[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)] 2016-2018，奇駿(參數(shù)|詢價(jià))連續(xù)三年榮獲全球SUV銷量冠軍，如今，這代奇駿已進(jìn)入生命周期的末年，但國內(nèi)的銷量依然穩(wěn)步在月均1.8萬臺左右，伴隨2020款車型的上市，日產(chǎn)又將一項(xiàng)積累20余年的智能駕駛輔助技術(shù)搭載其上，讓它在智能安全領(lǐng)域，走在了合資日系品牌的前列。
上世紀(jì)90年代，日產(chǎn)便開始研發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)的底層剎車控制技術(shù)、定速巡航及自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，但直到2016年，日產(chǎn)才正式面向本土市場發(fā)布達(dá)到L2級的ProPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)。由于該技術(shù)關(guān)乎消費(fèi)者及交通參與者的生命安全，因此，成熟度、可靠性也就變得至關(guān)重要。日產(chǎn)的ProPILOT技術(shù)目前已歷經(jīng)全球32萬公里的路試及技術(shù)驗(yàn)證，該技術(shù)在導(dǎo)入中國市場前，為適應(yīng)更為復(fù)雜的路況條件，工程人員還覆蓋全國多個(gè)省市，進(jìn)行了一年的國內(nèi)道路測試和調(diào)試。
·硬件配置
按照美國汽車工程師學(xué)會（SAE）對自動駕駛的分類，L2級主要在轉(zhuǎn)向、加減速方面由系統(tǒng)提供一定程度的駕駛輔助，其它主動權(quán)依然交給駕駛者。就像人一樣，機(jī)器要實(shí)現(xiàn)這些輔助功能，也需要感知、判斷和執(zhí)行。
日產(chǎn)ProPILOT系統(tǒng)在感知層面采用了單目主攝像頭（識別車道線和前方視覺感知）+毫米波雷達(dá)（發(fā)現(xiàn)和探測與前車的距離）+超聲波雷達(dá)（泊車輔助）+廣角環(huán)視攝像頭（泊車輔助）的硬件配置，判斷層面依靠高級駕駛輔助系統(tǒng)控制單元、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)等電子控制單元，最終通過電動助力轉(zhuǎn)向、電子節(jié)氣門、ESP等實(shí)現(xiàn)對車輛的閉環(huán)控制。
◆高速公路及城市道路場景
·ICC自適應(yīng)巡航
奇駿搭載的這套智能駕駛輔助系統(tǒng)可在0-144km/h的速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與前車保持設(shè)定距離的跟車行駛。按下方向盤上的藍(lán)色按鈕，設(shè)定巡航速度及跟車距離，自適應(yīng)巡航功能隨即激活，車輛可自動跟隨前車實(shí)現(xiàn)加速、減速及制動，如果車輛跟隨前車停止后超過3秒，駕駛者可通過油門踏板或RES鍵重新喚醒該功能，繼續(xù)跟隨前車。
當(dāng)遇到“加塞兒”的情況，系統(tǒng)能準(zhǔn)確識別并減速保持與“加塞兒”車輛的合理距離。這套系統(tǒng)還向下兼容，實(shí)現(xiàn)最基礎(chǔ)的定速巡航功能。
·車道保持&車道偏離預(yù)警
自適應(yīng)巡航系統(tǒng)激活后，如果道路情況允許（車道線清晰等條件），只需幾秒鐘，帶自動轉(zhuǎn)向的車道保持功能隨即啟動，同時(shí)系統(tǒng)會發(fā)出提示音來告知駕駛者。在此功能下：
1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會自動小幅度修正轉(zhuǎn)向，讓車輛始終保持在車道中間。
2、當(dāng)沒有打轉(zhuǎn)向進(jìn)行變道時(shí)，車輛會通過方向盤施加一個(gè)小幅的反向力矩來糾正車輛，同時(shí)通過聲音和圖像進(jìn)行警示，駕駛者也可以通過位于左側(cè)的按鍵來關(guān)閉轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。
3、在良好的道路（車道線清晰、少彎）條件下進(jìn)行自適應(yīng)巡航時(shí)，系統(tǒng)會通過方向盤的扭矩傳感器感應(yīng)是否有來自駕駛者對方向盤的控制，如果駕駛者雙手脫離方向盤超過8秒左右的時(shí)間，系統(tǒng)會發(fā)出聲音和圖像的警示，最后會通過間歇性的點(diǎn)剎做出最后警告。
·盲區(qū)監(jiān)測
如今一些搭載車道偏離預(yù)警的車型，卻沒有更基礎(chǔ)的盲區(qū)監(jiān)測，對于不習(xí)慣開啟車道保持功能，更傾向自由掌控，靈活機(jī)動的駕駛者來說，盲區(qū)監(jiān)測是很實(shí)用的一項(xiàng)功能。車輛在32km/h以上行駛時(shí)，系統(tǒng)會實(shí)時(shí)監(jiān)測后方盲區(qū)來車，并通過A柱信號燈對駕駛者進(jìn)行預(yù)警。
·自動剎車
依靠前視主攝像頭和毫米波雷達(dá)，車輛在行駛過程中會實(shí)時(shí)監(jiān)控前方路況，當(dāng)系統(tǒng)探測到存在與目標(biāo)車輛和行人發(fā)生碰撞的可能時(shí)，會發(fā)出聲音和圖像的警示，如果駕駛者依然不作為，系統(tǒng)會在最后時(shí)刻自動剎車，盡可能避免發(fā)生碰撞。出于對自身和其它交通參與者的安全考慮，這套系統(tǒng)的控制邏輯設(shè)定在5-80km/h（目標(biāo)為車輛）和10-60km/h（目標(biāo)為行人）的區(qū)間內(nèi)，本車只有在此速度范圍下，該功能才會啟動。
◆室內(nèi)外泊車場景
·360°環(huán)視
依靠位于車頭、車尾及兩側(cè)后視鏡的4個(gè)廣角攝像頭，拼接成360°全景影像，在掛入倒擋后，中控屏?xí)詣忧袚Q到該視角，讓駕駛者清楚的看清周圍的物體。
·倒車車側(cè)預(yù)警
在垂直方向倒車駛出車位時(shí)（車速低于8km/h），后面橫向穿越的車輛或行人，對駕駛者來說存在著盲區(qū)，倒車車側(cè)預(yù)警會探測左后方和右后方20米范圍內(nèi)的車輛及移動物體，并通過A柱的信號燈和聲音對駕駛者進(jìn)行警示。
·油門誤踩糾正
車輛在15km/h以下的速度行駛或倒車時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)測到前、后方有障礙物并有可能發(fā)生碰撞，且駕駛者沒有作出反應(yīng)或誤踩油門踏板時(shí)，系統(tǒng)會通過聲音和圖像發(fā)出預(yù)警，在最后時(shí)刻進(jìn)行緊急自動剎車來避免事故的發(fā)生（見視頻）。
體驗(yàn)總結(jié)：
基于國內(nèi)的法規(guī)，這套自動駕駛輔助系統(tǒng)將車輛更多的主導(dǎo)權(quán)交由駕駛者，在最大程度上提供預(yù)防性的警示，并在最后危急時(shí)刻做出避免或減輕碰撞的輔助動作。在體驗(yàn)的幾天時(shí)間里，它對危險(xiǎn)的預(yù)判很準(zhǔn)確，并能夠及時(shí)做出預(yù)警和最后的制動動作，大大彌補(bǔ)了新手或者走神兒情況下發(fā)生碰撞的幾率。對于老司機(jī)來說，可以選擇性的開啟部分功能，自己充分主導(dǎo)駕駛權(quán)，讓系統(tǒng)在背后默默地守護(hù)行駛的安全性。
日產(chǎn)在自動駕駛領(lǐng)域的棋局：
中國廣闊的市場前景，無疑是日產(chǎn)自動駕駛技術(shù)未來的重點(diǎn)投放地，由于這項(xiàng)技術(shù)關(guān)乎消費(fèi)者及交通參與者的生命安全，因此整個(gè)行業(yè)在自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展上，更多處于一種厚積薄發(fā)的狀態(tài)（激進(jìn)的特斯拉除外）。
今年5月，日產(chǎn)在總部橫濱發(fā)布了ProPILOT 2.0系統(tǒng)，日產(chǎn)聯(lián)手英特爾旗下的Mobileye，通過整合多目主攝像頭、雷達(dá)等傳感器硬件來實(shí)現(xiàn)更高級別的自動駕駛輔助（高速公路單車道脫手駕駛、打轉(zhuǎn)向自動變道及自動駛?cè)腭偝鲈训赖龋螐挠布用婵矗债a(chǎn)似乎站隊(duì)特斯拉，選擇一條以視覺感知為主的技術(shù)路線，但這家老牌的傳統(tǒng)車企，骨子里對自動駕駛功能的實(shí)現(xiàn)要更為謹(jǐn)慎。
在我看來，視覺感知是自動駕駛輔助系統(tǒng)的一條腿，目前在該領(lǐng)域最為激進(jìn)的特斯拉已經(jīng)闖出了一條路。全球依靠視覺感知系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動駕駛輔助的特斯拉車型已有幾十萬臺，它不僅僅是交通工具，更是一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)收集器，每輛車每天依靠視覺感知所生成的海量數(shù)據(jù)，通過云端組成AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，不斷提高AI的智能化水平。日產(chǎn)的謹(jǐn)慎則體現(xiàn)在它要兩條腿走路，ProPILOT 2.0在視覺感知的基礎(chǔ)上還融合了高精度的地圖供應(yīng)商，為車輛提供360度的實(shí)時(shí)信息和精確的定位，通過這種軟硬件結(jié)合的方式來達(dá)成高級別的自動駕駛輔助。
至此，日產(chǎn)的戰(zhàn)略棋局已躍然紙上，要想實(shí)現(xiàn)更高級別的自動駕駛輔助，品牌量產(chǎn)的車隊(duì)規(guī)模是一個(gè)重要因素，日產(chǎn)首先要做的是將ProPilot技術(shù)在市場落地，提高消費(fèi)者的認(rèn)知。奇駿是國內(nèi)第二款搭載該技術(shù)的日產(chǎn)車型，未來還會有更多車型搭載此項(xiàng)技術(shù)。目前，全球已有超35萬輛的日產(chǎn)車型搭載了ProPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)。
日產(chǎn)已經(jīng)加入 Mobileye 的眾包測繪計(jì)劃，該計(jì)劃聯(lián)合各大車企，通過車輛的視覺感知系統(tǒng)上傳道路數(shù)據(jù)，聯(lián)合開發(fā)和維護(hù)高精度地圖，在國內(nèi)，四維圖新已加入該計(jì)劃，未來，日產(chǎn)很有可能將四維圖新作為其在中國市場的高精度地圖供應(yīng)商。視覺感知系統(tǒng)+高精度地圖這兩條腿，能夠讓日產(chǎn)在未來自動駕駛技術(shù)上走得更為穩(wěn)健。對于終極自動駕駛的實(shí)現(xiàn)也許有多種技術(shù)路線，但安全永遠(yuǎn)是第一位的。（文/圖 汽車之家 馮景毅 攝/郭楓）
