[汽車之家 行業(yè)]  “自動駕駛”最近一段時間以來，頻頻被推上熱搜。雖然整個行業(yè)還未成功過渡到L3，但倒閉、估值縮水、股價跳水、業(yè)務(wù)收縮等負面信息卻纏繞著曾經(jīng)的自動駕駛頭部玩家，尤其是Waymo、Argo AI 這些無人駕駛明星企業(yè)。于是，外界用“寒冬”來形容眼下的自動駕駛行業(yè)，對“無人駕駛”的信心似乎正在動搖。

　　而百度卻要反其道而行之，在近日舉辦的百度Apollo Day技術(shù)開放日活動上，發(fā)布新一代Apollo自動駕駛地圖，并在業(yè)內(nèi)首發(fā)“文心大模型”落地應(yīng)用于自動駕駛的技術(shù)。此外，百度Apollo宣布將持續(xù)擴大業(yè)務(wù)規(guī)模，2023年著力打造全球最大全無人自動駕駛運營服務(wù)區(qū)。

L4落地成關(guān)鍵分水嶺

　　關(guān)于自動駕駛的“寒冬”，百度方面認為，高級別自動駕駛研發(fā)成本高、周期長。在新一輪行業(yè)洗牌中，前期投入帶來的滾雪球式技術(shù)積累效應(yīng)開始顯現(xiàn)。全球自動駕駛行業(yè)正在加速呈現(xiàn)兩極分化的局面，其中關(guān)鍵分水嶺在于能否實現(xiàn)“無人化”突破。

　　具體來看，實現(xiàn)全無人落地、穩(wěn)步擴區(qū)推進規(guī)模商業(yè)化演進的實力玩家將迎來發(fā)展新機遇；反之，潮水退去，技術(shù)積累不足無法跨越無人化落地的公司或?qū)⒚媾R掉隊局面。

　　百度、Waymo等公司均跨過全無人自動駕駛運營落地的門檻，密集推進規(guī)模商業(yè)化進程。例如，Waymo近日獲得加州CPUC批準在舊金山、灣區(qū)部分城市等區(qū)域向公眾提供無人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)；與此同時，百度繼重慶、武漢雙城開展全無人自動駕駛商業(yè)運營后，在北京繼續(xù)擴大無人測試。Apollo Day技術(shù)開放日活動上，百度也宣布，2023年將擴大業(yè)務(wù)規(guī)模，在更多區(qū)域開展全無人自動駕駛運營，著力打造全球最大的全無人自動駕駛運營服務(wù)區(qū)。

　　百度Q3財報數(shù)據(jù)顯示，2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過47.4萬，同比增幅高達311%，環(huán)比增幅高達65%。其中，武漢重慶兩地的全無人自動駕駛訂單量增長迅速；此外，在北上廣三個一線城市，平均單車日訂單量15次以上，逼近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。從覆蓋范圍、訂單量、用戶粘性等多個維度來看，蘿卜快跑均已形成“連點成線、積線成面“之勢。

率先運用大模型技術(shù) 高精地圖構(gòu)建自動化率達96%

　　“為什么這次無人駕駛公司集體暴雷出現(xiàn)在美國，很可能是因為美國企業(yè)堅持的單車智能路線，搞不定高階自動駕駛。” 同濟大學(xué)教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)近期在與汽車之家的交流中談道，L3級以上高級自動駕駛非常難實現(xiàn)。得益于5G技術(shù)的發(fā)展，中國開創(chuàng)性地提出通過基于車路云協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)平臺來實現(xiàn)高等級自動駕駛。

　　以自動駕駛賴以支撐的高精度地圖來說，目前全國28家擁有甲級測繪資質(zhì)的廠商大多為第三方機構(gòu)。因此，一眾車企提出了“重感知、輕地圖”的自動駕駛路線，來避開高精地圖的壁壘。

　　此次Apollo Day技術(shù)開放日活動上，百度自動駕駛技術(shù)專家公布了自動駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案。其中，文心大模型加持的自動駕駛技術(shù)為業(yè)內(nèi)首發(fā)，低成本、重體驗、能量產(chǎn)的Apollo自動駕駛地圖更是重新定義了新一代地圖發(fā)展趨勢。

　　大模型技術(shù)是自動駕駛行業(yè)近年的熱議趨勢，但能否落地應(yīng)用、能否用好是關(guān)鍵難題。百度自動駕駛依托文心大模型特色優(yōu)勢，率先實現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用突破。百度自動駕駛技術(shù)專家王井東表示：文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型，背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識別能力，大幅擴充自動駕駛語義識別數(shù)據(jù)，如：特殊車輛（消防車、救護車）識別、塑料袋等，自動駕駛長尾問題解決效率指數(shù)級提升；此外，得益于文心大模型-自動駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模，通過大模型訓(xùn)練小模型，自動駕駛感知泛化能力顯著增強。

　　百度方面認為，對于L4級自動駕駛而言，要達到99.99%以上的成功率，地圖是不可或缺的底層能力。百度自動駕駛技術(shù)專家黃際洲發(fā)布了Apollo自動駕駛地圖，強調(diào)其具有知識增強、分層多維、為自動駕駛而生的新一代地圖優(yōu)勢。目前，在高精地圖層面，AI是降本增效的核心驅(qū)動，百度高精地圖構(gòu)建自動化率已達到96%，大幅解決了應(yīng)用成本高的問題。同時，為保障自動駕駛高安全性，Apollo 自動駕駛地圖融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實時生成在線地圖，滿足自動駕駛過程中實時更新的需求，確保自動駕駛安全。此外，為提升自動駕駛舒適性，Apollo自動駕駛地圖基于百度地圖1200萬公里的領(lǐng)先路網(wǎng)覆蓋范圍及海量時空數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)億司機的駕駛知識沉淀，構(gòu)建全路網(wǎng)級別的駕駛知識圖譜。學(xué)習(xí)人類司機經(jīng)驗，用駕駛知識圖譜為自動駕駛搭建進步的階梯。

自研芯片 打造數(shù)據(jù)閉環(huán)

　　隨著自動駕駛的規(guī)模化落地，數(shù)據(jù)規(guī)模將出現(xiàn)爆發(fā)式增長。今天的智能汽車,已經(jīng)成為一個移動的數(shù)字節(jié)點,通過車身攝像頭、傳感器以及車內(nèi)服務(wù)交互等方式,一輛智能汽車每天可產(chǎn)生10TB級的數(shù)據(jù)。

　　于是，如何尋找更有價值的數(shù)據(jù)，如何高效地利用數(shù)據(jù)提升駕駛能力，成為自動駕駛持續(xù)學(xué)習(xí)和實現(xiàn)規(guī)模化的關(guān)鍵。百度自動駕駛技術(shù)專家李昂提出了「高提純、高消化」的數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)計理念，全面強化自動駕駛的數(shù)據(jù)煉金術(shù)。據(jù)介紹，該方案的數(shù)據(jù)提純路徑利用車端小模型和云端大模型，實現(xiàn)高效率數(shù)據(jù)挖掘和自動化標注；數(shù)據(jù)消化架構(gòu)實現(xiàn)自動化訓(xùn)練，具備聯(lián)合優(yōu)化和數(shù)據(jù)分布理解的能力，有效地利用高純度數(shù)據(jù)進一步提升自動駕駛系統(tǒng)的整體智能水平。

　　數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力有多重要，朱西產(chǎn)曾在與汽車之家的交流中說道，自動駕駛出問題大部分情況都是感知出了問題。擁有數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力，意味著可以把出問題的數(shù)據(jù)標注好重新開始訓(xùn)練。反之，如果沒有這個能力，只能眼巴巴地把這個場景交給供應(yīng)商去做。

　　自動駕駛技術(shù)關(guān)聯(lián)廣泛，目前自動駕駛技術(shù)的底層之爭，更多是聚焦在兩個領(lǐng)域，一是芯片，二是軟件算法。與此同時，芯片，也成為自動駕駛公司擁有自主可控技術(shù)的關(guān)鍵。Apollo Day技術(shù)開放日上，昆侖芯科技CEO歐陽劍透露，百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無人駕駛場景端到端性能適配，這也將持續(xù)夯實百度Apollo軟硬一體優(yōu)勢。

　　此外，百度也積極將自動駕駛技術(shù)落地高級輔助駕駛產(chǎn)品，探索L4/L2+技術(shù)共生路線。百度自動駕駛技術(shù)專家王亮認為，百度賦能汽車智能化的信心和底氣源于十年自動駕駛技術(shù)沉淀。目前，技術(shù)棧層面已實現(xiàn)L4與L2+智駕產(chǎn)品視覺感知方案統(tǒng)一、技術(shù)架構(gòu)統(tǒng)一、地圖統(tǒng)一、數(shù)據(jù)打通及基礎(chǔ)設(shè)施共享。L4將持續(xù)為L2+智駕產(chǎn)品提供先進的技術(shù)遷移，L2數(shù)據(jù)反哺也將助力L4泛化能力提升。同時，王亮也強調(diào)高精地圖是保障L2+城市級智駕產(chǎn)品高安全、體驗好的必需必要條件。（文/汽車之家 張凌霄）

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