先驅者（3）中國激光雷達企業逆襲記
○走向競爭的中美企業
真正的轉折點在2015-2016年。當時平靜的自動駕駛市場再起漣漪，谷歌阿爾法圍棋機器人在圍棋人機大戰中擊敗世界冠軍——韓國棋手李世石，人工智能這個話題再次被炒熱，而引申出來的自動駕駛也再次進入我們的視線。人們開始意識到，隨著人工智能的進步一發展，自動駕駛或許不再是百年后的未來。另一方面，資本市場也開始在背后推波助瀾，車企巨獸們開始悄無聲息地的布局市場。
自動駕駛的火熱猶如一塊大蛋糕砸在了Velodyne的頭頂，準確地說是在砸在了激光雷達行業的頭頂，一機難求是當時很常見的場景，甚至出現過自動駕駛公司懇求Velodyne貨源的故事。
可以這么說，傳感器領域一直秉承著：從無到有，從有到優，從優到精的發展過程。在激光雷達市場的前期，美國企業確實起到了絕對的領導作用，不過從2016年起，初生牛犢不怕虎的中國激光雷達企業開始對Velodyne進行圍獵。這其中涌現出一批十分出色的企業，比如速騰聚創、禾賽科技等等。
其中速騰聚創是國內最知名的激光雷達企業之一，相比Velodyne，速騰聚創的成立時間顯然并不長，雖然在國內屬于最早進行激光雷達開發的頭部公司，但從整體的時間線上看并不占優。這家公司能迅速得到車企和自動駕駛公司的青睞必然有其獨到之處，在我看來主要有三個方面：成本、技術和服務。
美國激光雷達企業的產品生產同樣如此，Velodyne即使有大量的訂單，也很少去加班生產，工廠人會按部就班的上班、下班，甚至會有延期交貨的情況出現。
人工成本低的第二個表現在于充裕的技術工人儲備。在廣東地區擁有非常完善的光電研發生產體系，因此擁有很多技術工人，他們的素質相對較高，通常有從事半導體、光電產品的生產加工經驗，比如東莞、寶安等地區，這樣中國的科技公司在招收技術工人方面并不是難題，那么在沒有技術瓶頸的前提下，通過增加工人來實現銷量的突破是非常輕松的。
這就是生產上的優勢，同時也是中國完整工業體系帶來的利好，在美國政府鼓吹“讓制造業重回美國”的今天，中國擁有完整的工業體系是前人為我們留下的寶貴財富，正是有了這些基礎，我們才能在更高的舞臺上有一席之地。
除了生產方面的優勢，第二個競爭點在于激光雷達本身的技術。在激光雷達領域有這樣一個說法：七分靠設計、兩分靠工藝、一分靠供應鏈。一顆激光雷達最初的設計決定了它是否可以成功。
這類激光雷達對于機械旋轉機構精度、可靠性要求高，硬件內部的每一條線都有一對激光發射器和接收器組成，為保證精確測距，需要保證激光在完成這100-200米的路程后，剛好能讓發射出去的激光要被成對的接收器收到，產品難度較高；目前訂單量較小，激光雷達都是采用手工制作，需要將發射和接收模塊進行精密光學對準裝配，工作繁復，工作量大，大批量生產難度大。
以前Velodyne的64線激光雷達就是這種類型，64個發射器集成在一個板上，工人需要對每個激光發射器進行調試，這需要大量的時間，完成調試后還需要重新檢測，如果出現問題還需要重新調試；另一方，激光發射器采用點膠的安裝工藝，也就是膠水連接，這進一步增加了出現問題的幾率。因此要從設計之初進行改進，比如由點膠變為螺絲固定，不使用那么多發光源而改為采用微振鏡的方式進行掃描等等，都可以降低生產難度。而這也發展出一系列其他類型的激光雷達，比如我們目前經常聽到的固態激光雷達，這種雷達就是采用MEMS微振鏡技術的激光雷達。
因此單從產品上看，速騰聚創可以和Velodyne進行完全正面的交鋒，從實際情況上也確實如此，速騰聚創從成立之初便一直和Velodyne進行價格戰。要知道一直以來Velodyne的激光雷達都是以價格昂貴著稱，而通過速騰聚創等國內企業的價格戰，激光雷達市場的價格確實在攔腰斬似的下降。
早期Velodyne的128線激光雷達單價可以達到10萬美元，而如今速騰聚創等中國玩家的進場直接拉低的整體的售價。
速騰聚創在今年年初發布的125線固態激光雷達售價僅有1898美元（13383人民幣），而在前段時間，華為也表示要開發100線激光雷達，并且要在未來將實現讓激光雷達成本降至200美元（約1391人民幣）。即使是Velodyne也開始針對自己的產品進行降價，在今年CES上，Velodyne就發布了一款名為Velabit的激光雷達，它的售價僅有100美元。
價格越來越便宜的激光雷達意義重大。首先，它降低了車企和自動駕駛企業的成本，促使車企可以大批量采購，并加快自動駕駛的發展；其次，低價格的激光雷達讓L2或者L3級自動駕駛使用這種傳感器成為可能，而激光雷達又因為其本身的性能，進一步提高了L2和L3級自動駕駛的穩定性，可謂是一舉兩得。
速騰聚創的最后一個優勢在于服務。邱純潮先生之前表示，速騰聚創提供的不僅僅是一個激光雷達，而是智能傳感器，其中智能兩字讓速騰聚創的服務有了質的改變。速騰聚創一直堅持的本質是將激光雷達硬件和軟件結合起來，有點類似蘋果公司的味道。
正是由于速騰聚創的這些特點，使得這家公司可以快速的發展，同時開始快速蠶食不同的市場。比如自動駕駛初創公司，亦或者是傳統車企，這大大壓縮了美國企業的生存空間，也為頂級制造商Velodyne的敗走麥城埋下了伏筆。
○中國激光雷達的高光時刻：Velodyne敗走麥城，中國企業乘風破浪
2019年，一則來自Velodyne裁員的消息在網絡上流傳，作為激光雷達的鼻祖級公司，出現裁員現象并不尋常，果然隨后Velodyne表示退出中國市場，同時取消中國的技術和銷售團隊，這意味著Velodyne基本放棄了中國市場。
一汽、阿里菜鳥、AutoX等目前在自動駕駛研發過程中，都選擇了速騰聚創的產品，可以說Velodyne退出中國市場確實是中國激光雷達企業的一次強力圍獵。
○中國企業眼中的激光雷達未來
關于激光雷達的未來，速騰聚創也有一些自己的理解。
首先是不起眼的低速物流場景，速騰聚創從供應商的角度看，低速無人化來得遠比我們想象中更快。在2017年的時候，京東就已經在清華大學、中國人民大學等進行了無人配貨車的試運營，其中傳感器的供應商就來自速騰聚創。
除此之外關于最近火熱的Robotaxi，速騰聚創認為火爆的背后是資本的推動，從他們的角度看其實還要有很長的一段時間才可以實現。現階段來說，取消車內安全員這一步都非常困難，邱純潮先生就認為Robotaxi成熟還需要十年。
至于激光雷達的未來，隨著大疆、華為的入局，市場競爭勢必會更加激烈，邱純潮先生認為這不僅是挑戰，更是一種促進，促進著中國企業不斷進步，同時也能讓中國企業在世界上具有更強的競爭力。
編輯點評：這篇文章我們正式進入到了自動駕駛最先進的傳感器領域。未了能更好的呈現專業廠商對激光雷達的理解，我們專門奔赴深圳對話到了速騰聚創的COO，因此本文的很多論點都來自邱純潮先生�？梢钥闯�，中國在激光雷達領域確實比較爭氣，中國企業在這場科技制高點的爭奪賽上并沒有落后，當然傳感器銷量出色的背后是自動駕駛的蓬勃發展，只有在自動駕駛領域做出持續性突破，未來才會有更多可能。
下一篇，我們將繼續帶大家了解激光雷達，我們將更詳細的介紹激光雷達的生產、試驗，近距離帶大家感受科技的魅力。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）
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