● 電液換擋執行單元總成解析
　　通過液壓油路控制機械換擋桿換擋和控制離合器離合

　◆ 換擋執行單元總成外部構造

　　電液控制換擋執行單元總成安裝在變速箱的殼體上，用于替代MT變速箱人工的換擋動作，其與變速箱箱體的主要連接點有2個：一、與機械換擋桿相連；二、與離合器擺臂相連。

　　換擋執行單元的閥體部分與機械換擋桿相連，其結構就像一個“帽子”扣在機械換擋桿上方，其內部有上下伸縮的挺桿及左右旋轉的閥體（文章下方有結構圖），實現對機械換擋桿的上中下和左右的換擋動作。

　　第二個主要連接的位置：離合器執行單元與變速箱體上的離合器擺臂相連，其內部結構跟“打氣筒”很接近，只是這個內部充滿的是液壓油，而離合器執行單元與擺臂鏈接的部分與傳統的MT變速箱一樣是一根拉索，而它的位置由離合器流量電磁閥來控制。

　◆ 換擋執行單元總成的具體構造

　　從電液換擋執行器單元的總體結構上講，其主要分為兩個部分：閥體部分（圖中左側）和離合器執行部分（圖中右側），從作用上來上閥體部分主要用于控制機械換擋桿的換擋動作，而離合器執行部分顧名思義就是控制離合器的結合和分離。

　　需要說明的是，0號/1號/2號電磁閥都是流量閥，需要精確控制執行器的位置；而3號和4號選擋電磁閥是開關閥，只有工作和不工作兩種狀態信號。同時換擋及選擋位置傳感器也會及時的把機械換擋桿的位置信號傳遞給TCU進行及時的控制。

　　在動力的傳輸上，由油泵將油管中壓力進行增壓，然后經過儲能罐進行穩壓，20度左右壓力穩定在36-42（bar)之間，然后穩壓后的液壓油經過5個不同的電磁閥對變速箱的選擋和換擋及離合器的位置進行控制。此外，在電液換擋執行器單元上還有一個液壓油壓力傳感器（在選擋位置傳感器和3號電磁閥之間，圖中并不明顯），由它向TCU發出液壓油壓力信號，從而控制油泵的工作與否。

　　在電液控制執行機構的背面，我們可以看到閥體部分與機械換擋桿相連的部位，此外還有離合器的位置傳感器及1號換擋電磁閥，其中離合器位置傳感器內部通過一個杠桿和離合器拉索相連，從而得到離合器的位置信號并傳遞給TCU，其精確程度可達0.1毫米以下。

　　值得一提的是，在變速箱的保養上，我們看到除了傳統的變速箱油之外，還有油壺里的液壓油，其中油壺里的液壓油是終身免維護的，而變速箱油廠方建議8萬公里進行更換，總量在1.8L左右。

　◆ 液壓執行機構的工作流程

　　以R擋為例我們來演示一下液壓執行機構的工作流程，對駕駛員來說從靜止換R擋有三個步驟，即踩剎車、換擋、松開剎車。其中踩剎車和松開剎車時，由剎車踏板開關向TCU發出電信號，從而控制離合器流量比例電磁閥對離合器執行機構進行控制。而換R擋的過程則由換擋桿內部的霍爾傳感器向TCU發出電信號，由TCU向2號和4號電磁閥發出控制信號，從而控制機械換擋桿完成換擋動作，換擋動作的完成的同時，倒擋開關閉合倒車燈亮，此外選擋和換擋位置傳感器也會向TCU反饋換擋信號，如果換擋有誤差或出錯，TCU會進一步調節和控制。

● MG3 AMT變速箱的優缺點點評：

　　◆ 相比于AT變速箱而言

　　優點--省油、成本低、傳動效率高：不使用液力變矩器和行星齒輪組，使用與手動變速箱相同的離合器與齒輪結構，理論上而言，更加省油，傳動效率也更高。而在AMT開發的成本上，一般而言一套5AMT變速箱的成本在4000元左右，4AT變速箱成本則在7000-8000元，而5AT的變速箱的成本需要1萬元以上。結構緊湊：由于沒有行星齒輪組，所以沒有那么復雜的多組離合器以及滑閥箱結構。

　　缺點--換擋速度慢、舒適性一般：從結構上看來，AMT變速箱的主體是MT變速箱結構，所以MT變速箱換擋沖擊的問題在AMT上同樣存在，而為了照顧車輛行駛的平順性問題，往往在民用的小車上，AMT變速箱的離合器結合時間都會被延后，使得換擋不夠直接。不過在超級跑車上，AMT變速箱離合器的結合往往被調校的非常靈敏，不過帶來的也是更強的換擋沖擊。

　　◆ 相比于MT變速箱而言

　　優點--便利同時可應對多種路況：AMT變速箱在加裝了換擋執行機構以后避免了頻繁手動換擋的流程，使得試駕更加便捷，同時MG3的AMT變速箱還具有運動模式、雪地模式及普通模式，加上手動換擋功能，同樣富有駕駛樂趣。安全：可以防止駕駛者操作不擋，導致的換錯擋及熄火情況的發生，所以相比與MT變速箱AMT變速箱安全性要更高。

　　缺點--制造維修成本略高：相比傳統MT變速箱多出了一個換擋執行機構。對TCU及換擋執行機構的穩定性要求高：對于換擋執行機構的使用穩定性有較高的要求，液壓裝置對環境適應性較差，容易泄漏。

　　總結：

　　從AMT變速箱研發的最初設想及最終拆解后AMT變速箱的結構來看，不得不佩服設計者的聰明才智，基于MT變速箱研發不僅能夠節省了研發的成本，同時還繼承了齒輪傳動固有的傳動效率高、機構緊湊、工作可靠等優點，同時還摒棄了傳統的自動變速器結構和制造工藝復雜、成本較高、維修不方便等缺點。不過遺憾的是AMT變速箱換擋沖擊的問題也決定了它能只能適用于家用小車或超級運動跑車兩個范疇。（文/汽車之家 張文君）

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