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百度李震宇:首個純視覺城市NOA將量產

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  [汽車之家 行業] 9月28日,在第六屆全球智能汽車產業大會(GIV2023)的高層論壇上,百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群組總裁李震宇發布百度Apollo純視覺高級別輔助駕駛產品,并表示將在今年第四季度實現量產落地。據了解,這也是國內目前首個支持城市場景的純視覺智駕方案。

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國內首個純視覺高階智駕產品,對標特斯拉FSD

  此次百度Apollo發布的國內首個純視覺高階智駕方案,也是智能駕駛純視覺技術路線在國內的首次應用,代表了中國智能駕駛純視覺技術路線的最高水平。李震宇表示,百度Apollo純視覺高階智駕方案可應用于高速、城市、泊車等全域場景,去掉激光雷達也讓整車成本更低,提升了市場競爭力。

  據了解,百度在Apollo Lite基礎上,用4D BEV Transformer全新升級第二代純視覺感知系統,“快、準、穩“的預測道路參與者的時空位姿軌跡,同時配合業內最前沿的占用網絡OCC技術,對靜態環境做端到端實時重建,可以獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維結構信息,因此實現了對激光雷達的替代。

  “BEV將視覺測距精度從‘普通卷尺’升級到了‘游標卡尺’,占用網絡的引入為感知系統進化出了‘昆蟲復眼’,將全天候周邊環境盡收眼底!崩钫鹩钔ㄟ^形象的比喻說明技術優勢帶來變革的核心原因。

  另一方面,百度Apollo在L4 Robotaxi運營中積累了大量高品質訓練數據,是純視覺方案的堅實基礎,數據的質量和精度遙遙領先行業平均水平,堪比視頻“8K超清與標清”的代際差距。

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大模型改變智駕:L2+不需要激光雷達

  今年以來,以大模型技術為代表的智能化技術,讓人工智能從“感知判別式”進入“認知生成式”,正在深刻地改變汽車產業,中國汽車正在迎來“智變時刻”。

  具體而言,自動駕駛技術正在經歷從“基于規則”到“基于自學習”的算法范式變革。以無人駕駛規劃控制系統為例,自學習算法可以超越經驗系統,更聰明地處理復雜場景,大幅擴展自動駕駛的設計運行范圍,讓自動駕駛的智能水平螺旋式快速進步。與此同時,智能駕駛對激光雷達等硬件的依賴性也大幅降低,驅動高性能、低成本的純視覺方案真正落地。

  對于激光雷達必要性的問題,李震宇認為,可以根據應用場景,做出不同選擇。據了解,在有激光雷達的條件下,百度已經實現了全無人自動駕駛的真正落地。截至6月30日,百度自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”已駛入全國十多個城市,累計為公眾提供服務330萬次,是全球最大自動駕駛出行服務商。與此同時,百度領先的純視覺方案讓L2+輔助駕駛已經不需要激光雷達,而且成本更有優勢,更利于智能駕駛的普及。

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  此外,李震宇還介紹了目前百度Apollo產品在新嵐圖FREE的落地情況,以及大模型對智能座艙帶來的全新升級;诖竽P捅镜鼗夹g和文心大模型能力,百度已經真正做到讓汽車具備“類人”的智商和情商,擁有出行場景對話式交互、邏輯推理、策略規劃和知識問答等多項能力,像真人一樣與用戶交流、理解并滿足用戶在車內場景深層次需求。

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