○乘用車部分

　　作為邁向自動駕駛的基石，高級駕駛輔助功能是現階段的重中之重。雖然高級駕駛輔助系統實現的只是輔助，但依然是個復雜的系統。它需要完成感知、決策和控制這三個主要的任務。博世針對這三個方面，對自己的產品帶來了全面升級，并在此次體驗日上帶來了全新換代升級的產品，這些產品皆為中國市場的首發。

1）博世第五代雷達至尊版（4D毫米波雷達）

　　實現駕駛輔助，首先需要“看”和“聽”來感知汽車周圍的環境。感知系統在駕駛輔助中起著決定性的作用，大量道路數據需要由傳感器感知得到。

　　水平測試角度則是120°，范圍相比之前的產品更寬。探測距離則呈現動態變化，高速上車速較快，因此探測距離最遠，可以達到300米，城市里則一般保持在150米。

　　這里面每個雷達會產生1024個點，每個點會有綠色和紅色兩種狀態，紅色代表高度5m以上的障礙物，綠點則代表高度5米以下，這些點匯集在一起，就是雷達看到的障礙物。這也是毫米波雷達眼中的世界。

　　總得來說，4D毫米波雷達與傳統毫米波雷達比較主要區別是增加了高度探測，它采用4D成像技術，對于物體和人的探測更準確、更迅速，點云數量會更多。同時具備更高的魯棒性，能夠更好地滿足舒適、安全以及自動化地駕乘體驗。

2）低價，多功能，實現“NGP”的新選擇

　　除了全新的4D毫米波雷達，博世面對目前比較火熱的“自動導航輔助功能”也推出了升級版產品。

　　其中域控制器是整套系統最核心的組件，這個域控制器其實是為自動駕駛準備，運算能力可以滿足目前市面上所有的傳感器，包括激光雷達，同時可以收集和融合多種的技術數據，同時擁有算法處理軟件，還可以根據收集的數據生成環車360°的高精度環境模型，以此得出適合環境的駕駛策略。

　　我們通過一臺簡單改裝的廣汽埃安V上進行了體驗。可能因為是體驗車的因素，可以明顯感到車輛在自動變換車道方面十分積極。在超車時，后方如果有來車，系統會判斷后方來車時快速接近還是勻速接近，如果是勻速接近，系統會很聰明的自動加速超車，因此保證超車的安全。如果是快隨接近則會停止變道并回到原來的車道線上，總體來看超車感受和普通司機沒有太多區別。

3）博世針對電動兩輪車的自動緊急制動

　　相比路面上車輛，由于電動車的動作靈活性更大，同時體積較小，形狀復雜，因此對于系統的運算性能和攝像頭的捕捉有更高要求。系統既不能誤判發生突然剎車，也不能“視而不見”，其難度會更大。

　　博世工程師也透露，這個功能更多針對速度較快的電動兩輪車，并支持橫向和縱向行駛的目標，不過實際道路上確實環境比較復雜，還是有一定幾率無法完全保證剎停，所以現階段此功能還是更多偏向減輕碰撞，駕駛員還需要謹慎駕駛，以此保證安全。