而究竟又有多少能夠落地？誠然，這些前瞻的概念都離現(xiàn)實社會太過遙遠，但轉(zhuǎn)變下思考問題的方式，便有另一番感悟。以人為中心、人與自然和諧共處理念的詮釋，這其實也體現(xiàn)了科技變革中一個車企的責(zé)任感。車企“不務(wù)正業(yè)”地打造未來城市，不也恰好說明數(shù)字化時代所帶的不確定性挑戰(zhàn)和機遇無處不在。以自動駕駛為代表的智能科技所帶來的巨變，可能會遠超出車企所描繪的場景，但人與車、社會、自然之間的融合發(fā)展是既定的。

全文總結(jié)：

自動駕駛已從輿論狂熱回歸冷靜，但并不是所謂的“寒冬”，而是即將迎來“春天”。當(dāng)喧囂褪去，浮華落盡，行業(yè)發(fā)展開始脫虛務(wù)實。大浪淘沙之下，真正有實力的企業(yè)總是在逆境中成長。（文/汽車之家 鮑彬斌）