含1000個場景 Waymo開源自動駕駛數據集
[汽車之家 行業] 據外媒報道，Waymo于近日宣布開源部分自動駕駛相關數據Waymo Open Dataset（Waymo開放數據集）。開源的數據集包含1000段自動駕駛路徑，每一段包含20秒的不間斷視頻，相當于20萬幀高分辨率的畫面。這些數據樣本可以幫助自動駕駛研究人員建立跟蹤與預測駕駛行為的模型。
此次開放的數據集是Waymo自動駕駛汽車在德國菲尼克斯、美國舊金山等地收集的數據，包括白天、夜晚、雨天、黃昏等多種天氣環境。據悉，Waymo的自動駕駛汽車搭載了5個特殊設計的激光雷達和5個攝像頭。該數據集還包括帶標注的激光雷達圖像，例如車輛、行人、騎行者和交通標識，共有1200萬條3D標注和120萬條2D標注。
Waymo首席科學家Dragomir Anguelov表示，這是迄今為止最大的自動駕駛多模式傳感器數據集。“這些數據有助于研究人員在2D和3D感知、場景理解、行為預測等方面取得進展。希望研究團隊能利用我們的數據提高自動駕駛汽車性能，并促進其他相關領域的應用，例如計算機視覺和機器人。”
在今年7月，Waymo就對外宣布將會開放用于自動駕駛的數據集。據稱，整個Waymo Open Dataset計劃包含大約3000個驅動場景、時長為16.7小時的視頻數據。該視頻共計60萬幀，大約有2500萬個3D標注和2200萬個2D標注。此次所發布的1000個場景數據只是第一部分開源數據集，未來Waymo還將發布更多。
除了Waymo之外，包括Aptiv（安波福）、Uber、Lyft以及通用Cruise等企業都已經陸續開源了自動駕駛數據。盡管，在自動駕駛行業，數據就好比是一家企業的生命線，但是開放也將是一種趨勢。壟斷雖然能夠最大限度地強化自己的優勢，但是也阻礙了技術的進步。畢竟，自動駕駛不是單靠哪一家企業就能夠實現的，開放共享能夠刺激行業發展，推動自動駕駛商業化，這將使所有參與者收益。（文/汽車之家 鮑彬斌）
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