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[汽車之家 技術說] 奇瑞汽車旗下的星途ET5(參數|詢價)在2025成都車展正式亮相，這款車此前稱為“E05”。星途ET5定位為中型SUV，采用1.5T增程動力，將于11月上市。這款新車將全球首發搭載地平線最新HSD輔助駕駛系統，該系統基于地平線最新旗艦級征程6P芯片打造，宣稱可提供第一梯隊的輔助駕駛系統性能，因此備受關注。今天我們就來扒一扒地平線HSD，看看它有何過人特點。

● 國內首個軟硬結合，全棧自研的輔助駕駛技術方案

地平線官方定義HSD為一套軟硬結合的輔助駕駛技術方案。軟件上采用的是地平線HSD（Horizon SuperDrive，地平線城區輔助駕駛系統）輔助駕駛系統，域控制器則匹配最新的征程6系列芯片，主要包括征程6P和6M兩種最新芯片型號。

在輔助駕駛算法創新層面，地平線可謂是不遺余力，近3年國際頂會收錄文章超過40篇，學術成果引用量超過10萬次，全球專利申請達到2000件。2023年，地平線在業界首次公開發表端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲當年CVPR最佳論文；2024年，地平線推出下一代通用視覺主干模型 Vision Mamba，性能超越目前主流的Vision Transformer，與Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI論文，足見地平線在輔助駕駛領域深厚的技術積累。

在輔助駕駛領域，要做到軟硬結合、全棧自研并不是一件容易的事情，地平線需要在軟件算法、芯片研發技術上有深厚的積累。同時，超大規模主動安全測試場景庫以及擁有超強算力的智算中心也是必不可少的。

地平線積累了超過800萬套L2解決方案部署，積累了一套超大規模的主動安全測試場景庫，可以反哺端到端輔助駕駛系統軟件的訓練和測試。同時，地平線還建立了擁有70000個GPU圖形處理器的Horizon數據基礎設施，不斷優化輔助駕駛模型，提升安全性、穩定性和通行效率。

● 6款芯片，不同定位，豐儉由人

地平線征程6是一個芯片產品序列，已是地平線的第6代芯片產品，共有6款芯片，分別是6B、6L、6E、6M、6H以及6P。按照上面的排列順序，這6款芯片的算力是逐步增長的，性能最強的是6P，它也是旗艦型號。

地平線目前對外公布了6B、6E、6M以及6P的算力數據，星途ET5上搭載的是算力最強的征程6P芯片。地平線征程6各型號芯片算力和定位請參看下表。

征程6系列芯片是基于“四芯合一”的高集成度設計開發。所謂的“四芯合一”指的是單芯片內部集成了CPU（Central Processing Unit）、BPU（Brain Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、MCU（Microcontroller Unit）這四部分。其中BPU單元是地平線一直以來專精的技術領域，已經過了多代技術演進。征程6系列芯片的BPU采用的是最新的Nash架構，對最前沿的駕駛輔助系統算法有強大加成，請接著往下看。

CPU負責通用計算任務，它是域控操作系統運行的基石；BPU是地平線自研的神經網絡加速器，可以大幅提升人工智能算法和深度學習任務的計算速度，基于最新Nash架構的BPU，在運行端到端輔助駕駛主流主干網絡——Transformer的速度是競品的10倍以上。

GPU是圖像處理器，算力只有200GFLOPS，用于進行基礎圖像渲染，如渲染輔助駕駛系統生成的SR環境顯示的圖像；MCU是微控制器單元，它被用于處理安全相關的任務，確保系統的可靠性，可以達到ASIL-D的功能安全等級，它一般用于對車輛底盤域的集成控制。

征程6P“四芯合一”的設計，使它理論上可以在單芯片上部署一個完整的輔助駕駛控制系統，而不需額外的算力芯片去配合，簡化了域控結構，也降低了功耗水平。對于汽車零部件來說，結構越簡單，出故障的概率也就越低。

和市場上的一線智能駕駛芯片相比，征程6P的單芯算力雖然并不出眾，但也并不差，配合自研輔助駕駛軟件的高度優化，性能上應該還是有得一拼的。上表是市場上較為熱門的智駕域控芯片算力對比，供各位參考。

● 地平線HSD的多種可選方案

針對城區輔助駕駛領域，基于6M和6P兩款最新芯片，地平線提供了HSD300、HSD600和HSD1200三種輔助駕駛軟硬件技術方案，覆蓋10-20萬元級別、不同價格定位車型。

HSD300針對10萬級別車型，搭載2顆6M芯片，算力256TOPS，配置11個攝像頭，1顆毫米波雷達，1個激光雷達（選配）。HSD300的對手會是單Orin-X芯片的輔助駕駛域控平臺，如：廣汽豐田鉑智3X、廣汽傳祺向往S7、比亞迪漢L等。

HSD600針對15萬級別車型，搭載1顆6P芯片，算力560TOPS，配置11個攝像頭，3顆毫米波雷達，1個激光雷達（選配）。HSD600將面對市場上雙Orin-X芯片的輔助駕駛域控平臺的競爭，如：小鵬MONA M03、小鵬G6等。

HSD1200針對20萬級別車型，搭載2顆6P芯片，算力1120TOPS，配置11個攝像頭，3顆毫米波雷達，1個激光雷達（選配）。HSD1200作為目前地平線的旗艦產品，劍指基于小鵬圖靈芯片/蔚來神璣NX9031芯片/英偉達Thor-U芯片/特斯拉FSD 2.0芯片的旗艦級輔助駕駛系統。如：小鵬全新P7、小鵬G7、蔚來ET9、理想L9智能煥新版、特斯拉Model 3/Y等

星途ET5雖然還沒上市，但從其定位來看，它搭載的HSD輔助駕駛系統大概率會是地平線HSD600，采用單顆6P芯片，算力為560TOPS，帶有一顆前向半固態激光雷達。星途ET5上市后將會與小鵬G6、特斯拉Model Y等強調輔助駕駛能力的同級車型進行正面競爭。

● 奇瑞的里程碑，也是地平線的里程碑

地平線HSD前段時間舉辦了媒體體驗活動，從實際體驗結果來看，它的各方面表現已經具備與“蔚小理”、特斯拉、華為系等第一梯隊的輔助駕駛方案掰手腕的實力了。

『地平線HSD城市輔助駕駛體驗視頻解讀』

地平線創始人兼CEO余凱博士認為，對于輔助駕駛系統，車企自研和與供應商合作的比例將穩定在2:8，即：20%車企自研，80%依賴第三方合作。上述這些都是地平線HSD在市場占有率上進一步攻城略地的核心競爭力所在。

時至今日，在中國，地平線的市場占有率達到33.97%，超過200款量產車型采用它家的輔助駕駛方案，可以說，路上每3輛車就有1輛搭載地平線的產品。地平線已然成為輔助駕駛領域冉冉升起的一顆明星。奇瑞作為中國老牌車企，近年構建起一套開放式創新體系，通過與高校、科研機構、領先的供應商等緊密合作，協同創新，最終為消費者提供最具競爭力的汽車產品。

與地平線一拍即合的企業豈止奇瑞一家，還有大家熟悉的比亞迪、吉利、大眾、上汽等頭部車企，它的朋友圈早已遍布整個中國車圈。對于奇瑞這個老牌中國車企來說，亟需在智能化技術上加速進化，才能現在激烈的市場競爭中站穩陣腳。而地平線HSD正是奇瑞在智能化領域正面迎戰新勢力的一件制勝法寶。所以說，地平線HSD搭載到星途ET5上，對于地平線和奇瑞來說都是一個里程碑事件，這標志這奇瑞產品的輔助駕駛能力邁入第一梯隊；也標志著地平線作為零部件供應商，其輔助駕駛技術方案在性能上已經能和新勢力最新的自研方案平起平坐了。

● 總結：

在輔助駕駛領域，特斯拉、“蔚小理”、鴻蒙智行大斗法已經好些年了，輔助駕駛系統的競爭早已進入下半場。在這個時間節點，地平線、Momenta等輔助駕駛供應鏈企業開始浮出水面，加劇了該領域的競爭，同時也在悄然重塑著市場競爭格局。在這個智能化當道的時代，對于傳統中國品牌車企以及海外品牌車企而言，像地平線這樣的企業將成為它們的救命稻草，助力其鳳凰涅槃。（圖/文/汽車之家 常慶林）