[汽車之家 新能源]  在您正看這篇文章時，我們的編輯應該剛剛在廣州體驗完小鵬汽車的最新輔助駕駛功能——NGP（高速自主導航駕駛）。而蔚來類似的功能NOP（領航輔助駕駛）也剛在國慶節后推送給用戶（體驗文章傳送門）。國內車企正努力朝著L3級輔助駕駛能力而努力，而特斯拉似乎前進的步伐更快。就在本周，特斯拉開始向一部分美國車主推送了“完全自動駕駛”功能。那么特斯拉所謂的“完全自動駕駛”究竟什么水平？國內車企又該如何追趕呢？本周超級播報我們就重點聊聊這兩個話題。

　　嚴格意義上來說，本周特斯拉推送的新功能并不能算是“完全自動駕駛”，因為在特斯拉看來，實現完全自動駕駛車輛需要擁有六大能力，其中五大能力特斯拉其實已經實現，包括自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航駕駛（NOA）、智能召喚以及識別交通信號燈和停車標志并作出反應（國內還未推送）。

　　您可別小看這最后一項功能，由于城市道路涉及到大量復雜的路口、信號標志以及多種道路參與者，因此它的實現難度在六項功能中，應該算是最難的。不僅如此，車輛還需要自主處理城市道路中諸如鬼探頭、加塞等危險場景所帶來的安全隱患。那么特斯拉的“完全自動駕駛”目前做的怎么樣呢？

　　目前，特斯拉已經向美國極少部分的車主推送了完全自動駕駛功能。根據特斯拉CEO馬斯克的介紹，本次推送的Autopilot系統代碼經過重新編寫，新的系統不僅能夠基于視覺傳感器構建車輛周圍的三維場景，從而識別坑洼等道路環境，同時還能夠對道路上的目標進行基于時間的運行軌跡預測，從而更有效的發現并及時規避車輛周圍的危險，成為擁有4D感知能力的自動駕駛系統。

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『視頻為海外特斯拉車主開啟完全自動駕駛以后的表現』

　　目前有一部分收到了最新系統的特斯拉車主，在互聯網上曝光了車輛在城市中輔助駕駛時的畫面。從曝光的畫面，我們能夠發現車機系統中的虛擬路況界面發生了巨大的變化，主要體現在增加了車輛周圍路況類似點云的信息，那么這代表什么呢？

　　那這套系統是如何在車機系統里面構建出類似點云圖像的道路結構信息呢？從目前已知的信息來看，特斯拉是通過攝像頭的數據，然后經過深度學習的算法，像人類一樣通過視覺來了解周圍的路況以及相應的距離，得知哪里是道路線，哪里是道路邊緣，哪里有紅綠燈等等。

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　　值得一提的是，在這次更新之后，特斯拉車型還能應付一些公認對于自動駕駛系統來說難度非常大的場景，例如在沒有紅綠燈的路口左轉，駛入和駛出環島等。有了對道路上各種參與者行駛軌跡、障礙物距離、環境結構以及信號標識的感知能力，那么車輛便能夠根據深度學習算法分析出可能會遇到的危險情況，并進行規避，這便是特斯拉完全自動駕駛系統運行的技術基礎。但問題在于，這套技術成熟嗎？

　　同樣基于視覺的輔助駕駛技術也面臨著這個問題，例如將前方橫向行駛的白色貨車車廂判斷為天空中的白云，從而并未采取制動措施，導致兩車相撞。類似的場景雖然并不多見，但卻真實的存在于生活中的各個角落，車企幾乎不可能將全世界所有的類似場景全部搜集起來，并用來訓練自己基于視覺的輔助駕駛，這是這一技術路線相比激光雷達技術所存在的隱患。

　　在特斯拉新車機系統對于完全自動駕駛項目的介紹中，特斯拉提醒車主使用此功能時要多加注意路況，車輛有可能會在“錯誤的時間，做出錯誤的事情”，因此車主需要雙手握住方向盤，做好隨時接管的準備。可以看出，盡管被稱為“完全自動駕駛”，但它的技術狀態還處于十分初級的狀態，因此駕駛者并不能完全解放雙眼甚至雙手雙腳。

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　　從曝光的視頻來看，特斯拉的“完全自動駕駛”在運行中相當謹慎，這在空曠的道路上沒什么問題，但如果是在較為擁堵的國內路況下，則很有可能造成更多加塞以及被后車催促的情況。還有Autopilot系統對于風險的把控意識，還有待進一步觀察，但從NOA功能以及智能召喚功能剛剛推出時的表現來看，還是比較讓人擔心的。所以我們認為，目前特斯拉的“完全自動駕駛”技術還只能適用于我們生活中的部分場景，需要給予特斯拉一定的時間來做優化。

超級播報點評：

　　 對于關注自動駕駛技術的愛好者或者業內人士來說，本周應該是一個值得記住的日子。因為消費者能夠買得起的“完全自動駕駛”技術開始推送了，它不僅能夠在高速公路上實現自動超車變換匝道，還能夠在城市街道上自主的穿行，并避免違反交通規則。特斯拉通過實際行動，再次證明了自己在個人乘用車智能駕駛領域的主導地位。