● 軟件算法是自動駕駛汽車的大腦

　　好了，前面介紹過GE3自動駕駛試驗車上的各種傳感器，這些傳感器能夠感知車輛周圍障礙物的情況、識別出障礙物的類型、也能夠提前得知前方路況的信息。這些信息能夠為自動駕駛汽車安全上路保駕護航。

　　未來位于尾箱這臺“超級電腦”將會進一步提升集成度，最終可能會縮小至一塊3.5英寸硬盤的大小。而提高集成度的方法主要是通過使用擁有強大數據處理能力的處理芯片，如英偉達推出的DRIVE PX Pegasus平臺和英特爾推出的Go車載電腦等。

　　通俗一點來說，就是讓電腦看盡可能多的同類事物照片，匯總出這些事物的特點，這樣電腦再看到同類事物時就能一下子識別出來。

● 試乘感受

　　此次試乘體驗是在廣汽新能源工廠內的封閉路面進行，工程師向自動駕駛系統中輸入了一個由A點到B點的需求，車輛便會按照計算出來的路線行駛。

　　從屏幕上的信息來看，GE3自動駕駛試驗車能夠識別到車輛前方的車輛、路障、行人、交通信號燈、限速標志等信息。

　　試乘體驗的最高車速被限制為30km/h，速度較低，所以我坐在車內感覺車身還是相當平穩的。該車作為封閉園區內的固定路線接駁車輛是能夠勝任的。我向工程師提了一個問題——“車輛能夠開快點嗎？30km/h有點慢！”。據工程師介紹，他們做過一些測試，在標識和劃線清晰的道路，僅僅依靠車身上攝像頭、雷達等傳感器進行路況識別，車輛以60km/h的速度行駛并沒有太大的問題。此次試乘體驗的路線相對較短，路上還有彎道和障礙物，所以對車輛最高行駛速度作出了限制，確保安全。

● 自動駕駛還需政策支持

　　廣州是繼上海和北京后，第三個開放自動駕駛車輛路試牌照的城市。當然，并非廣州全市都允許自動駕駛車輛上路。目前只有廣州市南沙區對自動駕駛車輛亮了綠燈。南沙區未來將成為廣州市的自動駕駛測試基地和新型汽車檢測基地。

　　中國要在自動駕駛汽車上實現彎道超車，除了要進一步完善技術外，政府在政策上的開放以及對道路基礎設施的投入也是相當重要的。對于深受一線城市上下班高峰堵車困擾的我來說，是相當期待中國能夠盡早進入自動駕駛時代的。用自動駕駛技術解放堵車時間是我一直以來的憧憬。

　　中國的多數車企認為，在2025年前后實現高速公路路況下的自動駕駛沒有太大的問題，部分激進的車企則認為到2025年可以實現綜合路況下的自動駕駛并實現相關車型的量產。但自動駕駛汽車是否能在中國道路上行駛最終的決定權還是在政府手中，從目前政府對自動駕駛技術的態度來看，實現自動駕駛汽車在2025年上路還是很有希望的。

● 總結：

　　廣汽新能源GE3自動駕駛試驗車自動駕駛系統傳感器配備與其他廠家的同類試驗車相比，并沒有太大的區別。從目前的開發狀態來看，這臺車基本能夠勝任封閉道路內自動駕駛的工作。但在系統集成度方面還有很大提升空間，其中包括傳感器與車身外觀的融合以及數據處理系統的小型化等。此外，該車的自動駕駛系統還需要更多的測試以更好地應對實際道路環境。可喜的是，廣州市已經在南沙區開放了自動駕駛汽車的測試許可，這將加速廣汽進一步完善其自動駕駛系統。（圖/文/汽車之家 常慶林）

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