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[汽車之家 主動緊急制動測試] 經過了一年半的測試，至今一共有23款車型走進了我們的AEB測試場，其中囊括了中國、美國、歐洲以及日本的大部分國籍的車型，而在價格上也從十萬元級別到百萬元級別都有涉獵。因此，這篇文章將把焦點聚集在最受關注的20萬元售價區間的車型，對其進行匯總、盤點。

隨著科技的不斷進步，主動安全配置不再是高端豪華車的專利，越來越多的10萬元-20萬元的車型上也配備了AEB系統。根據美國IIHS協會的資料，在美國的20家汽車企業自愿在2022年前，為旗下所有的車型都配備AEB系統。據估算，每年因此會減少18000起交通事故。而我國雖然還沒有這樣“車企協議”，不過一些企業已經著手在推進這項配置的普及，將AEB系統配置在售價不高的車型上，因此才有了我們今天這篇盤點內容。

在我們AEB測試的全部23款車型中，20萬元內的有8款產品。其中有3款采用了毫米波雷達與視頻攝像頭兩種傳感器搭配合作的模式，而另外5款分別采用了單攝像頭和單毫米波雷達的配置，因此，他們在具體的表現上也存在著不小的差異。（以下列表車型不分排名先后）

從我們的測試結果來看，采用了毫米波雷達與視頻攝像頭兩種傳感器搭配的車輛對障礙物的距離與細節信息收集相比上面單一毫米波雷達傳感器的模式更完善，測試的結果也更優異。在上一次的總結中，我們對各種傳感器形式的特點進行分析《測了9個月主動緊急制動，我們看出了啥》，您可以了解AEB系統傳感器的構成。而今天，我們就帶您回顧一下這些車型的表現。

● 長安CS55：售價13.29萬元

長安CS55是我們至今AEB測試中售價最為便宜的一款車型，它只有在最頂配的自動炫耀型（13.29萬元）上才配備有AEB系統，探測傳感器主要由毫米波雷達負責，同時還配有車道偏離預警和并線輔助功能。

長安CS55的AEB系統在10km/h的測試中，無法識別前方模擬車輛，也不能避免碰撞。而在20km/h-40km/h的防追尾碰撞測試中，CS55基本上都能識別出前方的模擬車輛，提前給予駕駛員圖像和聲音的警示，且車輛都會自動施加制動力，但都無法完全避免追尾碰撞。同時，速度超過40km/h后CS55幾乎對靜止的模擬車輛就沒有任何反應了。

-車速20km/h

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雖然不能完全避免碰撞，但是長安CS55能夠在20km/h以上的時速中，有效的識別前方車輛，并對駕駛員發出警告，這一點還是值得肯定的。不過CS55的AEB系統不能夠行人進行識別，因此，它都不能通過我們的固定/移動行人測試。

編輯小結：

長安CS55的AEB系統具備對前方危險的識別能力，但是在任何情況下都不能夠避免碰撞，這一點非常遺憾，好在它能夠對駕駛員發出聲音和圖像的警示，這一點也算能夠幫助駕駛員減少危險的發生。

● 長安睿騁CC：售價12.89-13.89萬

長安曾對AEB系統的硬件和軟件上進行了一次優化，將視頻攝像頭加入到了AEB系統的工作中，而優化之后的成果就出現在了睿騁CC身上，因此在測試成績上，睿騁CC要比CS55優異不少，可見工程師也在對AEB系統進行不斷的完善。

其實嚴格意義上來說，長安睿騁CC才是配備AEB系統最便宜的車型，因為它在售價僅12.89萬元的次頂配自動智雅型上就配備了“主動緊急制動”系統，而頂配售價13.89萬元的自動尊雅型，在此基礎上又增加了車道偏離預警系統，我們測試的就是這款頂配車型。

　 實際測試中，在10km/h左右的車速下，睿騁CC的AEB系統與CS55的表現基本一致，無法識別前方模擬車輛，車輛沒有任何的報警以及制動動作，可以看出這套系統在極低速（怠速前行）的情況下不能有效識別前方危險。

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『30km/h防追尾測試：制動系統介入，能避免碰撞的情況』

而在20-30km/h車速下，AEB系統對于前方靜止模擬車輛的能有很高的識別率，并且可以對車輛實施制動減速避免碰撞。同時，AEB系統檢測到前方障礙物時會發出警告音并在儀表盤液晶顯示器上作出提示，隨后會先施加較輕的制動力度，駕駛員沒有立即接管車輛的話，系統會加大制動力實現車輛的有效減速，這一點的表現非常不錯。

此外，我們在測試中發現，睿騁CC的AEB系統如果能剎停車輛，即使駕駛員腳踩在油門踏板上，車輛也不會往前竄，車輛會保持靜止約1.5秒，隨后車輛操控權才會交還給駕駛員，這也能進一步降低可能因駕駛員失誤所造成的事故。

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不僅如此，睿騁CC在靜止行人探測測試中也有良好的發揮。當車輛與假人模型間距離較近時，車輛會發出提示警報，隨后會進行制動，車輛會穩穩地停在假人模型前方。不過睿騁CC對移動行人是不具備識別能力的，這也從側面說明單目攝像頭無法很好地識別移動假人。

編輯小結：

睿騁CC的表現雖然比CS55出色不少，但是仍不能在我們的全部時速測試中避免碰撞。它與CS55一樣，系統能夠識別前方危險，并給與駕駛員警告，幫助減少危險的發生。

綜上所述，長安的兩款車型配備的AEB系統盡管不能夠有效避免碰撞，但是都能夠在碰撞前發出預警，對駕駛員起到警示作用。并且睿騁CC的AEB系統在優化之后，提升了對制動系統的控制力，并加入了對固定行人的探測能力，這是一項非常大的進步。