[汽車之家 行業]  如果說哪家傳統車企能在自動駕駛領域，與谷歌Waymo一較高下，非通用莫屬。這家擁有百年歷史的車企，在2016年通過收購初創車企Cruise Automation公司，加速了在自動駕駛領域的研發，并一躍成為行業頭部力量。作為通用當下最高優先級業務，從今年初開始，Cruise便進行了一系列的改革，無論是通用總裁直接負責領導Cruise，還是整車業務大裁員的同時卻不斷擴大Cruise招工，都預示著通用對自動駕駛的重視。日前，Cruise又獲得11.5億美元的股權投資，估值一躍升至190億美元。這家誕生于舊金山的科技公司，到底有著什么樣“魔力”？又或者說技術水平如何？我們不妨一起看一下。

60秒讀懂全文：

　　■ 2016年，通用收購Cruise后，其在自動駕駛領域路線也開始清晰。其中，通用內部主要進行L3級以下自動駕駛技術研發，Cruise則成為通用體系內負責L4級以上自動駕駛研發的核心力量。
　　■ 美國加州車輛管理所發布的2018年度的自動駕駛成績單顯示，Cruise落后Waymo排名第二，但是前者無論是成熟度，還是車輛數都取得了顯著提升。
　　■ Cruise計劃于2019年將自動駕駛汽車在美國投入商業化運營。而目前Lyft和Waymo已經推出商業無人駕駛出租車服務，且取得了一定的成效。
　　■ 安全，是用戶最關心的因素，這也是未來無人駕駛汽車能否向大眾普及的關鍵。

路測數據越顯成熟，但與Waymo差距依然不小

　　2016年左右，隨著市場對聯網車型關注度的增多，通用內部已經在進行相關領域研究，但對外透露信息不多。直至對Cruise收購完成，通用在自動駕駛上的路線也逐步明晰。通用內部主要進行L3級以下自動駕駛技術研發，Cruise則成為通用體系內負責L4級以上自動駕駛研發的核心力量。前者已經取得了一些成果，目前凱迪拉克旗艦車型CT6上實現了“SuperCruise”超級巡航功能，可以在美國高速道路上解放駕駛員雙手。后者成果如何，則是我們今天想要聊的。

　　如何判斷一個企業的競爭力，第三方對比數據往往更具說服力，其中自動駕駛領域以美國加州車輛管理所（DMV）數據最被業界認可。依靠著硅谷的地理優勢和開明的政策因素，加州一向是自動駕駛企業朝圣之地，而每年初DMV發布的自動駕駛領域報告，也被認為是最權威的報告之一。

　　今年2月，DMV公布了2018年度的自動駕駛成績單。共有48家公司提交報告，這些報告呈現了它們在2017年12月1日到2018年11月30日之間的自動駕駛路測成果。

　　一直以來，DMV主要通過考察車輛的“脫離”情況，來衡量自動駕駛技術的成熟度。簡單來說，受試車輛脫離的次數越少，表示自動駕駛系統越穩定。加州對“脫離”的應用場景作了兩重定義，一種是被動脫離，即當自主駕駛相關技術檢測到故障無法繼續執行時，自動駕駛模式被迫退出、斷開控制，且要求駕駛員立即人工接管；另一種為主動脫離，即自動駕駛控制系統未檢測到任何故障，但駕駛員監控運行工況時為保證車輛安全行駛采取人工干預，主動觸發自動駕駛模式的退出，實現對車輛的手動接管控制。

　　當然，毫無疑問，第一名依然是Waymo。其平均每跑17846.8公里才需要人工接管一次，幾乎是第二名Cruise的2倍。不過，對比2017年的數據看，Cruise的每次干預的里程數提高了大約4倍，高于Waymo的增長速度，但就絕對值而言，二者之間的差距還是在進一步拉大。不過，在測試車輛上，Cruise以162輛超越了111輛的Waymo。

　　有趣的是，上述兩者在發展路徑上心照不宣的達成了共識，即“以大幅投入+限定區域的試運營營收”獲得技術水平的領先，而取得領先的前提是“具備10萬輛級的整車制造能力+數十億美金”的投入。那么，相同模式下，整車廠和科技公司，你更好看誰？

　　Cruise的路測是從2016年6月開始的，首選地為舊金山和亞利桑那州。選擇亞利桑那州鳳凰城及周邊郊區并不讓人意外，因為這里天氣狀況理想、道路維護狀態良好、交通流量小，再加上當地政府也給予了政策支持，幾乎是多數企業無人駕駛路測優選地。

　　但通用的路測重心并不在鳳凰城，而是選擇了市區道路狹窄且陡坡較多的舊金山。與大多數企業不同，通用認為，對于無人駕駛技術規模化應用來說，“先難后易”好過“先易后難”。數據顯示，舊金山每平方英里平均居住17246人，是鳳凰城的5倍。“根據我們的經驗，在舊金山路測一分鐘，其價值等同于在郊區路測一小時。”在Cruise創始人凱爾·沃特看來，無人駕駛規模化應用將最先落地于繁忙的城市環境。車輛使用率在人口稠密的城市環境中較高，因此，即使是小規模的車輛投放，也能產生可持續的單位經濟效應。

　　鳳凰城和底特律的路測對通用來說都具有其價值，在多個地區路測能夠確保其軟件可以適應各種人口密度、天氣狀況以及當地的駕駛習慣。但，“達到無人駕駛可持續及大規模應用所需的性能和可靠性水平是其當下的工作重點。”凱爾·沃特認為，在舊金山進行無人駕駛路測是實現這一目標的最快路徑。

　　據統計，測試車在舊金山遭遇挑戰路況的頻率要比在其他測試城市高出46倍。凱爾·沃特稱，“正因如此，我們認為基于郊區路況設計和測試的軟件，若要其適用于繁忙的城市環境，就必須推翻重來。”

　　隨著路測時間增加，里程數也在增長，根據DMV數據顯示，Cruise在2017年的路測里程為13萬英里，2018年這一數字增加到了45萬英里，且只發生了86次接管。

與本田攜手，搶占萬億美元無人駕駛出租車市場

　　除了路測數據，Cruise過去3年團隊成長數據也不錯。2016年3月通用以10億美金收購Cruise Automation時，其團隊規模為30人左右。而最新數據顯示，Cruise團隊整體規模將擴充至超過2000人，Cruise還計劃在未來8個月左右時間再雇傭1000名員工。這一速度明顯高于此前規劃，根據通用2016年計劃，彼時稱未來五年團隊將擴充至1100人，五年未到員工數卻早已超過。

　　Cruise能夠快速發展很大程度源自市場對自動駕駛，以及對由此催生的萬億美元規模的出行“蛋糕”的認可。據美國聯合市場研究機構預測，從2019到2026年，全球自動駕駛汽車市場價值增幅將近10倍。知名咨詢公司羅蘭貝格也稱，到2030年，無人駕駛出租車的全球收入將逾1.7萬億美元。

　　在此之下，2017年12月通用汽車投資者會上，通用汽車宣布計劃于2019年將自動駕駛汽車在確保安全的前提下在美國投入商業化運營。而早些時候，Cruise已經向員工提供網約自動駕駛接駁服務Cruise Anywhere。隨后的2018年1月，通用汽車官方公布第四代Cruise AV自動駕駛汽車照片，它是首輛無需駕駛員、方向盤和踏板就能實現安全駕駛的可量產汽車，并且通用汽車宣布已經向美國交通部遞交申請，計劃在2019年將這款自動駕駛車輛安全地以共享模式投入商業化應用，以期率先占領高地。

　　通用這一速度明顯快于多家傳統主機廠，但自動駕駛這條路，競爭者遠不止車企，還有科技、出行公司。無人駕駛出租車布局顯然科技公司更為激進，去年5月，Lyft推出了相關業務。根據最新消息，Lyft付費自動駕駛出租車業務已完成5萬次服務，且據企業介紹，乘客對該項目感到滿意，坐評分高達4.97分（滿分5分）。

　　實際上，不止如此，路測“王者”Waymo也于去年底在美國亞利桑那州鳳凰城及其周邊地區，推出了商業無人駕駛出租車服務，命名“Waymo One”。有趣的是，據外媒報道，近日Lyft已經與Waymo達成了一項關于自動駕駛出租車服務的合作，這意味著科技、出行公司在這一市場選擇了抱團出擊，這對傳統車企通用等，或造成不小的沖擊。

　　不過，合作這件事上，通用也沒有落后。去年10月，Cruise宣布將與本田汽車合作，雙方攜手推進自動駕駛技術大規模商業化應用。與此同時，本田汽車將在未來的12年內，向Cruise注入20億美元的資金，并有7.5億美元的股權投資，總計27.5億美元。持有相同愿景的企業攜手推動，對行業和企業的意義都很大。由此來看，整車廠和科技公司之前的競爭可謂火熱。

安全問題，由兩名“黑客”把手

　　不止競爭，無人駕駛企業還面臨著一大共同難題，即消費者對無人技術技術的戒備，此前自動駕駛致死事故也引發了乘客潛在的擔憂。去年底，大陸集團舉行了一項有關自動駕駛汽車的調查，其中在通用自動駕駛當下“主戰場”美國，有77%的被調查者對自動駕駛汽車感到憂心，認為該技術不可靠。而在2013年進行的一項調查顯示，當時僅有66%的美國被調查者對自動駕駛汽車感到恐懼，這意味著5年后，擔心的乘客比例增加了11%。

　　顯然，對社會公眾而言，這項技術仍然是不安全的，人們還沒有做好足夠的準備將車輛控制權交給自動化機器。因此，通過提升技術安全增加公眾信任度和接受度尤為重要。針對于此，Cruise采取的方法是大量路測試驗，以及提高傳感器的性能。為此，通用收購了致力于激光雷達傳感器研發的公司Strobe。據介紹，Strobe公司的新型芯片級激光雷達技術可以顯著提升無人駕駛車輛性能。同時，通過整合傳感器的所有功能至單個芯片，可以將單個激光雷達的成本降低99%，增加企業競爭力。

　　有趣的是，在車輛內部安全守衛上，通用將其交給了兩位“黑客”——Chris Valasek和 Charlie Miller（自稱“C&C組合”）負責。2015年，C&C組合成功入侵一輛Jeep自由光，利用其車載系統漏洞重新刷入了帶有病毒的固件，并向 CAN總線發送指令控制汽車。最終，迫使菲亞特克萊斯勒（FCA）召回了140萬輛車進行返廠升級，而“一站成名”。隨后，兩人分別任職滴滴出行和Uber，并于2017年在Cruise重聚。

　　由“黑客”把手的安全項目有什么不同？C&C組合曾在通用汽車中國的知乎賬戶上解答了這一問題。在他們看來，現階段其工作重點應該放在那些可能獲取車輛物理控制權的遠程攻擊上。

　　據悉，每輛Cruise自動駕駛汽車都會配備一個通信電子控制單元（electronic control unit，簡稱“ECU”），負責與內部的基礎設施實現通信。該通信電子控制單元ECU同時也與車輛的主計算機模塊保持通信，該計算機模塊就像是自動駕駛車型的“大腦”。

　　為了確保安全問題，C&C組合會確保車輛只建立出站鏈接，也就是說Cruise自動駕駛系統只會主動發起與外界建立鏈接，而不會對入站鏈接做出響應。同時，他們還移除了包括藍牙和WiFi在內可能成為潛在攻擊對象的車載功能。

　　“通過減少可能遭受攻擊的代碼數量，我們消除了對潛在惡意入站數據代碼固有風險的擔憂，提升了自動駕駛車型的整體安全等級。如果后期在投放應用時仍需搭載藍牙和WiFi，我們會為這些功能構建獨立的網絡和設備。”C&C組合指出，除此之外，我們采用的安全啟動（和更新）機制以及只讀文件系統能夠確保通信設備抵御那些成功發起的外部攻擊。

　　簡單來說，就是通過分層策略確保以下兩件事，一是通過蜂窩網絡遠程侵入通用旗下系列車型是及其困難的；二是即便發生侵入事件，攻擊者也難以獲取車輛的實際控制權。

　　當然，用戶認同并非一朝一夕可以促成的。但好消息是，研究機構對無人駕駛市場還是保有積極的態度。據凱捷研究院研究顯示，未來10年內，人們對駕駛自動駕駛汽車的偏好將翻一番。雖然在未來一年，相較于傳統汽車，只有30%的美國消費者更愿意駕駛無人駕駛汽車，但63%的人表示，到2029年，無人駕駛汽車將成為他們首選的交通工具。

全文總結

　　如果把自動駕駛汽車的進化速度放在宏觀角度來看，全自動駕駛汽車上路只是第一步。這是通用方面的判斷，不過這并不影響其再此領域布局的積極性。實際是，從2016年，通過收購Cruise，加速布局自動駕駛開始，通用已經想好了要由傳統制造業向智能出行服務業轉型。通用方面也多次對外表示，新能源和自動駕駛是其未來在華市場發力之重點，但針對中國市場的路測還未有很多消息傳出。事實上，從全球汽車市場角度來看，無人駕駛乃大勢所趨，到來也只是早晚問題。作為用戶，我們希望企業能夠以最大的誠意進行技術的研發、測試。市場可能是你的，也可能是他的，但最終一定屬于有技術、且有敬畏心的企業。我們期待無人駕駛成熟到來的那一天。（文/汽車之家 章漣漪）

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