[汽車之家 新鮮技術解讀]  當我們還在為好萊塢科幻大片里面的自動駕駛汽車驚嘆不已時，當我們還認為自動駕駛汽車仍然是遙不可及時，其實早已有很多的汽車廠商正在研發屬于自己的自動駕駛技術，當中包括我們熟悉的日產汽車，而且他們還宣稱自己的自動駕駛技術將會在2020年便能達到完全成熟的程度，最主要是未來這項技術還會投放到中國市場。

　　7月13日，日產汽車在日本本土發布了全新Serena。就國內的消費者而言，該車其實并非重點，畢竟它從來沒有正式進入過中國市場銷售，也從來沒說過要進入中國市場。而重點之處在于隨著該車的上市，日產最新的ProPILOT（Professional pilot）自動駕駛技術也正式發布，全新Serena則是搭載該項技術的首款量產車型。現在，我相信大家最關心的是ProPILOT自動駕駛技術是如何實現的，它又有怎樣的表現？

● 為什么要研發自動駕駛技術？

　　對于日產汽車而言，自動駕駛技術屬于日產汽車的智能移動規劃范疇，既不是高層們通過“頭腦風暴”會議商討出來的結果，也并不是盲目的跟風。須知道，自動駕駛將會在汽車的發展進程中掀起一場革命，這已經是眾所周知的事情了，能否在發展如此迅速的汽車領域站穩腳跟，能否在自動駕駛或者車輛智能化方面創造新的價值，我相信這才是他們最關心的問題。

　　一直以來，圍繞汽車的課題不外乎是能源即將枯竭，全球氣候變暖，擁堵情況越來越嚴重以及交通事故數量不斷上升。作為日產汽車最終愿景的智能移動規劃，其最主要的目的是希望在實現“全民移動”的同時，能夠讓汽車做到更加安全，擁有駕駛樂趣及創新用戶體驗，并且能夠縮短出行時間。日產汽車研發自動駕駛技術的最主要原因是希望能夠實現“零排放”以及“零死亡事故”。日產認為車輛電氣化可以更好地支持自動駕駛，而車輛要很好地實現電氣化，他們則認為電動車是最合適的選擇，同時使用電動車也能達到“零排放”的目標。

● 日產ProPILOT自動駕駛技術是如何發展過來的？

　　如何實現“零排放”以及“零死亡事故”？針對這個問題，日產認為最好的解決辦法是汽車的電氣化以及車輛智能化。眾所周知，讓汽車的能量來源變得更加多樣化是行業的發展趨勢，若從能源安全角度來看，電力具有最為重要的意義，畢竟它可以從水能(水電)、風能、太陽能、核能、煤碳以及天然氣等多種來源產生。

　　若從汽車安全的角度出發，電池可靠性與車輛電池管理有著直接的關聯性。作為日產旗下電動車的佼佼者，聆風車型目前全球銷量已經達到22.1萬臺（每輛車擁有192個電池），到目前為止還沒有相關嚴重事故的報道。

　　之所以要實現汽車電氣化，原因是它可以更好地支持車輛智能化，從而實現最終的自動駕駛。電氣化程度高的汽車，不僅能很好地兼容導航系統、智能鑰匙、電動座椅等設備，也更利于安裝更多的電子主動安全設備。要實現真正的自動駕駛，首先得研發一臺對人們起到保護作用的車輛，這就是日產安全屏障概念。

　　事實上，從1999年的CIMA（FY33）至今，日產針對電子安全輔助系統的發展時間超過16年，而目前最新的ADAS技術（高級駕駛員輔助系統）也早已引入到中國。就日產而言，ADAS技術為零死亡率自動駕駛的基礎，而隨著該項技術的發展并且不斷地加入全新的技術（比如傳感器融合得更好，能夠獲取更多的綜合信息以及對周圍環境的識別），自動駕駛的最終目標才可以實現。

　　據介紹，日產這項自動駕駛技術的發展進程具體可以分為三個階段：1、2016年，搭載該項技術的日產車型可以應對普通擁堵路況以及實現高速公路單車道自動駕駛；2、2018年，該項技術將會搭載更為先進的系統，讓車輛在多車道的條件下能夠實現自動駕駛；2020年，該項技術將會完全成熟，即使是應對城市街道交叉路或城市交通路況也可以實現自動駕駛功能。

● 日產ProPILOT自動駕駛技術依靠什么來實現？

　　如果你對日產目前在售的車型比較了解，那應該會知道，它們的ADAS技術（高級駕駛員輔助系統，比如前方碰撞預警、車道偏離預警/修正、車輛碰撞預防系統等）最主要是依靠雷達和攝像頭的協調工作。事實上，目前ProPILOT自動駕駛系統能夠正常工作，主要也是依賴這些設備。

　　激光掃描儀的的辨別力要遠超雷達和攝像頭，能更準確、更清晰的分析路面上遇到的各種事物，減少誤判的可能性，有助于提升車輛的行駛安全。

　　目前，日產ProPILOT系統已經可以通過處理攝像頭獲取的信息實現對車輛的加速、剎車和轉向等操控。值得一提的是，該系統的攝像頭是基于Mobileye公司技術研發而來，可以進一步開發獨自的圖像解析技術，并且能夠在三維空間內快速識別前方的車輛和車道標線。