[汽車(chē)之家 技術(shù)] 人們常會(huì)用精準(zhǔn)、輕便來(lái)評(píng)價(jià)一款車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而且轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接關(guān)乎車(chē)輛的行駛安全與操控性能。在固有的思維里，轉(zhuǎn)向或許只是前輪的事情，今天我們就突破思想的束縛，來(lái)談?wù)勀軌蛱嵘D(zhuǎn)向性能和安全的利器——后輪轉(zhuǎn)向。
● 車(chē)輛的三種轉(zhuǎn)彎行駛特性
在談及具體問(wèn)題前，我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛特性。轉(zhuǎn)向特性一般可以分為不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向三種情況。
① 不足轉(zhuǎn)向表現(xiàn)為車(chē)輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小，也就是前輪出現(xiàn)了向外側(cè)的滑動(dòng)，這種轉(zhuǎn)彎也俗稱(chēng)“推頭”。
② 轉(zhuǎn)向過(guò)度表現(xiàn)為車(chē)輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大，也就是后輪出現(xiàn)了向外側(cè)的滑動(dòng)。
③ 中性轉(zhuǎn)向表現(xiàn)為車(chē)輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度恰好是前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，這種轉(zhuǎn)向特性往往可以達(dá)到最大的轉(zhuǎn)彎速度，但是這也降低了駕駛員對(duì)車(chē)輛在一定程度上接近物理極限的主觀感受。
對(duì)于前驅(qū)車(chē)來(lái)說(shuō)，在出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向時(shí)，可以通過(guò)降低車(chē)速來(lái)解決。但是如果出現(xiàn)較嚴(yán)重的轉(zhuǎn)向過(guò)度則需要反打方向并配合加油來(lái)通過(guò)，這也是漂移的技巧，不過(guò)這對(duì)駕車(chē)人的要求很高。所以一般來(lái)說(shuō)，普通民用車(chē)在轉(zhuǎn)向特性的調(diào)校上會(huì)偏向于輕微的不足轉(zhuǎn)向以保證行駛的穩(wěn)定。
●后輪轉(zhuǎn)向?qū)φ?chē)轉(zhuǎn)向特性的影響
了解了車(chē)輛的轉(zhuǎn)向特性后，我們?cè)賮?lái)看看后輪轉(zhuǎn)向?qū)?chē)輛的整體轉(zhuǎn)向特性會(huì)產(chǎn)生什么樣的影響。后輪轉(zhuǎn)向存在與前輪同向和反向兩種情況，而且這兩種情況也會(huì)表現(xiàn)出兩種完全不同的轉(zhuǎn)向特性。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是同向增加不足轉(zhuǎn)向，反向增加過(guò)度轉(zhuǎn)向。車(chē)輛在低速行駛時(shí)，可以通過(guò)后輪與前輪的反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)適當(dāng)增加轉(zhuǎn)向過(guò)度。高速行駛的車(chē)輛遇到緊急變線的情況時(shí)，在沒(méi)有任何電子輔助系統(tǒng)的幫助下，很容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的傾向，通過(guò)后輪產(chǎn)生一個(gè)很小但很重要的與前輪相同方向的轉(zhuǎn)向則可以彌補(bǔ)轉(zhuǎn)向過(guò)度的趨勢(shì)，這樣會(huì)讓汽車(chē)有更好的平衡性。
『車(chē)輛在制動(dòng)（左）和右轉(zhuǎn)（右）時(shí) 輪胎與路面接觸面的變化』
車(chē)輛在過(guò)彎時(shí)，車(chē)輪觸地面積以及車(chē)輪定位的變化會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向特性的變化。應(yīng)該說(shuō)，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)可以彌補(bǔ)由于使用橡膠充氣輪胎所導(dǎo)致的車(chē)輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的先天缺陷。這種后輪轉(zhuǎn)向更像是ESP系統(tǒng)的工作原理，即車(chē)輛高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)制動(dòng)某個(gè)或某幾個(gè)車(chē)輪，以保持車(chē)輛行駛姿態(tài)的穩(wěn)定。
『車(chē)輛重心的轉(zhuǎn)移會(huì)最終影響到車(chē)輛的轉(zhuǎn)向特性』
后輪轉(zhuǎn)向目前主要通過(guò)兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，一種是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)到，另一種則是通過(guò)電機(jī)或液力來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向往往是被動(dòng)的，一般是依靠車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)地面的側(cè)向摩擦力來(lái)使后輪產(chǎn)生小幅度的轉(zhuǎn)向，這里我們來(lái)看看標(biāo)志雪鐵龍的后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)。
● 后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向
這套結(jié)構(gòu)其實(shí)很簡(jiǎn)單，它并非在后輪布置了一套完整的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而僅僅是在后輪與懸掛，懸掛與車(chē)身之間布置了一些橡膠軟墊，通過(guò)橡膠使懸掛和車(chē)身實(shí)現(xiàn)柔性連接，由于橡膠存在一定彈性，所以在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，后懸掛連接點(diǎn)的橡膠軟墊在橫向力的作用下能發(fā)生一定程度的彈性形變，從而帶動(dòng)車(chē)輪做一定角度的變化。這個(gè)轉(zhuǎn)向角度取決于橡膠軟墊的軟硬度。橡膠墊越軟，后輪可變轉(zhuǎn)向角度越大，但懸掛剛度降低穩(wěn)定性差，橡膠軟墊越硬，后輪轉(zhuǎn)向角度越小，但懸掛剛度大，穩(wěn)定性高。因此在設(shè)計(jì)時(shí)需要權(quán)衡其優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)汽車(chē)的實(shí)際用途的側(cè)重點(diǎn)做調(diào)校，一般來(lái)說(shuō)，后輪的轉(zhuǎn)向角度都在3度以下。
『通過(guò)橡膠使懸掛和車(chē)身實(shí)現(xiàn)柔性連接 從而在轉(zhuǎn)彎時(shí)實(shí)現(xiàn)后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向』
雖然這是一個(gè)被動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，但是其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，技術(shù)含量低、成本低。所以它可以應(yīng)用在一些經(jīng)濟(jì)性轎車(chē)上，比如富康車(chē)型等。
● 后輪主動(dòng)式轉(zhuǎn)向
最后我們?cè)賮?lái)看看采用電機(jī)來(lái)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的BMW 7系車(chē)型。對(duì)于大型豪華車(chē)來(lái)說(shuō)，不斷加長(zhǎng)的軸距為車(chē)內(nèi)帶來(lái)了良好舒適的乘坐空間，但是這也對(duì)車(chē)輛的操控性帶來(lái)了一定的負(fù)面影響。無(wú)論是低速時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，還是高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性都會(huì)打折扣。通過(guò)加入后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)軸距增加后對(duì)車(chē)輛行駛特性造成的影響，同時(shí)讓一款豪華車(chē)同樣具有很好的駕駛樂(lè)趣。這套主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理也并不復(fù)雜，就是一套絲杠螺母機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)絲杠產(chǎn)生軸向移動(dòng)。這種軸向移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)后輪產(chǎn)生小幅度的轉(zhuǎn)向，當(dāng)車(chē)速在60km/h以上時(shí)，后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)，提升高速過(guò)彎的穩(wěn)定性。在60km/h以下時(shí)則反向偏轉(zhuǎn)，增加車(chē)輛的靈活性。
『BMW的后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向』
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這套主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的科技含量主要還是集中在控制系統(tǒng)上，工作時(shí)，它需要接受車(chē)輛各種的動(dòng)態(tài)行駛信號(hào)，然后綜合判斷輸出一個(gè)相適的轉(zhuǎn)向角度，任何計(jì)算的失誤都有可能導(dǎo)致車(chē)輛失去控制，特別是在車(chē)輛高速行駛時(shí)。
全文總結(jié)：
對(duì)于民用車(chē)來(lái)說(shuō)，輕微的不足轉(zhuǎn)向特性可以保證車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性，但是車(chē)輛高速轉(zhuǎn)彎時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生過(guò)度轉(zhuǎn)向，那么通過(guò)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以彌補(bǔ)這種過(guò)度轉(zhuǎn)向帶來(lái)的行車(chē)危險(xiǎn)，同時(shí)對(duì)于中大型車(chē)以及豪華車(chē)來(lái)說(shuō)，后輪轉(zhuǎn)向可以使車(chē)輛在低速時(shí)更加靈活，高速過(guò)彎時(shí)也更加穩(wěn)定，讓駕駛同樣充滿樂(lè)趣。（文/圖 汽車(chē)之家 馮景毅）
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