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[汽車之家 技術·設計] 根據已知的歷史考證，我們的祖先（智人）并不是人類的唯一物種，就好像同屬貓科的豹子、老虎、獅子、貓之間的關系，但最終智人統治了世界。這就如同馬斯克挑起了一場自動駕駛的戰爭，試圖通過各種手段強調特斯拉在自動駕駛領域的唯一性，而每個傳統廠商都有自己的棲息地，一旦自己的生存空間受到了威脅，發起一場反攻則勢在必行。美國的通用汽車正在試圖用凱迪拉克CT6來直擊這場戰爭，現階段，他們已經在北美市場推出了帶有“超級巡航”功能的車型。這一期《旭旭叨叨》就跟大家來聊聊凱迪拉克CT6的超級巡航技術。

一家是有著百年歷史（始于1908年）傳統的汽車公司，另一家汽車公司的歷史不過10年，但后者的爆發性成長已經改變了以賣車為核心業務所帶來的利潤模式，的確，年銷售量有著百倍的差距（通用汽車全球銷量近千萬輛，僅在中國就有近400萬輛的年銷量），但公司市值已被特斯拉超過，在這樣的事實面前，相信任何一家傳統車企都坐不住了。

回到我們今天要談的自動駕駛這件事上，事實上，不僅是通用，歐洲的傳統車企在自動駕駛方面也持有一個很保守的態度，而各家對于民用化自動駕駛技術的理解也不盡相同，所以，發展了一段時間你會發現，我們常說的美國工程師學會SAE對自動駕駛的分級標準已經很難對現有的技術進行分類和定義了，按照SAE的標準，現在可見的自動駕駛技術都介于level 2和level 3之間，于是乎，行業里有了level 2.5的說法，即在特定的路況條件下，駕駛員只要對車輛進行監控即可，但還無法做到完全托管。

不管SAE的標準是否適用，既然已經有了大家公認的標準，姑且按照這樣說法來講吧，這樣大家理解起來也會更容易。現在各個汽車公司都在奔著level 3這個目標努力，盡管通用把自己的技術稱之為“超級巡航”，但從整套系統的技術架構來說，其實，他們也是再做自動駕駛方面的事情，只不過，相比特斯拉，通用是以過程的進度為命名邏輯，而馬斯克則是以目標為命名邏輯。

● 超級巡航的凱迪拉克CT6有什么不同？

先來說說這輛凱迪拉克CT6的超級巡航系統的硬件基礎，全車一共有5個毫米波雷達，前面3個，后面兩個，后視鏡上有個用于識別車前場景的單目攝像頭，這個攝像頭和特斯拉采用相同的供應商，都是來自Mobileye，其實這些都是ACC自適應巡航和AEB防碰撞的基礎性傳感器，只有這些，絕對夠不上純粹意義上的自動駕駛范疇，即便攝像頭再多，雷達再精準，也只是無限地提升車輛的自我感知能力，對于自動駕駛而言，首要要解決的問題是“我在哪”！

對于“我在哪”的理解便是凱迪拉克CT6超級巡航技術與特斯拉的自動輔助駕駛技術最本質的不同。現在已經可以買到裝配AP2.0系統的特斯拉車型了，AP2.0增強了整車傳感的水平，只要速度允許，道路車道清晰就可以開啟自動輔助駕駛，但超級巡航的使用場景有所不同，它主要是應用于高速路，準確的說是經過高清地圖掃描的高速路。

以高清地圖的數據結合GPS為重要的判斷依據，以此確定你已經行駛在高速路上，這樣在掌握整條路況信息后，通過對地圖曲率數據和攝像頭提前2.5公里就知道車輛的位置，以此及時對車輛的速度進行調整，避免在轉彎時速度過快影響車內乘員的舒適性以及行車安全性。