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10月21日～24日，第三十二屆中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)（SAECCE 2025）在中國(guó)重慶·科學(xué)會(huì)堂召開(kāi)。SAECCE 2025通過(guò)匯聚行業(yè)智慧、展示前沿技術(shù)、搭建合作橋梁，并攜手全球汽車科技力量，服務(wù)全球汽車科技發(fā)展，共創(chuàng)世界級(jí)汽車科技創(chuàng)新平臺(tái)。

在SAECCE 2025于10月23日下午召開(kāi)的“人工智能主論壇”上，地平線首席生態(tài)官徐健發(fā)表了《技術(shù)提質(zhì)，合作向新——軟硬協(xié)同推動(dòng)智駕向高而行》的主題演講，為行業(yè)處于智能駕駛“拐點(diǎn)”時(shí)期的發(fā)展方向提供了重要參考。

他在演講中表示，在智能駕駛的拐點(diǎn)時(shí)代，競(jìng)爭(zhēng)的法則逐漸顯現(xiàn)，最終的勝者將是那些能夠以快打慢、以高打低的方式推進(jìn)技術(shù)并快速占領(lǐng)市場(chǎng)。2025年被認(rèn)為是智能駕駛發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，尤其是城區(qū)NOA將在這一年迎來(lái)新的發(fā)力點(diǎn)，預(yù)計(jì)將深入滲透到15萬(wàn)以下的價(jià)格區(qū)間車型中，推動(dòng)智能駕駛平權(quán)的發(fā)展。然而，目前量產(chǎn)的高速NOA系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了“好用”的水平，但城區(qū)NOA仍然處于“可用”階段，尚未完全實(shí)現(xiàn)消費(fèi)者期待的“好用”或“愛(ài)用”體驗(yàn)。

以下為演講實(shí)錄（汽車之家精編）：

這次很有幸到山城重慶參加中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年份，重慶也是地平線的福地，因?yàn)榈仄骄€走向智能駕駛的量產(chǎn)都是在重慶和長(zhǎng)安汽車合作中實(shí)現(xiàn)的，我們?cè)谥悄芷嚳焖侔l(fā)展過(guò)程當(dāng)中一直秉持著這樣的理念，通過(guò)技術(shù)的提質(zhì)，跟產(chǎn)業(yè)界深度的合作，以軟硬協(xié)同的理念把智能駕駛向高而行、向前推動(dòng)。

今天是智能化10倍拐點(diǎn)的時(shí)刻，領(lǐng)先的企業(yè)都遵循以高打低、以快打慢的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則。我們從科技產(chǎn)品發(fā)展歷程中可以看到，比如說(shuō)在電腦時(shí)代，在上世紀(jì)80年代，康博、戴爾等企業(yè)他們快速地?fù)肀ё罡咝阅艿奶幚砥鳎芏嗳私?jīng)歷過(guò)那個(gè)時(shí)代，我們?cè)趺磸?86、486、586進(jìn)行升級(jí)，他們?nèi)肀ё钚碌奶幚砥鳎嵏擦水a(chǎn)業(yè)的各級(jí)。

第二是智能手機(jī)的時(shí)代，這是以快打慢的時(shí)代。我們拿手機(jī)的基帶產(chǎn)品來(lái)看，最早的時(shí)候是手機(jī)的廠商，像摩托羅拉、諾基亞會(huì)自研手機(jī)基帶，后面出現(xiàn)了高通這樣第三方的廠商，它通過(guò)技術(shù)快速迭代，技術(shù)快速迭代實(shí)現(xiàn)了份額快速的增長(zhǎng)，因此以快打慢使得第三方的方案占據(jù)了更大的份額。

因此我覺(jué)得在智能拐點(diǎn)的時(shí)代，競(jìng)爭(zhēng)最終的法則還是要以快打慢、以高打低這樣的發(fā)展規(guī)律。

我們看到智能駕駛的快速發(fā)展，今天中國(guó)汽車快速發(fā)展行業(yè)合力推動(dòng)智能智駕的普及。2025年是智能駕駛非常關(guān)鍵的年份，它實(shí)際上使得智駕迎來(lái)了拐點(diǎn)的時(shí)刻。從數(shù)據(jù)中能夠看到，2025年城區(qū)NOA成為智駕新的發(fā)力點(diǎn)，持續(xù)向15萬(wàn)以下的價(jià)格區(qū)間車型去滲透。今年以來(lái)，中國(guó)主流的車企都在推動(dòng)智駕平權(quán)的熱潮，這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是在2025年成為了智駕拐點(diǎn)的時(shí)刻。

目前已經(jīng)量產(chǎn)城區(qū)NOA的系統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到好用的預(yù)期，可以看到已經(jīng)量產(chǎn)的，如果我們把產(chǎn)品分為可用、好用和愛(ài)用三個(gè)階段來(lái)看，當(dāng)前已經(jīng)量產(chǎn)高速NOA的產(chǎn)品，我們認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到了好用的水平，已經(jīng)量產(chǎn)城區(qū)的NOA還是在可用的階段，還沒(méi)有真正到讓消費(fèi)者感覺(jué)非常好用甚至到愛(ài)用的水平。

城市NOA常見(jiàn)挑戰(zhàn)主要在于因?yàn)槌鞘袌?chǎng)景非常地復(fù)雜，我們有一些地方有車道線的缺失，有高風(fēng)險(xiǎn)的車輛，復(fù)雜的道路標(biāo)識(shí)和不可預(yù)測(cè)的交通行為，我們有時(shí)候還要顧及交警手勢(shì)對(duì)這個(gè)影響，特別是城市里有很多施工的區(qū)域。這樣挑戰(zhàn)下，當(dāng)前量產(chǎn)城市NOA存在著太聳或者是太莽，就是復(fù)雜城市場(chǎng)景中表現(xiàn)不佳。

第二是運(yùn)行范圍受限，泛化的能力比較弱。

第三是很高的系統(tǒng)成本，使得它的價(jià)格比較高，這個(gè)價(jià)格比較高就使得城區(qū)NOA能夠被廣大消費(fèi)者使用，這成為了它的障礙。

今天來(lái)看，我們?nèi)绾蝸?lái)解決Scale UP與Scale out的挑戰(zhàn)，主要是在算法、算力、數(shù)據(jù)和工程能力方面存在缺陷。算力方面，我們需要更大的算力、更低的延時(shí)、更低的成本。算法，我們需要把算法從感知到?jīng)Q策、規(guī)劃以及到模型的解釋性，都要進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。數(shù)據(jù)面臨著數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的挖掘以及成本，特點(diǎn)重要的是我們要有一個(gè)系統(tǒng)工程化的能力、系統(tǒng)的泛化能力和軟硬協(xié)同的能力。因此，要非常地解決Scale up跟Scale out的平衡，來(lái)使得整個(gè)智駕輔助駕駛的系統(tǒng)能夠達(dá)到可量產(chǎn)全場(chǎng)景的輔助駕駛系統(tǒng)，一方面要提升技術(shù)能力提高系統(tǒng)的上限，另外是要有更好的工程能力，把可拓展性拓開(kāi)。

AI和智能駕駛賦能，技術(shù)產(chǎn)業(yè)來(lái)看，世界感知算法當(dāng)前仍然在快速迭代，我們已經(jīng)走過(guò)了從傳統(tǒng)Perspective View到BEV再到BEV+Transformer的過(guò)程，這里面大家今天可以看到迭代的速度是非常快的。

在2022年12月份，地平線發(fā)布了業(yè)界第一個(gè)公開(kāi)發(fā)表的完整的端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，這個(gè)獲得了CVPR 2023年的最佳論文，這是行業(yè)第一次提出來(lái)端到端自動(dòng)駕駛大模型，它把檢測(cè)、跟蹤、鑒圖、軌跡預(yù)測(cè)、占據(jù)柵格網(wǎng)絡(luò)和規(guī)劃整合到一個(gè)端到端Transformer框架之下，今天它成為行業(yè)端到端技術(shù)的Benchmark，這是克服走向復(fù)雜場(chǎng)景輔助駕駛主流的趨勢(shì)。這里面這樣的解決方案無(wú)論對(duì)于多目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確率以及碰撞降低率、規(guī)劃誤差率都有大幅度的提升。

端到端的基礎(chǔ)之上，同時(shí)地平線提出了Senna的架構(gòu)，把多模態(tài)大模型強(qiáng)化智駕系統(tǒng)場(chǎng)景解決能力。我們從輸入端，把傳感器的輸入和用戶的指令以及導(dǎo)航的信息，把這些信息都輸入進(jìn)來(lái)，通過(guò)多模態(tài)和端到端模型的協(xié)同，能夠去識(shí)別并理解交通標(biāo)識(shí)的指令，去遵循交規(guī)更加安全。也就是VLM負(fù)責(zé)高位的決策，端到端負(fù)責(zé)精細(xì)的軌跡規(guī)劃，這樣能夠使得規(guī)劃的位移偏差率降低40.28%，平均的碰撞率降低了45.45%，使得整個(gè)系統(tǒng)具備跨場(chǎng)景的泛化性、可遷移性、可解釋性以及空間與語(yǔ)言的理解能力。

在視覺(jué)上的突破是我們?cè)?024年，地平線提出了Vision Maba，這是最具潛力下一代視覺(jué)主干模型，它今天是Transformer最大的挑戰(zhàn)者，是業(yè)內(nèi)首個(gè)兼具線性復(fù)雜度與全局感受的視覺(jué)基礎(chǔ)模型，解決Transformer在處理長(zhǎng)序列時(shí)計(jì)算開(kāi)銷大的問(wèn)題。技術(shù)上通過(guò)引用雙向空間模型與位置編碼適配視覺(jué)數(shù)據(jù)的二維多向性，從而在效率和性能上實(shí)現(xiàn)了突破。在2024年，我們的Vision Maba是全球引入最多的AI論文之一，前十的論文當(dāng)中有三篇是來(lái)自中國(guó)的成果，那就是Vision Maba、千問(wèn)和DeepSeek。因此顯示出來(lái)Vision Maba在下一代模型中巨大的潛力。

由此看到，技術(shù)向前的發(fā)展帶來(lái)自動(dòng)駕駛算法參數(shù)規(guī)模的暴漲，向芯片算力和帶寬提出了更高的要求。我們從算法迭代上看，今天走向了VLA，它的參數(shù)要到7B以上。從算力上來(lái)看，在2025年行業(yè)里面出現(xiàn)了地平線的征程6P，具備560T的算力，就使得大的算力支持大模型部署上車，實(shí)現(xiàn)了性能的飛躍。

這里就要提到地平線的征程6，征程6是地平線力竭前面幾代產(chǎn)品的集大成者，六款芯片產(chǎn)品能夠支持低中高級(jí)智能駕駛的應(yīng)用，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)20多個(gè)品牌的定點(diǎn)，賦能100多個(gè)智能的車型。所以今天我們可以看到，在這個(gè)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用上面征程6絕對(duì)是大家非常好用而且具有平臺(tái)化的技術(shù)底座。

今年行業(yè)里推出征程6P，它專為新一代全場(chǎng)景智能駕駛而生，首先具有很強(qiáng)大AI的算力，這是我們四核BPU的架構(gòu)，具備560T算力的基礎(chǔ)。同時(shí)，又有410個(gè) DMIPS的通用算力，另外在整個(gè)系統(tǒng)的集成，包括存儲(chǔ)能力上，是256bit的DDR5。所以征程6P在性能上是非常強(qiáng)大的，我們也可以看到在強(qiáng)大征程6P上，馬上就會(huì)有搭載征程6P的車型量產(chǎn)上市。

復(fù)雜的系統(tǒng)上面我們經(jīng)常遇到的問(wèn)題是長(zhǎng)尾場(chǎng)景的難題，自動(dòng)駕駛性能的優(yōu)化，我們今天已經(jīng)在依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，但是傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法在解決長(zhǎng)尾問(wèn)題上面面臨著非常顯著的瓶頸。有90%的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景是可以很好地解決，但最終10%是因?yàn)樗y題是采集效率低、采集成本高、幅度度有限，所以地平線提出的解決方案是強(qiáng)化學(xué)習(xí)與世界模型的結(jié)合，為自動(dòng)駕駛提出了系統(tǒng)解決方案的方案，那就是把世界模型進(jìn)行仿真場(chǎng)景，為AI訓(xùn)練提供可控、多樣化的數(shù)據(jù)，把強(qiáng)化學(xué)習(xí)通過(guò)與環(huán)境交互的自主學(xué)習(xí)持續(xù)優(yōu)化整個(gè)行為，能夠使得整個(gè)性能出現(xiàn)更大的躍升。

今天來(lái)看，通過(guò)地平線創(chuàng)業(yè)10年以來(lái)的積累，我們能夠保障高質(zhì)品質(zhì)百萬(wàn)以上規(guī)模的量產(chǎn)交付。地平線是國(guó)內(nèi)安全管理與認(rèn)證體系最完整的智駕科技公司，今年我們獲得了全球第一張道路車輛安全與人工智能的證書(shū)，是ISO800AI的安全認(rèn)證，這個(gè)認(rèn)證是非常非常重要的，它使得整個(gè)系統(tǒng)在AI領(lǐng)域里是可靠的。同時(shí)，我們也有大量的軟件、功能開(kāi)發(fā)以及網(wǎng)絡(luò)安全方面的驗(yàn)證。同時(shí)，高標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)體系確保了高質(zhì)量的智駕產(chǎn)品通過(guò)了市場(chǎng)的檢驗(yàn)，在2025年8月份，地平線平臺(tái)芯片出貨量已經(jīng)突破了1000萬(wàn)，獲得了400多個(gè)以上定點(diǎn)的量產(chǎn)車型，正式量產(chǎn)上市的車型超過(guò)200款，已經(jīng)陪伴用戶行駛了百億的公里里程。也就是今天在市場(chǎng)上跑的智能駕駛汽車上，每三輛車就有一臺(tái)裝了地平線的智駕系統(tǒng)。

地平線集多年的集大成者，我們一直在準(zhǔn)備我們的芯片、我們的工具鏈、我們的軟件算法，在這些所有準(zhǔn)備當(dāng)中，今年我們正式推出了地平線城區(qū)輔助駕駛SuperDrive（HSD），這是行業(yè)真正一段式端到端的模型，從容應(yīng)對(duì)城區(qū)的復(fù)雜場(chǎng)景。這個(gè)系統(tǒng)從光子打入到線控信號(hào)的輸出，超低的延時(shí)，比人類駕駛員平均反映時(shí)間快42%，同時(shí)它有多模態(tài)的軌跡，泛化能力非常強(qiáng)，有精準(zhǔn)感知實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境建模與毫米級(jí)的控制，能夠精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)對(duì)窄向通行、極窄車位泊入等等，它的感知精度是人類駕駛員的10倍，并且它是高穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，所以能夠形成“超人”的時(shí)代差距。

今天我們也談到AI汽車，它其實(shí)是具身智能體發(fā)展演進(jìn)的過(guò)程，今天智能汽車的發(fā)展為機(jī)器人行業(yè)孵化了技術(shù)與人才。我們從手機(jī)當(dāng)中可以看到，手機(jī)提供芯片、供應(yīng)鏈、操作系統(tǒng)和軟硬件的人才，它帶來(lái)IOT生態(tài)產(chǎn)品的出現(xiàn)。

今天智能汽車有更高要求芯片算力平臺(tái)、更加多元化的供應(yīng)鏈、更加復(fù)雜的操作系統(tǒng)、更加專業(yè)化的軟硬件人才，它一定會(huì)推動(dòng)智能機(jī)器人再往前發(fā)展。我們是中國(guó)最大的車載計(jì)算平臺(tái)，同時(shí)，地平線的地瓜機(jī)器人是中國(guó)最大的消費(fèi)類機(jī)器人的計(jì)算平臺(tái)，今天這個(gè)地瓜已經(jīng)在很多產(chǎn)品當(dāng)中得到了豐富的應(yīng)用，像掃地機(jī)器人、四足機(jī)器狗，影石的產(chǎn)品也在用地瓜平臺(tái)去做。這樣的產(chǎn)品為今天消費(fèi)類機(jī)器人的發(fā)展提供了更好的計(jì)算平臺(tái)。

地平線一直在深耕底層技術(shù)的研究，今天我們有三大實(shí)驗(yàn)室。第一AGI的實(shí)驗(yàn)室主要是針對(duì)前沿自動(dòng)化算法的研究，比如下一代的算法；第二是機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，這個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室是在推動(dòng)具身智能在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)與突破，目前主要是三個(gè)方向，一是操控，二是移動(dòng)，三是仿真，通過(guò)三個(gè)領(lǐng)域的推動(dòng)，我們希望在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室當(dāng)中能夠往具身智能里進(jìn)行持續(xù)迭代。第三是Agentic Labs，這要多模態(tài)的語(yǔ)言交互實(shí)驗(yàn)室。這三大實(shí)驗(yàn)室將推動(dòng)智能汽車向智能機(jī)器人轉(zhuǎn)變技術(shù)的推進(jìn)。

特別值得一提的是，今年地平線具身智能算法HRDT，跟清華大學(xué)的老師在一起合作，獲得了2025年 RoboTwin真機(jī)賽和仿真賽兩個(gè)一等獎(jiǎng)。HRDT是Human Robots Diffusion Transformer，它提供了從人到機(jī)器的算法、部署或者是新的范式，通過(guò)3D手部或者是操縱動(dòng)態(tài)的學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練，下一步的時(shí)候在機(jī)器上面進(jìn)行部署跟落地，這樣的一種范式解決了機(jī)器人更廣領(lǐng)域里去落地跟泛化的趨勢(shì)。HRDT會(huì)賦能多領(lǐng)域智能化的升級(jí)，它一定是非常有潛力的發(fā)展范式。

今天來(lái)看，地平線堅(jiān)定定位Tier2，攜手行業(yè)伙伴推動(dòng)智駕不斷向光而行。我們希望跟行業(yè)共同攜手，大家一起去推進(jìn)技術(shù)上的交流與合作，共同推進(jìn)產(chǎn)業(yè)不斷的前進(jìn)，真正為消費(fèi)者提供更加好用、愛(ài)用的智能汽車產(chǎn)品以及未來(lái)機(jī)器人的產(chǎn)品。謝謝大家！