[汽車(chē)之家 技術(shù)] 在過(guò)去30年，全球范圍內(nèi)汽車(chē)領(lǐng)域革命性的發(fā)展幾乎都是電子技術(shù)推動(dòng)的，無(wú)論是動(dòng)力系統(tǒng)、底盤(pán)控制，還是空調(diào)、車(chē)燈這些功能，在它們背后都有一塊“電腦”或者電子模塊，而處理器的計(jì)算能力就直接決定了它們的性能。電子化正在“吞噬”原本屬于機(jī)械工程領(lǐng)域的汽車(chē)行業(yè)，主機(jī)廠和供應(yīng)商在大趨勢(shì)下謀劃著轉(zhuǎn)型，而IT公司順勢(shì)用觸角緊緊纏住了汽車(chē)行業(yè)。百度和采埃孚都是各自領(lǐng)域的巨頭，在2018年的第一個(gè)周末，倆家拿出了一個(gè)即將推給用戶的無(wú)人泊車(chē)技術(shù)，你沒(méi)看錯(cuò)，眼前這輛力帆就能做到。
這輛出自重慶工廠的力帆330EV不遠(yuǎn)萬(wàn)里通過(guò)海運(yùn)來(lái)到美國(guó)硅谷，為的就是能夠到這里的百度研究院學(xué)一項(xiàng)自動(dòng)駕駛的功夫，準(zhǔn)確的說(shuō)是無(wú)人泊車(chē)，這輛車(chē)要做到自己能在停車(chē)場(chǎng)找到空位并停進(jìn)去！技術(shù)理念上，這似乎遠(yuǎn)不及那些能夠在路上實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的測(cè)試車(chē)耀眼，但由于諸多因素的限制，幾乎所有關(guān)于無(wú)人駕駛的嘗試都無(wú)法應(yīng)用于日常真實(shí)的駕駛工況，所以，你現(xiàn)在能夠用到的包括特斯拉在內(nèi)的車(chē)型都屬于自動(dòng)駕駛輔助范疇，它還是需要駕駛員來(lái)監(jiān)控車(chē)輛以及道路狀況。
首先，在分析技術(shù)之前，我們可以通過(guò)視頻，來(lái)看一下這臺(tái)車(chē)的實(shí)際表現(xiàn)：
● 這輛力帆為什么要掌握無(wú)人泊車(chē)的技能？
事實(shí)上，這輛力帆330EV屬于盼達(dá)用車(chē)，這是國(guó)內(nèi)一家做分時(shí)租賃的公司，目前在7個(gè)城市可以用到盼達(dá)用車(chē)的分時(shí)租賃服務(wù)?？瓷先ミ@家公司與那些以風(fēng)投為資本背景的初創(chuàng)公司沒(méi)什么差別，但其實(shí)在它的背后則是一家傳統(tǒng)車(chē)企——力帆，所以，用力帆的車(chē)來(lái)組建分時(shí)租賃業(yè)務(wù)就不奇怪了，而之所以用力帆330EV這款車(chē)，主要是從分時(shí)租賃的運(yùn)營(yíng)成本考慮，同樣行駛里程，電顯然要更便宜些，當(dāng)然，這里姑且先不考慮充電效率的問(wèn)題。
無(wú)人泊車(chē)的功能主要解決的是用戶在完成用車(chē)后的情景。在分時(shí)租賃的實(shí)際使用過(guò)程中，停車(chē)對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)都是件麻煩事，能不能讓用戶在抵達(dá)目的地后就把車(chē)停在停車(chē)場(chǎng)門(mén)口呢？
實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能車(chē)輛需要幾個(gè)技術(shù)條件？
1、 知道我在哪？2、 知道我要去哪？
3、 知道路上有什么？
4、 知道哪有停車(chē)位？
5、 停進(jìn)去
我們先來(lái)說(shuō)第一個(gè)問(wèn)題——知道我在哪。這通過(guò)高清地圖和GPS定位就可以，百度自己有高清地圖的測(cè)繪資質(zhì)和能力（國(guó)內(nèi)另一個(gè)地圖供應(yīng)商高德也在積極的推動(dòng)高清地圖的數(shù)據(jù)積累），只要分時(shí)租賃所投放城市完成了高清地圖掃描即可。
去哪的問(wèn)題主要是基于地圖中停車(chē)場(chǎng)道路的路徑規(guī)劃來(lái)解決，這有點(diǎn)像導(dǎo)航從A點(diǎn)到B點(diǎn)的邏輯，車(chē)輛只要沿著道路線走就行。
在尋找停車(chē)位的路上以及泊車(chē)的過(guò)程中，難免會(huì)遇到一些車(chē)輛或行人，如何能防止碰撞？這在我們此前做的一系列主動(dòng)安全測(cè)試中就能得到充分體現(xiàn)，攝像頭和毫米波雷達(dá)是主流的傳感器類(lèi)型，在無(wú)人泊車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景下，由于車(chē)速不會(huì)超過(guò)5km/h，道路場(chǎng)景也相對(duì)簡(jiǎn)單，所以，有一個(gè)用于圖像分析的攝像頭就夠用了。
找停車(chē)位和自動(dòng)泊車(chē)的功能就很簡(jiǎn)單了，它與現(xiàn)在得到普及的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)所需要的硬件相同，只要多裝幾個(gè)“倒車(chē)?yán)走_(dá)”能充分判斷車(chē)距就行了，通過(guò)距離的判斷識(shí)別出停車(chē)位，同時(shí)，根據(jù)車(chē)位的間隔距離，電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力可以進(jìn)行方向調(diào)整。最重要的是電動(dòng)車(chē)的擋位都是電動(dòng)的，所以前進(jìn)和后退也可以由電腦完成。如果是機(jī)械擋桿的車(chē)，原則上還要加一套電控機(jī)構(gòu)，否則從硬件結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)是不具備實(shí)現(xiàn)無(wú)人泊車(chē)技術(shù)條件的。
以上提到的僅僅是實(shí)現(xiàn)無(wú)人泊車(chē)的條件，如何把它們有效的連接起來(lái)是個(gè)關(guān)鍵，無(wú)論是攝像頭還是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又或者是制動(dòng)系統(tǒng)，各個(gè)系統(tǒng)需要有一個(gè)大腦進(jìn)行管理，采埃孚最新的處理器ProAI提供了這樣的支持。
● 出自采埃孚的8核電腦
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，采埃孚ProAI是一個(gè)8核CPU的電腦，由超過(guò)70億個(gè)半導(dǎo)體組成，我們?cè)诖饲暗奈恼抡f(shuō)過(guò)，現(xiàn)在德國(guó)的半導(dǎo)體制造技術(shù)可以將其直徑控制在10納米，這比HIV病毒還要小十倍。它每秒可以計(jì)算30萬(wàn)次，盡管這遠(yuǎn)不及現(xiàn)有的超級(jí)計(jì)算水平，但考慮到期車(chē)載的應(yīng)用條件，僅30瓦的功耗平衡了計(jì)算能力與體積直接的關(guān)系。
在我看來(lái)，此次采埃孚與百度、盼達(dá)用車(chē)聯(lián)合發(fā)布的無(wú)人泊車(chē)技術(shù)并不能代表ProAI處理器的能力，至于發(fā)揮出了多少功能，工程師暫時(shí)沒(méi)有給出答案，至少在整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中，加裝6個(gè)毫米波雷達(dá)、雙目或三目攝像頭、高清地圖的GPS信號(hào)，外加一組激光雷達(dá)，這些傳感器平均每40毫秒更新一次，要知道我們眨一次眼睛的時(shí)間是200毫秒左右，也就是說(shuō)，一次眨眼睛，傳感器已經(jīng)對(duì)周?chē)h(huán)境掃描了5次，所以，要實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛，哪怕是Level 4級(jí)別的程度，也是建立在龐大的數(shù)據(jù)交互和處理運(yùn)算之上的。而ProAI正是一個(gè)可以承載這一切的開(kāi)放架構(gòu)，這樣的開(kāi)發(fā)理念和性能也與百度Apollo不謀而合，也正因如此，雙方在能以如此之快的速度拿出開(kāi)發(fā)成果（2017年秋天雙方簽署戰(zhàn)略協(xié)議，4個(gè)月后就拿出了無(wú)人代客泊車(chē)的成果）。
編輯總結(jié)：
借助分時(shí)租賃的實(shí)際使用場(chǎng)景需求，推動(dòng)了無(wú)人泊車(chē)技術(shù)在實(shí)際用車(chē)中的應(yīng)用，對(duì)于盼達(dá)用車(chē)來(lái)說(shuō)，這一技術(shù)的投入會(huì)提升用戶用車(chē)的體驗(yàn)，另一方面，大量的實(shí)際應(yīng)用也是收集反饋的過(guò)程，畢竟無(wú)人泊車(chē)技術(shù)對(duì)任何一個(gè)汽車(chē)用戶都有著直接的意義，主機(jī)廠自然也希望能夠向旗下車(chē)型去普及。只不過(guò)，現(xiàn)階段，大家的態(tài)度還都很保守?，F(xiàn)在各家公司都在以開(kāi)放的平臺(tái)來(lái)獲取發(fā)展的契機(jī)，百度Apollo無(wú)疑是一個(gè)很好的平臺(tái)，但龐大的算法更是需要強(qiáng)大的硬件作為后盾，而像采埃孚這種在機(jī)械、汽車(chē)行業(yè)里有近百年歷史的公司，他們更擅長(zhǎng)用硬件來(lái)解決問(wèn)題，與此同時(shí)，讓自己的技術(shù)架構(gòu)對(duì)各種硬件更包容且更具兼容性，換句話說(shuō)，無(wú)論你是采用圖像處理的技術(shù)方案，還是激光雷達(dá)的技術(shù)方案，又或者是綜合型的傳感體系，通過(guò)一個(gè)ProAI控制單元都能將繁雜的系統(tǒng)進(jìn)行歸一處理，而這正是傳統(tǒng)汽車(chē)供應(yīng)商的價(jià)值所在。（圖/文 汽車(chē)之家 李博旭）
