[汽車之家 新鮮技術解讀]  4月18日，上海國際汽車工業展覽會在國家會展中心盛大開幕，在36萬平方米的區域內，共展出車型1200個（其中新能源車型186個），可謂聲勢浩大。本次車展除了整車外，車載傳感器也同樣極具關注度，特別是近兩年火爆車圈的激光雷達，更是大面積“上車”，那么為什么眾多車企都選擇了激光雷達呢？難道純視覺方案真的錯了嗎？

　　在2021年的上海車展上，激光雷達曾是當時全場矚目的焦點，車企紛紛宣布激光雷達上車；2022年，配備激光雷達的車型量產并開始交付；到了2023年，激光雷達已經成為潮流。在本屆上海車展上，配備激光雷達的車型也再創新高。（數據可能有缺失）

　　從數據來看，越來越多的傳統品牌正在相繼入局，使得激光雷達這塊香餑餑的分食者飛速增加，的確，在這塊剛剛興起的市場中，誰率先上車，那么誰就有可能占據更多的資源和市場。當然，“上車”激光雷達一方面是為了掙錢，另一方面我們也可以看到，傳統駕駛輔助方案也確實出現過不少問題。

　　根據事故記錄，一輛特斯拉Model S在開啟FSD駕駛輔助功能后進入隧道，同時車輛發出變道信號，并向快車道移動并線。但是這臺特斯拉在沒有任何征兆的情況下突然剎停，并且車輛前方沒有任何障礙物和汽車，這也是傳說中的“幽靈剎車”。

　　無獨有偶，去年8月寧波一輛小鵬P7(參數|詢價)在開啟駕駛輔助的情況下，與前方車輛故障人員發生碰撞，并且發生了人員傷亡，事故發生時小鵬P7并沒有任何減速跡象。

　　在這里并不是想強調激光雷達有多好，傳統的毫米波+攝像頭的方案就不好，更不是說配備了激光雷達就萬無一失，激光雷達只是駕駛輔助的冗余方案，是能夠提高駕駛安全性的一種手段。這想必就是激光雷達熱起來的原因吧！

● 激光雷達的前世今生

　　可惜伽利略不僅沒能計算出光速，甚至也沒能判斷出光速是不是有限的，對于這樣的技術手段而言，光速實在太快了。

　　根據材料的不同，還可以得到從紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）再到紅外線（760-1000000nm）波段內的不同激光。

　　后來，激光雷達經過不斷的發掘和進化，人們還發現通過密集的激光束可以將被測物體的細節部分進行精準還原，因此在測繪和建模等場景下也會使用激光雷達。那么激光雷達是什么時候和自動駕駛牽上線的呢？

● 自動駕駛時代的到來

　　2005和2006年，Velodyne帶著裝有激光雷達的無人駕駛車再度參加了DARPA比賽，成績雖然一般，但卻讓Velodyne的名字響徹了比賽現場。

　　從那時起，Velodyne已經成為了專業的激光雷達供應商，主推64線激光雷達產品，從2010年開始，谷歌也開始選用Velodyne的激光雷達產品。隨著Velodyne的橫空出世，像法雷奧、禾賽科技、Luminar、圖達通、速騰聚創以及華為等企業也相繼入局，這也讓激光雷達的成本得以大幅降低。

　　雖然激光雷達的價格已經低了不少，但裝車成本依然很高（早期約70萬人民幣，現在約8萬人民幣），因此馬斯克提出了純視覺+高精地圖的方案，這也是純視覺路線與激光雷達路線大戰的開始。