[汽車之家 安全技術] 美國時間6月28日，美國高速公路安全管理局（NHTSA）就5月7日發生在美國佛羅里達州的一起特斯拉MODEL S車禍中自動駕駛功能（Autopilot）的表現展開初步評估。對此特斯拉公司在第一時間就發表博客表態并解釋這次車禍的來龍去脈，之所以特斯拉公司如臨大敵，因為如果美國高速公路安全管理局（NHTSA）在初步評估報告中的結果不理想，特斯拉公司就有可能面臨著召回所有具備自動駕駛功能的MODEL S車型，這無疑是一件對企業影響深遠的事件。那么這起車禍事故究竟是怎么回事呢？又會對自動駕駛這項技術產生什么樣的影響呢？
■ 特斯拉的“自動駕駛”
要弄明白這次事故的來龍去脈，首先咱們得了解特斯拉的這套自動駕駛系統。特斯拉的自動駕駛系統名為Autopilot，雖然其名稱為自動駕駛，但實際上這套系統并不可以做到真正意義上的自動駕駛，而只能稱之為半自動駕駛。因為按照美國高速公路安全管理局（NHTSA）的分級，自動駕駛系統可以分為五個不同的等級：
第一級：車輛完全沒有任何的自動駕駛，駕駛員對車輛完全掌控；
第二級：車輛具備至少一種基本的電子輔助系統；
第三級：車輛具備至少兩種電子輔助系統，能夠幫助駕駛員減輕駕駛工作；
第四級：車輛具備足夠信賴的自動駕駛能力，但關鍵時刻駕駛員仍然對車輛具有操控權；
第五級：駕駛員對車輛不具有操控權力，僅需輸入目的地或導航資料便能完成整個旅程。
所以從特斯拉提供的功能來看，Autopilot系統僅僅處于第三級和第四級中間的區域，并不具備完全的自動駕駛能力。Autopilot這套系統是由三個分系統共同工作相互配合而做到“自動駕駛”的，他們分別是自動車道保持功能、自動變更車道功能及自動泊車功能，而使得這三個功能順利工作的硬件設施則是位于車輛前擋風玻璃后方的前置攝像頭、位于車輛前保險杠的遠距離雷達以及位于車輛四周的12顆超聲波傳感器。
所以從特斯拉的“自動駕駛”系統來看，經過三重保護的MODEL S應該是一個充分考慮了各種實際情況的一套比較成熟的半自動駕駛系統。
■ 這次車禍的特殊之處
那為何有著三重保護措施的特斯拉在開啟了Autopilot后仍然發生了這么嚴重的事故呢？這就要從事故本身的特殊性來分析了。從特斯拉官方博的情況說明可以看出，此次MODEL S撞上的是一輛白色的拖掛車，當時特斯拉行駛在一條雙向兩車道、中央有隔離帶的公路上，Autopilot系統處于開啟模式，而那輛拖掛車由對向車道左轉以與MODEL S垂直的方向穿越公路。
根據目前獲得的信息，我們對這場事故進行了分析，通過還原事故場景可以清晰的看到這場事故是由眾多偶發原因或小概率事件集合而成：
第一：由于拖掛車的車身為白色，在強烈的照射下駕駛員也許真的沒能發現這輛車，并且強烈的陽光照射在白色車身時產生的反光導致前置攝像頭“致盲”；
第二：由于車身本身距離地面較高，形成了一款很大的懸空空間，所以特斯拉的前置攝像頭在發現車身后系統經過計算可能并不認為這是位于車輛前方的障礙物，而是前方懸浮在空中的路牌，并不會對車輛正常行駛的安全性構成威脅，所以并未發出提醒或采取緊急制動的措施；
第三：特斯拉上并未配備高精度地圖，如果其配備了高精度地圖，那么控制系統接收到傳感器收集的信息，將卡車判斷為路牌后，與高精度地圖進行比對會發現此前并無路牌，系統會進行二次判斷。如果仍舊不能準確分辨出具體情況，系統會將控制權交還給駕駛員，整場悲劇或許可以免于發生；
第四：超聲波傳感器由于可探測距離過短，前期并不能發現遠處的障礙物，而后期碰撞即將發生時也由于探測到的空間為拖掛車車身下部的懸空空間，系統也默認前方無障礙；
第五：特斯拉的遠距離雷達發出的毫米波由于車輛下部很大空間的懸空，雷達發出的毫米波直接通過下部的懸空空間穿過拖掛車車身而并未產生反射波，雷達沒有接收到反射回的雷達波導致系統認為行駛車道的前方上并未有障礙物，所以也沒有發出提醒或采取緊急制動的措施；所以拖掛車本身的特殊性導致了這起車禍事故的特殊性，而正是由于拖掛車的顏色及車身下方大面積的懸空空間導致特斯拉的三重保護在這起事故中全部失效，最終造成了這起史上第一次自動駕駛釀成的車禍發生。
但是這次事故的原因不可能全部歸結為Autopilot失效的過錯，因為特斯拉從未在任何場合承認過這套Autopilot系統可以在行駛時不需要駕駛員的協助。在特斯拉的Autopilot系統啟動工作時，駕駛員都會被要求接受這一系統“是一項輔助系統，要求駕駛員雙手始終握住方向盤”，在特斯拉看來這個提醒以及開啟Autopilot系統后檢測雙手是否離開方向盤可以有效地避免駕駛員在駕駛時做其他的事情。
當然，雖然特斯拉官方博客中說到如果系統感應到駕駛員雙手已離開方向盤，車輛會顯示警示圖標或發出聲音提醒，并逐步降低車速直至感應到雙手在方向盤上，但下面的這個國外自媒體的視頻顯示真實情況卻并非如此，也許這個提醒和降低車速的措施與特斯拉本身的OTA版本有關系，但由于官方博客中并未有提及版本的問題，所以我們也將在后續針對這個有出入的問題做進一步的驗證。
但實際上，特斯拉對其自動駕駛系統的命名就帶有很大的誤導性，Autopilot在中國被官方譯作自動駕駛功能，從字面上來看人們就很容易產生“這車可以安全的自己行駛”的概念。而且就我個人經驗來看，每次我在高速公路上開啟車輛的主動巡航功能時，精神就會不自覺地放松下來，右腳也會離開油門和剎車踏板區域找一個更舒服的姿勢擺放，這樣的狀態往往也就為犯困提供了很好的環境。試想如果駕駛員在開啟了Autopilot系統后，雖然雙手仍在方向盤上，但實際上由于放松下來在漫漫長途中睡著了，是不是也會是發生車禍的一個隱患呢？
現在看來擁有三重保護的特斯拉“自動駕駛”系統在此次車禍中毋庸置疑的全部喪失了功能，雖然三者都失靈的概率小之又小，但安全方面無小事，特別是涉及到人身安全的事情，更是馬虎不得。特斯拉雖然是第一個敢于在“自動駕駛技術量產”上吃螃蟹的車企，但這次車禍顯然會在一段時間內給特斯拉蒙上一層陰霾。
