●AEB測試

　　下面我們來看看這三臺(tái)車在主動(dòng)安全方面的情況。本次我們進(jìn)行了主動(dòng)緊急制動(dòng)相關(guān)的測試，主要從模擬追尾假車和模擬碰撞行人兩個(gè)方面進(jìn)行對比。其中追尾假車將進(jìn)行10km/h-50km/h多個(gè)時(shí)速的測試，模擬碰撞假人則將通過假人靜止、假人移動(dòng)和鬼探頭三個(gè)場景來檢驗(yàn)三車在主動(dòng)緊急制動(dòng)方面的能力。

三車相關(guān)功能介紹

　　在測試之前，我們有必要了解一下三車在智能硬件方面的情況。提起一臺(tái)車的智能硬件，可能大家沒什么概念。我想可以將其類比為手機(jī)的硬件，蘋果和華為的硬件雖然不同，但都是為了通話、上網(wǎng)、使用App而服務(wù)，汽車的智能硬件也如此，不同廠家可能會(huì)有不同的硬件，但都是為了智能化功能的實(shí)現(xiàn)。

　　這次我們測試的三臺(tái)車，都是采用了攝像頭+毫米波雷達(dá)的硬件方案（具體情況如下圖）。

　　從“處理器”方案上看，EyeQ4的算力（2.5TOPS）相對較低，但功耗同樣很低（3W），而72TOPS的FSD雖然算力驚人，但單芯片功耗（72W）要遠(yuǎn)超EyeQ4。當(dāng)然，這里要說明的是，算力高并不絕對的意味著實(shí)際功能表現(xiàn)就好，這是一個(gè)需要綜合考量的事情，大家也不要被某些廠家的宣傳誤解。

追尾假車測試

　　看完硬件情況，我們來看看三車的實(shí)際表現(xiàn)。首先是模擬追尾假車的情況。這個(gè)測試中我們主要關(guān)注前期預(yù)警以及制動(dòng)的穩(wěn)定性等，同時(shí)功能啟動(dòng)時(shí)和駕駛員的交互也很重要，優(yōu)秀的主動(dòng)緊急制動(dòng)功能不會(huì)給駕駛員帶來過多的緊張感，同時(shí)有充分的聲光提醒。

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　　從結(jié)果上看，特斯拉Model Y的表現(xiàn)最為出色，10km/h-50km/h都能穩(wěn)定而準(zhǔn)確的完成。蔚來ES6則在此環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題，35km/h以上的測試主動(dòng)緊急制動(dòng)功能都無法啟動(dòng)，即使系統(tǒng)已經(jīng)檢測到前方的障礙車，但系統(tǒng)依然沒有警報(bào)和制動(dòng)，十分令人費(fèi)解。

　　我們在之前對蔚來ES6和ES8都進(jìn)行過主動(dòng)緊急制動(dòng)的測試，而在之前的測試中，主動(dòng)緊急制動(dòng)功能十分穩(wěn)定，而且表現(xiàn)出色。那么我們懷疑這次測試出現(xiàn)問題可能是這臺(tái)測試車的個(gè)案，后續(xù)我們將會(huì)和廠商繼續(xù)溝通。(之前的測試文章：四款熱車同臺(tái)競技 汽車之家智能車橫評)

模擬行人碰撞測試

　　 相比路面上車輛，由于行人的動(dòng)作靈活性更大，同時(shí)體積較小，形狀復(fù)雜，因此對于系統(tǒng)的運(yùn)算性能和攝像頭的捕捉有更高要求。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車，也不能“視而不見”，其難度會(huì)更大。

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匯總及總結(jié)

　　 結(jié)合模擬追尾和模擬行人的測試，我們對成績進(jìn)行了匯總，最終得出了下面的結(jié)果。

　　客觀上看，寶馬iX3和特斯拉Model Y的最終成績不相上下，而蔚來ES6系統(tǒng)出現(xiàn)了狀況。具體表現(xiàn)是這樣的：

　　追尾假車中特斯拉Model Y表現(xiàn)最好，所有測試時(shí)速都能避免碰撞；寶馬iX3略遜一籌，在50km/h的測試時(shí)雖然減速但依然發(fā)生了碰撞；蔚來ES6這次測試在35km/h就敗下陣來。假人測試方面三臺(tái)車成績一致，全部通過了測試，表現(xiàn)優(yōu)異。

　　主觀上看，不同車企在系統(tǒng)的調(diào)校上還是有一定的區(qū)分。寶馬的思路是對主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)壓榨在最后的“節(jié)點(diǎn)”上，同時(shí)最終剎車距離會(huì)距離前面的障礙物更近，同時(shí)制動(dòng)過程中，當(dāng)速度較高時(shí)會(huì)提前預(yù)緊安全帶，同時(shí)采用兩段式剎車，預(yù)警效果更好。特斯拉和蔚來更“敏感”，尤其特斯拉表現(xiàn)的更為活躍和激進(jìn)，當(dāng)然系統(tǒng)穩(wěn)定性也十分出色，給駕駛者的信心較強(qiáng)。

●全文總結(jié)：

　　本次對比的三輛車或許剛好對應(yīng)了過去、現(xiàn)在和未來，寶馬iX3是唯一出身傳統(tǒng)車企的車型，它也有著最接近汽油車的駕駛體驗(yàn)，如果你已經(jīng)完全習(xí)慣了汽油車的駕駛體驗(yàn)，那顯然iX3更適合你，而B擋的存在還可以幫助你過渡到電動(dòng)車的駕駛習(xí)慣。

　　特斯拉Model Y對應(yīng)的是顛覆性的未來，只能單踏板行駛的設(shè)定確實(shí)有點(diǎn)強(qiáng)迫你進(jìn)行改變的意思，但只要你愿意接受，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它真的好用，并且系統(tǒng)還有更多可玩性等著你去探索。雖然工藝和底盤略顯廉價(jià)，但它是真的最便宜，并且物有所值。

　　雖然名字叫蔚來，但ES6對應(yīng)的其實(shí)是現(xiàn)在。本次測試我們沒能體驗(yàn)到它的服務(wù)，但很明顯，無論是專員代為充電還是換電站更換電池，蔚來都是最不占用你休息時(shí)間的車型。而且當(dāng)你選擇租賃電池的購買方式時(shí)，ES6的售價(jià)也就沒那么高了。（圖/文/攝 汽車之家 曹益 張益嘉 王曉辰 冷曉陽 視頻/曹鵬程）

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