2006年，途銳(參數|詢價)進行了中期改款，前臉采用了大眾新的家族式設計，安全性方面升級了防翻滾保護、新型防抱死制動系統等。同時，動力系統由3.6升V6發動機取代了此前的3.2升發動機，4.2升V8發動機配備直噴技術，使最大功率提升了40馬力至350馬力。三款柴油發動機都增加了微粒過濾器，3.0T V6 TDI發動機的最大輸出功率由225馬力提升至240馬力。這一年，途銳V10 TDI拖動重達155噸的波音747-200前行了150米，創造了汽車拖拽重量的世界紀錄。

　　2007年，途銳推出了高性能版的R50車款，該車基于途銳V10 TDI打造，動力系統經過升級，最大功率達到350馬力，峰值扭矩850牛·米。R50還配備了專屬徽標、空氣動力學套件、21英寸鍛造輪圈、藍色剎車卡鉗等。2009年，途銳又增加了V6 TDI BlueMotion車款，最大功率225馬力，這款藍驅車型油耗可降低10%，百公里油耗約為8.3升。

　　在賽車運動方面，途銳自2004年開始參加被譽為世界上最艱苦越野拉力賽的達喀爾拉力賽。2009年，比賽首次從非洲大陸移師南美，經過多年磨練的大眾汽車途銳車隊的選手們一路披荊斬棘，終于嘗到勝利的滋味，包攬了冠亞軍。以途銳W12為原型的大眾途銳2賽車，成為了第一輛在達喀爾拉力賽中奪冠的柴油賽車。在接下來的2010年和2011年達喀爾拉力賽中，途銳車隊成功衛冕，實現了三連冠。

第二代途銳（2010-2018年）

　　2010年，第二代大眾途銳正式發布，新車出自改進型的PL72平臺，采用了由德·席爾瓦設計的低調、內斂又不失個性的“橫向”家族臉譜。第二代途銳的車重減輕了208公斤，同時車身抗扭剛度提升5%，風阻系數從上一代的0.38降至0.35。在車身尺寸上略有提升，長寬高為4795×1940×1709mm，軸距增加了38mm，達到2893mm。

　　內飾在布局和細節上都有所創新，三輻式方向盤取代了老款的四輻式方向盤，升級了全景天窗、電子手剎、自動駐車、座椅通風、360度全景影像、動態車燈輔助系統等配置。與新一代保時捷Cayenne一樣，第二代途銳的后排座椅可進行16cm的前后調節，以及6°的靠背角度調節。后備廂容積為603升，將后排座椅放倒后可擴展至1732升。

　　動力部分，第二代途銳繼續搭載3.6升V6 FSI汽油發動機和V6 TDI、V8 TDI柴油發動機，傳動系統標配8速手自一體自動變速箱。不過，出口到中國市場的途銳比較特殊，配備的是3.0T V6 TSI發動機。此外，全新途銳首次引入了油電混合動力系統，由一臺3.0升V6 TSI機械增壓直噴汽油發動機和一臺電動機構成，系統最大輸出功率380馬力，峰值扭矩580牛·米。

　　第二代途銳繼續采用前后雙橫臂式獨立懸架，空氣減震器可實現多種調節，懸架軟硬度有舒適、標準、運動3種模式可選，離地高度分五級可調，由低到高分別為：負載、標準、運動、越野、極限越野，離地間隙調整幅度約為115mm，最低為230mm，有助于降低重心、穩定車身，最高可達345mm，提高了底盤通過能力。

　　四驅結構方面標配的是4Motion全時四驅系統，以機械式托森中央差速器為核心，前后軸配備開放式差速器，這套系統的優點是動力分配響應快、可靠性高。在正常情況下，前后軸動力分配比例為40:60，在極端情況下后軸最大可以分配到80%的驅動力，前軸最大可以分配到60%的驅動力。另外還可選裝越野性能更強悍的4×Motion四驅系統。

　　2012年是途銳車型上市10周年，為此大眾推出了途銳X周年紀念版（X在羅馬數字中代表10），配備了19英寸鋁合金輪圈，車身增加了更多鍍鉻裝飾以及X版徽標。內飾采用Nappa真皮包裹配以烏木飾條，腳踏板也鑲嵌了X版徽標，在細節之處彰顯個性。值得一提的是，途銳在中國、俄羅斯、中東、巴西等市場還推出了4.2 FSI車型，搭載了4.2升V8自然吸氣發動機，其最大輸出功率360馬力，峰值扭矩445牛·米。

　　2014年，第二代途銳進行了中期改款，在外觀和內飾細節部分有所調整，進氣格柵改為四橫輻鍍鉻設計并與前大燈銜接，A字型下進氣格柵造型與上進氣格柵成對應姿態，同時全系增配了發動機啟停技術、自適應遠光燈等配置。動力方面，3.0升V6 TSI汽油發動機經過調校之后，最大功率為320馬力，峰值扭矩為440牛·米，相比老款分別提升了22馬力和20牛·米，V6 TDI柴油發動機的最大功率增至262馬力。