由于全新X1是橫置發動機前驅平臺的四驅，其四驅系統雖然也叫xDrive，但結構則和上一代X1完全不一樣。全新X1采用了來自于博格華納公司的第五代Haldex適時四驅系統。這種四驅系統在四輪抓地力相同的情況下，后輪最多只能分得50%的扭矩，所以即使在四驅系統介入時理論上也會更多的呈現前驅車的行駛特性。

     而我們現在大家最熟悉的xDrive這個稱呼，首次使用是在2003年寶馬X3（E83）車型上首次出現。xDrive和寶馬原有的四驅系統相比取代了原有只能固定分配前后輪軸扭矩的中央分動箱，從而使扭矩可以在前后輪軸之間自由分配。使用xDrive系統的車輛在變速箱后面有一個獨立的濕式多片離合器，動力通過這個多片離合器經過兩個傳動軸分別輸出到前后輪軸上，并通過安裝在前后輪軸上的差速器，經由半軸，動力最終被傳遞到車輪上。目前在售的寶馬X1、X3、X5都是基本相同的xDrive系統，而X6車型則在此基礎上增加了動態動力分配系統。

    至于寶馬四驅車型采用的中央分動器，大致可以分為兩種結構，其中原則上傳遞扭矩在400牛米以下的使用齒輪傳統，而傳遞扭矩在400牛米以上的采用鏈條傳動。至于具體采用車型列表如下：

『適用于傳遞扭矩在400牛米以上的鏈條傳動式分動器結構示意圖』

『適用于傳遞扭矩在400牛米以下的齒輪傳動式分動器結構示意圖』

注：寶馬xDrive系統中的中央分動箱由電腦自動控制其內部的多片離合器從而實現對輸出至前橋和后橋上的動力進行分配，但該系統不可認為參與控制。

寶馬X6車型動態動力分配系統單獨介紹：

    相比于普通寶馬X1、X3和X5的xDrive系統，寶馬X6在其基礎上增加了一套動態驅動力分配系統（DPC）。該系統可以對車輛的后輪進行獨立的動力分配。當車輛右轉彎時，左后輪會向道路傳遞更多的動力，因此動態驅動力分配系統會分配更多驅動力至左后輪。當車輛左轉時，動態驅動力分配系統會將更多驅動力輸送至右后輪，因此在這種情況下，右后輪會向道路傳遞更多的動力。而當車輛直線行駛時，動態驅動力分配系統將向兩個后輪輸送相同的動力，從而獲得最佳的牽引力。

『寶馬X6底盤照片』