[汽車之家 新鮮技術解讀]  自動駕駛技術在近幾年快速發展，是眾多傳統整車廠及IT公司并驅爭先的領域。目前已經或即將推向市場的量產車型自動駕駛能力介于Level2（部分自動化）和Level3（有條件自動化）之間。去年9月，率先搭載通用汽車全新Super Cruise超級巡航系統的海外版凱迪拉克2018款CT6車型在美國正式上市，該系統能夠在高速公路上實現自動駕駛，解放了駕駛員的雙手。究竟這套系統有何特點，和特斯拉Autopilot以及奧迪Audi AI這兩套自動駕駛系統相比有何優劣呢？下面我們一起來看看。

● Super Cruise超級巡航系統能干啥？

　　Super Cruise超級巡航系統屬于SAE美國汽車工程師學會定義的Level2級別自動駕駛系統，可以在具備高清地圖數據的高速公路單一車道內實現自動駕駛，工作車速范圍為0-143km/h（在約80km/h時可啟動該系統）。Super Cruise超級巡航系統除了具備市面上常見的ACC自適應巡航系統的自動跟車功能外，其車道保持功能可自動控制車輛的方向使車輛始終保持在車道中央行駛并能自動通過彎道。這使得搭載Super Cruise超級巡航系統的CT6可以在高速公路單一車道內實現自動駕駛，解放駕駛員的雙手，降低長途駕駛的疲勞。

　　上面也提到了，Super Cruise超級巡航系統只能在單一車道內實現自動駕駛，所以它不會自動變道實現超車動作。如果遇上前方慢車，駕駛員想要變道超車的話，只能手動打方向來實現。

　　從功能上來看，Super Cruise超級巡航系統具備自適應巡航以及車道保持功能，其車道保持系統允許駕駛員雙手離開方向盤，只負責監控路況即可。這使得該系統超越了普通具備自適應巡航和車道保持功能的駕駛輔助系統，成為一套Level2自動駕駛系統。

　　一般情況下，美國部分州和地方法律要求駕駛員的手要隨時放在方向盤上，但當Super Cruise超級巡航系統在正常的自動駕駛狀態下，駕駛員的雙手是可以離開方向盤的，并且這種做法是安全的而且是被州和地方法律允許的。上面這段是通用的官方聲明，在美國嚴苛的交通安全法規的監督下，通用敢這么說就證明了Super Cruise超級巡航系統在安全性方面已經達到足夠的高度。相對較窄但明確的運行域、高清地圖數據以及車上眾多的路況感知傳感器是車輛自動駕駛時的硬件安全保障。當然，通用工程師幾年來對于該系統的調試也是功不可沒的，因為應對各種復雜交通狀況時的軟件控制策略才是自動駕駛系統的關鍵技術之一。

● 硬件構成

　　Super Cruise超級巡航系統用于監控車輛所處環境的傳感器包括：1個長距離毫米波雷達、5個短距離毫米波雷達，內后視鏡位置的1個單目攝像頭，車輛四周的4個攝像頭，1個GPS定位系統、2個慣性導航傳感器以及存儲了高清地圖數據的控制單元。

　　除了上述用于監控環境的傳感器和進行決策的控制單元外，Super Cruise超級巡航系統還在方向盤位置安裝了1個攝像頭，用于監控駕駛員的注意力是否分散。為了在照明不足時照亮駕駛員面部，方向盤外環上還安裝了紅外線照明燈。而位于方向盤外環正中的是Super Cruise超級巡航系統的警示燈，在不同的情況下，該燈會亮起不同的顏色（紅色、藍色或綠色）來提示駕駛員。下文會有詳細介紹，請各位繼續往下看。

● 如何使用？

　　要使用Super Cruise超級巡航系統需要先啟動自適應巡航系統。自適應巡航系統啟動后，車輛會根據GPS信息判斷其所處的位置，如果車輛處在允許使用Super Cruise超級巡航系統的高速公路上時，儀表盤上會顯示一個灰色的方向盤圖標，此時駕駛員按下位于方向盤左側的一個按鈕就能啟動Super Cruise超級巡航系統，讓車輛在高速公路上自動駕駛。

● 可以解放雙手不代表可以分心

　　Super Cruise超級巡航系統屬于Level2級別部分自動駕駛系統，也就是說它需要駕駛員時刻監控路況以及系統運行狀況。由于系統允許駕駛員雙手長時間離開方向盤，所以為避免駕駛員雙手干別的事情分散了注意力，Super Cruise超級巡航系統位于方向盤上的攝像頭會通過面部識別技術時刻監控駕駛員的面部朝向、眼睛開閉等情況，如果發現駕駛員走神了，就會通過聲音、振動、警示燈閃爍等方式來提醒駕駛員。

　　Super Cruise超級巡航系統在駕駛員視線偏離或系統故障的時候都會分階段地向駕駛員發出警示，提示駕駛員接管車輛，具體各階段車輛的警示方式可參看下表。

　　如果駕駛員一直不理會車輛警示，車輛會逐漸減速至停止，隨后車輛會通過車聯網把車輛的情況反饋至安吉星服務中心，安吉星的服務人員會打電話來詢問情況并提供幫助。

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