◆速比的變化調節
--速比的變化調節僅需一個低功率的伺服電機

　　我們都知道，傳統的CVT變速箱需要有一套液壓泵機構來推動棘輪，改變其槽寬，進而使速比發生變化。液壓控制機構和執行機構的加入讓CVT變速箱的結構變得復雜，也直接導致了較高的變速箱成本。在KRG變速箱上，GIF吉孚的工程師們利用錐環本身的機械特性，僅用了一個很簡單的模塊就實現了速比的轉換。

KRG變速箱變速機構的簡化模型

　　我們從俯視圖上比較容易理解KRG速比調節機構的原理，由于錐體的特殊形狀，當傳遞動力的錐環平面與滾錐中心線呈垂直狀態時，錐環能夠保持當前位置不變，即變速箱能夠以恒定的速比輸出動力；而當錐環平面的與中心線的角度發生變化時，錐環便會隨著錐體的轉動在錐體上相應的向左或向右移動，這種移動完全是由于“圓錐”的形狀特性所導致的，屬于完全自發性的運動，而不需要外力推動錐環在滾錐上左右移動。而且，錐環平面與滾錐中心線的夾角越小，其左右移動的速度也就越快。所以，工程師們只需要設計一個可以調節錐環角度的機構，輔以對應的電子控制程序，就能夠輕松的實現速比的調節，并且還能控制速比變化的速度。

當傳遞動力的錐環平面與滾錐中心線呈垂直狀態時，錐環能夠保持當前位置不變
只需讓錐環平面與滾錐中心線呈一定角度
錐環便會順著滾錐的旋轉相應的向左或向右移動

　　工程師們為錐環設計了一個控制架，控制架下端有一個帶有滑軌的限位器（速比調節執行機構），用來控制傳動錐環的角度。這個控制架由伺服電機直接驅動，可以在箱體內做一定角度的轉動。當變速箱需要固定速比輸出時，這個控制架只需要保持錐環與滾錐軸線保持平行狀態即可，當變速箱需要改變速比時，伺服電機驅動控制架，相應改變錐環角度，錐環便會隨著滾錐的運動自行移動，到達需要的速比時，控制架將錐環轉回垂直角度狀態即可。這樣的速比調節過程僅僅需要克服錐環和控制架本身的慣量，僅需低功率的電機即可實現。伺服電機設計在變速箱殼體外部，便于維護。KRG節省了傳統CVT復雜且成本較高的液力控制機構，在組裝難度、制造成本、控制部件重量和養護便利性方面均超越傳統CVT變速箱，并且其響應速度也要比液力控制機構具有優勢。

整體可旋轉的控制架，限位器可沿著滑軌自由滑動
對錐環的角度控制就像我們轉動自行車把一樣，非常輕松，僅需要低功率的伺服電機

變速箱實體模型當中的控制架和錐環，還可以看到控制架的滑軌和限位器
這里面就是控制架的伺服電機