[汽車之家 行業(yè)] “將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)”，這是輕舟智航三年前成立時(shí)所制定的終極目標(biāo)。

　　在這一目標(biāo)的引領(lǐng)下，面對(duì)火熱、快速的自動(dòng)駕駛賽道，輕舟智航總結(jié)出了一套自己的方法論，同時(shí)在這套方法論的基礎(chǔ)上還走出了一條不同于同行業(yè)其他公司的發(fā)展路徑。

　　在與輕舟智航創(chuàng)始人、CEO于騫的交流中，“效率”是一個(gè)頻繁提到的詞匯。不管是方法論，還是發(fā)展路徑的制定，亦或者產(chǎn)品的打造，始終都能看到“效率”的影子。以前，人們總感覺無人駕駛還很遙遠(yuǎn)，但輕舟智航正在通過自己獨(dú)特的方式，讓這一愿景變得觸手可及。

　　“擇高處立、向?qū)捥幮惺禽p舟對(duì)于‘將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)’實(shí)現(xiàn)路徑的思考和總結(jié)，體現(xiàn)了技術(shù)和商業(yè)化并重的發(fā)展思路。輕舟將與產(chǎn)業(yè)伙伴密切合作，不斷探索適合中國自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的道路，通過一個(gè)商業(yè)閉環(huán)推動(dòng)更大的商業(yè)閉環(huán)，早日實(shí)現(xiàn)我們的終極目標(biāo)。”于騫說的很自信。

黃金拐點(diǎn)已到來

　　“自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展的黃金拐點(diǎn)，政策法規(guī)愈加友好、技術(shù)算法越發(fā)強(qiáng)大、傳感器和計(jì)算在向車規(guī)級(jí)方向靠攏、行業(yè)擁護(hù)者越來越多。”于騫表示。

　　正是基于對(duì)行業(yè)這樣的預(yù)判，輕舟智航在5月18日舉辦了自己的品牌升級(jí)日，并和盤托出了自己接下來的發(fā)展戰(zhàn)略以及產(chǎn)品路線。

　　正如于騫所說，2021年確實(shí)是自動(dòng)駕駛快速推進(jìn)的一年。不管是國家層面還是地方政府層面都在出臺(tái)一系列的創(chuàng)新政策工作。北京開放了全國首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)；深圳嘗試地方立法在智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理、事故責(zé)任認(rèn)定等領(lǐng)域開展探索；廣州啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與人類駕駛汽車混行試點(diǎn)等。

　　在這樣良好的政策環(huán)境下，自動(dòng)駕駛出租車、公交車、無人配送車等自動(dòng)駕駛車輛開始走進(jìn)老百姓的日常生活。

　　年輕的輕舟智航也攜手重慶移動(dòng)、希迪智駕、騰訊等合作伙伴，在重慶兩江新區(qū)協(xié)同創(chuàng)新區(qū)推出了全國首個(gè)針對(duì)山地城市交通場(chǎng)景的5G無人駕駛小巴車隊(duì)。

　　去年年底，輕舟智航更是聯(lián)合東風(fēng)悅享在Sharing Bus車型的前裝量產(chǎn)、定制開發(fā)、優(yōu)化迭代等領(lǐng)域展開長期深度合作，在Sharing Bus車型的前裝量產(chǎn)、定制開發(fā)、優(yōu)化迭代等領(lǐng)域開展長期深度合作，首批落地50輛無人駕駛車Sharing Bus。

　　與此同時(shí)，于騫也從技術(shù)角度闡述了自動(dòng)駕駛黃金拐點(diǎn)的到來。于騫說，“不管是傳感器，還是算力平臺(tái)，隨著技術(shù)上突破，其能力都在顯著提升，同時(shí)成本也在大幅下降。從早期概念的展示到現(xiàn)在能夠看到并且開始在各地大力推廣的實(shí)際產(chǎn)品，都為自動(dòng)駕駛進(jìn)入‘快車道’提供了良好的條件。這是一個(gè)非常好的發(fā)展趨勢(shì)。”

　　就在不久前，輕舟智航獲頒了北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士測(cè)試牌照，并全面接入北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)2.0車路協(xié)同場(chǎng)景應(yīng)用。無人小巴“龍舟ONE”在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)正式啟動(dòng)常態(tài)化測(cè)試，未來將在地鐵、辦公樓宇之間為市民提供安全、便捷的客運(yùn)接駁服務(wù)。

1萬元的量產(chǎn)成本是如何做到的

　　為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的廣泛落地，輕舟智航5月18日發(fā)布了第四代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案DBQ V4。這是一套融合了輕舟行業(yè)領(lǐng)先的全棧自研的自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)的超高性價(jià)比方案，只需10%的成本即可實(shí)現(xiàn)99%的L4能力，量產(chǎn)成本低至1萬元人民幣。

　　這一數(shù)字到底有多誘人，看幾組數(shù)據(jù)就一目了然了。百度官方曾公開表示，作為一款可投入規(guī)模化運(yùn)營的無人車，Apollo Moon成本為48萬元，是行業(yè) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車型平均成本的三分之一。元戎啟行宣稱L4級(jí)別自動(dòng)駕駛整套系統(tǒng)的硬件成本在1萬美元左右。

　　輕舟智航是如何做到1萬元人民幣成本的呢？

　　于騫表示：“DBQ V4這個(gè)方案完全為量產(chǎn)而升，從傳感器、計(jì)算平臺(tái)，到整體的開發(fā)方式都是完全自動(dòng)駕駛。基于此，我們提出了一個(gè)可配置方案。因?yàn)椴煌�的乘用車有自己的產(chǎn)品定位，有不同的消費(fèi)者群。”

　　在此次DBQ V4方案中，輕舟智航推出了標(biāo)配版、加強(qiáng)版和旗艦版。當(dāng)然，這幾個(gè)只是參考方案，最終方案還得與主機(jī)廠客戶商談敲定。

　　“我們的參考配置并不是建議去堆料、堆大量硬件設(shè)備。實(shí)際上更多是能夠在相對(duì)比較有限的資源下更好地提供更加安全、更加順暢的駕駛體驗(yàn)。這一點(diǎn)是我們始終堅(jiān)持的理念。”于騫說道。

　　旗艦版是一個(gè)完全可以實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛的方案。而其他集中方案則是在一種可選配置上用一個(gè)更低的成本來實(shí)現(xiàn)絕大主機(jī)廠的需求，但是可以在特定的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。“隨著整個(gè)量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，我們的這個(gè)創(chuàng)新能力效率不斷提升。”于騫補(bǔ)充道。

　　在他看來，整體的成本就是要能夠進(jìn)入到普通老百姓都能夠接受的水平，只有這樣才能是實(shí)現(xiàn)大范圍的普及。這是行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，也需要行業(yè)來共同努力。

　　據(jù)了解，DBQ V4具有精確、無盲區(qū)的感知能力和很強(qiáng)的場(chǎng)景適應(yīng)性。其支持1-5個(gè)激光雷達(dá)、0-4個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)感知攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度無盲區(qū)、無死角的感知能力，且左右互為冗余。

　　通過先進(jìn)的軟件算法，DBQ V4在面對(duì)不同光線條件和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，均具備穩(wěn)定的感知性能。與此同時(shí)，DBQ V4還定制了紅綠燈識(shí)別相機(jī)，可不受環(huán)境光干擾，精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈形狀及顏色。

兩條路徑齊下手 無人駕駛觸手可及？

　　DBQ V4只是輕舟智航橫向上的一條路徑，旨在讓自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。在縱向上則是深入公開道路的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，提升城市交通的出行效率。

　　這其中就包括Robobus和Robotaxi，可以在某些特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。同時(shí)這也能讓大家看到完全的無人駕駛是可以實(shí)現(xiàn)的。而且輕舟智航在Robobus領(lǐng)域已經(jīng)深耕了三年，屬于這一領(lǐng)域的領(lǐng)跑者。

　　而至于為何率先布局Robobus，輕舟智航也有著自己的考慮。“Robobus和Robotaxi并沒有本質(zhì)區(qū)別。但相比來說，Robobus的活動(dòng)區(qū)域更小一些，速度相對(duì)慢一些，這樣就比Robotaxi能更快地實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。”于騫解釋道。

　　在他看來，尤其在中國市場(chǎng)，軌道交通非常發(fā)達(dá)，整個(gè)出行效率有很大的提升。但從軌道交通下來以后，短途出行體驗(yàn)并不是特別好。而Robobus非常適合這個(gè)市場(chǎng)環(huán)境，來解決人口基數(shù)大、人口密度高的問題。通過這種短途出行、多人出行的方式來提高整體效率。

　　當(dāng)然，輕舟智航在Robotaxi的布局上也在不斷推進(jìn)。日前，輕舟智航與T3出行簽署戰(zhàn)略合作，聯(lián)合啟動(dòng)Robotaxi公開運(yùn)營，以技術(shù)+生態(tài)驅(qū)動(dòng)的模式擴(kuò)大無人駕駛的商業(yè)化落地，為用戶提供安全、舒適、便捷的無人駕駛服務(wù)，未來將首先在蘇州落地。

　　于騫也坦然說道，相對(duì)來講這些場(chǎng)景有一定限制，不會(huì)普及在一個(gè)大范圍內(nèi)。比如說一個(gè)城市的范圍，相對(duì)來說只是在有限區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

　　縱向上的技術(shù)深耕、橫向上的廣泛落地，這正是輕舟智航實(shí)現(xiàn)“將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)”愿景的兩大驅(qū)動(dòng)引擎。于騫表示：“面對(duì)這樣的時(shí)代機(jī)遇，輕舟致力于在縱向技術(shù)深度和橫向場(chǎng)景寬度兩個(gè)方向上持續(xù)投入，始終堅(jiān)持技術(shù)和商業(yè)化并重的發(fā)展思路，推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)在廣泛的場(chǎng)景中不斷落地。” 

　　目標(biāo)越接近，困難越增加。從一開始，輕舟智航的目的就是讓無人駕駛快速落地，兩條路徑雙管齊下，無疑是最務(wù)實(shí)、最折中的一種做法。與其等待自動(dòng)駕駛技術(shù)上的完善，倒不如讓其在落地應(yīng)用中自我完善。讓我們一起期待輕舟智航下一階段的表現(xiàn)。（文/汽車之家 楊益春）

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