[汽車之家 安全技術] 說到自動駕駛技術，絕大多數人會認為谷歌是目前在地球上最被看好的企業，不過說到自動駕駛技術的量產和投放使用，那么特斯拉無疑是這個星球上最“激進”的車企了。作為一家新興車企，與絕大多數傳統車企的保守不同，特斯拉對自動駕駛技術的投放可以說是不留余力。那么經過了去年的挫折后，更改了技術路線的特斯拉如今在自動駕駛技術上體驗如何？而國內的一些初創和互聯網公司在自動駕駛的解決方案是否又能讓我們離特斯拉的這一功能更進一步呢？
● 前后兩代Autopilot（自動輔助駕駛系統）都有些什么變化？
雖然去年在美國發生的自動駕駛致死事件被吵得沸沸揚揚，使得特斯拉在新版本的OTA更新中將這套系統的名字從“自動駕駛”改為了“自動輔助駕駛”，也以此為導火索更換了Autopilot 1.0版本的合作伙伴Mobileye，表達出一種謹慎的姿態。不過緊接著特斯拉又推出了Autopilot 2.0版本，提供多達8個攝像頭和毫米波雷達的組合形式來完成自動輔助駕駛系統的信息收集，可以說特斯拉仍然在自動駕駛技術的量產與推廣上持較為積極的態度。
那么更新了軟件和硬件的特斯拉Autopilot 2.0自動輔助駕駛系統用起來的感受如何呢？我們最近在北京的四環線上對此進行了體驗，相比于之前的版本，特斯拉的這套系統還是有著比較大的提升，特別是針對行駛中的一些不安全因素的提醒方面。
● 值得肯定的方面
- 加塞
在實際道路行駛中，特斯拉在道路線清晰的北京四環路上跟車和車道保持基本都沒有太大的問題，在被加塞的情況下，雖然系統不會有任何的提示，但當探測到來車后會主動的減速，也會輕微的打方向避讓，下面的兩個視頻顯示了被加塞時車外和儀表板的視角：
- 車道減少
在實際駕駛中，兩股車道合并成為一股車道的情況頗為常見，那么特斯拉的自動輔助駕駛系統在這樣的情況下會如何做出判斷呢？在這一點上特斯拉的這套系統很符合國外的駕駛習慣，因為它在跟車時會留下空間給相鄰車道的一臺車并線的機會，從而完成一股車道一臺車的相錯并線。
對于擁有自動駕駛技術的車來說，如果能夠擁有較為良好的駕駛習慣，與非自動駕駛車輛就能更好的在公共道路上共存，所以看到特斯拉擁有讓車的邏輯我們也倍感欣慰。不過特斯拉具有深度學習駕駛者習慣的能力，如果車主的駕駛習慣不好，是否會長久的影響特斯拉的駕駛習慣呢？據了解至少在上傳至云端的駕駛數據中，會將不好的駕駛習慣刪除，不會下放給其他的特斯拉，所以你的特斯拉肯定不會學到其他車主的“壞毛病”。
- 雙手離開方向盤的提醒
在去年發生的自動駕駛致死的事故中，由于駕駛員開啟當時還稱為“自動駕駛系統”的Autopilot后并未將注意力放在道路上，所以才導致了慘劇的發生，那么現在還會發生同樣的情況么？
而隨著離開時間的越來越長，除了整個儀表盤的邊緣產生呼吸燈形式的提醒外，還會伴隨著越來越急促的警示音，直到最后車輛自己強行退出自動輔助駕駛的模式，逼迫駕駛員接管車輛的操控。
● 還有提升空間的方面
- 并線
被加塞兒時可以做到游刃有余，那么在并線時Autopilot的表現又如何呢？在激活自動輔助駕駛系統后，特斯拉可以在打開轉向燈后自動變線，當然前提是攝像頭檢測到旁邊車道沒有車輛的情況下。在實際道路體驗時，我們嘗試著在與后車間距很近的情況下打燈變線，特斯拉也完成了變線動作，可以看出駕駛風格更偏向于激進。
在道路體驗時我們遇到了一個比較危險的情況，當左側第一車道無車時，特斯拉準備向左側并線，但此時左側第二車道的車輛也打算向第一車道并線，而特斯拉的攝像頭并未檢測出這臺正在并線的車輛，直至駕駛員進行人工干預才停止了并線。
雖然在官方的傳感器示意圖中，B柱上的兩個攝像頭與廣角前攝像頭的監測范圍重疊，使得特斯拉在前部區域并沒有視野上的盲區，可是實際檢測中還是有發生危險的可能。
- 大角度的彎道
所謂的大角度彎道，就是在例如盤橋等轉彎半徑較小的路段，在這樣的路段中車道線變化的速率較大，相應的對車輛攝像頭的檢測范圍要求也較高。特斯拉前風擋后面的三顆攝像頭中有一顆是廣角攝像頭，所以說理論上具備在大角度彎道中進行車道保持的能力。那么實際情況如何呢？
雖然特斯拉有廣角攝像頭，但在實際的道路體驗中，還是無法做到在大角度的彎道中檢測完整的車道，所以無法依靠車道保持功能完成大角度的轉彎。不過我們分析，特斯拉目前的硬件設施其實具備大角度彎道中車道保持的能力，也許只是處于安全因素的考慮而暫時不具備這個功能。
- 針對其他道路參與者的顯示
所以從實際道路的體驗來看，就像Autopilot的名字“自動輔助駕駛”系統一樣，在開放道路上這套系統還無法做到完全可靠，仍舊需要駕駛員時刻關注道路交通情況，在緊急時刻接管車輛的控制權。而對于Autopilot 2.0系統來說，硬件設施已經足以承擔更高級別的自動駕駛能力，只是特斯拉在軟件方面的更新相對滯后，相信在未來的一段時間內特斯拉都會在自動駕駛領域使用圖像加深度學習的這套技術解決方案。
