[汽車之家 行業]  12月18日，百度在湖南長沙舉行了第一屆Apollo生態大會。會上，百度發布Apollo 5.5自動駕駛平臺，同時還宣布開放車路協同、智能車聯兩大平臺，至此百度Apollo形成三大開放平臺生態布局。

　　據了解，Apollo 5.5的核心亮點是開放了“點到點車城市自動駕駛”能力。Apollo 5.5新增語義地圖，降低平均誤差30%；引入非線性速度規劃優化，使自動駕駛乘坐舒適度提升15%；引入MRAC雙循環控制器，讓自動駕駛連續變道橫向精度提升60%。

　　另外，百度Apollo還推出了多套自動駕駛駕駛解決方案，包括針對城市開放道路的Robotaxi方案、面向城市BRT道路的Minibus 2.0方案，以及自動駕駛云等。據百度方面介紹，百度Apollo已獲得150張自動駕駛路測牌照，測試里程超過300萬公里，全球開發者達到36000名。

　　車路協同開放平臺由一個邊緣智能底座，一個基礎云端服務、六大可應用場景組成。可應用場景包含智能信控、智能公交、自動駕駛、智能停車、智能貨運、智能車聯等，支持外部的開發者和合作伙伴在一個底座上研發孵化自己海量的城市管理、交通出行應用場景。

　　百度曾于2018年提出ACE（A-自動駕駛、C-車路系統、E-高效城市）王牌城市計劃。百度方面認為基于Apollo車路協同是助力ACE城市落地的最佳途徑，第一步是先建立基礎設施和車輛的高效聯通，亦即單向調控，第二步是實現人-車-路之間的實時互聯，即雙向協同，第三步便是實現全局自動駕駛。長沙將成為ACE王牌城市計劃的先行者，百度Apollo車路協同開放平臺和6大應用將率先在該城市落地。

　　本次大會上，百度還發布了小度車載2020，不僅將端到端解決方案小度車載OS進一步開放，還推出了可集成的嵌入式解決方案小度車載DAS。在小度車載2020的基礎上，車企將能夠展開更多定制化開發，可以自由選擇適合自己的智能化、個性化車聯解決方案。

　　百度認為，智能汽車時代的人機交互主要有三種形式：車內大屏（智能座艙）、手機映射、智能硬件。針對上述三種交互方式，百度將以智能語音為核心，整合多端服務、多端聯動，打造全情交互；其次，百度Carlife升級為Carlife+，接入數千小程序，并用手機算力為用戶帶來更好的車聯網體驗；另外，百度還推出智能后視鏡“度小鏡”，集成Carlife+智能互聯解決方案、ADAS（高級駕駛輔助系統）、信息娛樂等功能。在大會現場，東風啟辰方面表示，已經與百度Apollo建立合作，雙方將就智能車聯開放平臺，聯合打造啟辰智聯4.0系統。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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