[汽車之家 技術] 不久前在江西發生的一起特斯拉Model 3疑似自動提速且制動失效，最終撞向路邊土堆側翻并起火的事故再一次將特斯拉這個自帶話題屬性的品牌推向了風口浪尖。（此次事故新聞在這里：逆行險些撞車 Model 3疑似失控畫面曝光）事發之后，車主在事故中受傷，所幸沒有生命危險。在接受對話時車主表示，車輛當時當時踩下剎車踏板，車輛并無反應，并提速至127km/h，因此車主只好通過控制方向盤躲避道路車輛，并最終撞向土堆，導致車輛起火。
今天，特斯拉官方給出了回應：據特斯拉調查，事發前到事故發生的過程中，后臺只有加速踏板被踩下的信號，沒有剎車踏板被踩下的信號，現場沒有發現剎車痕跡。并且特斯拉方面表示，即使電子制動系統出現故障，當剎車踏板被踩下時，純液壓的制動功能依然可以實現。
由于車輛已經被燒毀，相關部門和機構也無法對車輛狀態進行調查取證，這一回應讓此次事件陷入了羅生門。
那么這次事件中特斯拉的剎車系統是罪魁禍首還是背鍋俠？特斯拉的剎車系統與傳統剎車有什么不一樣？下面我們就來簡要分析一下。
文章主要內容：
1、電動汽車的剎車系統有何獨到之處？
2、電動汽車的剎車會失效嗎？
3、假如剎車失效該怎么辦？
●電動汽車的剎車系統有何不同？
作為燃油車來說，車輛的所有元器件運轉所需的能量均來自于車輛油箱內的燃油，因此在汽車誕生的100多年間，工程師們有許多奇思妙想，讓汽車通過各種機械裝置來實現人們所期望的功能，剎車系統就是其中之一。在汽車剎車時，需要剎車片對剎車盤施加很大的壓力，這單靠駕駛員的“腳力”很難實現高效的剎車效果。而工程師們想到的辦法是制造一個中間隔開的密封結構，利用發動機進氣系統“吸”走一側的空氣，這樣結構兩端產生了壓力差，就可以協助駕駛員一起推動液壓系統，從而產生制動力，這樣的機構稱之為真空助力泵。
而如今混合動力以及純電動等電氣化車型越來越多，混合動力車型由于發動機經常處于熄火狀態，而電動車壓根就不存在發動機，因此真空助力泵裝在這些車型上就無法正常工作。在這些車型上，由電能來提供所需的助力顯然是更好的選擇。在此背景下，電動助力剎車系統就應運而生。
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作為一款純電動汽車，特斯拉正是采用了來自博世的iBooster電動助力剎車系統。相比傳統的真空助力泵，電動助力剎車可以通過軟件定義剎車曲線來調節剎車踏板腳感，同時由于電驅的高效特性，它實現了更高的能效，此外，這套系統還具備了更加高效的動能回收能力。
●電動助力剎車系統可能失效嗎？
那么這套系統有沒有可能出現失效的情況呢？首先作為車內安全性等級最高的零部件之一（ASIL D級），剎車系統擁有極高的可靠性。其次在博世提供的iBooster資料中，提到了這套系統提供了兩道在極端情況下的安全失效模式，在第一種模式中考慮到了兩種極端情況：一種是車載電源系統故障不能滿負載運行，此時iBooster將以節能模式運行；另一種是iBooster本身出現了故障，這時候車輛的電子穩定系統將接替剎車系統發揮作用，這兩種情況下車輛仍能夠提供0.4g的減速度（大約為普通車型全力剎車力度的40%），但前提是駕駛員大力踩下剎車踏板（至少200牛，約合20千克，大約一個6歲兒童的重量）。
第二種模式為最極端的情況，即車輛完全斷電，這時駕駛員踩下剎車踏板，iBooster將不會提供助力，但是仍然能夠觸發液壓機構，來對車輛四輪產生制動力。這也是特斯拉在官方解釋中所描述的情況。
從結構原理上來說，特斯拉所裝備的電動助力剎車系統與傳統的真空助力泵系統的區別僅限于剎車助力來源不同，因此在任何情況下，只要大力踩下剎車踏板，這兩種系統都會提供相應的制動力令車輛減速。因此可以判斷，除非剎車系統的機械結構發生損壞，否則特斯拉Model 3剎車失靈發生的概率微乎其微。結合特斯拉的報告，只偵測到油門踏板而沒有偵測到剎車踏板的信號，我們猜測一種可能性是駕駛員錯把油門當做剎車踏板；而另一種則是iBooster電動剎車助力系統失效，駕駛員踩下剎車踏板，但是力度不足以觸發iBooster系統安全失效模式。當然，以上僅限于我們的猜測，事故的真正原因我們還要等待官方權威消息。
●剎車真的壞了該怎么辦？
用車貼士：假如剎車系統完全失效，我們也不必驚慌，車輛還有一套備份的剎車系統——電子手剎。通過長按電子手剎按鍵，車輛能夠通過啟動ABS系統對車輛進行制動直至剎停。
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在特斯拉的車主手冊中，也說明了在緊急情況下通過電子手剎進行剎車的操作方法：長按方向盤后方換擋桿的末端，車輛即可緊急剎車。
文章小結：“自動加速、剎車失靈”等字眼再加上特斯拉這個在汽車界獨樹一幟的品牌，這樣的新聞往往自帶不少流量。在事故發生時這臺車是否開啟了Auto Pilot功能我們尚不得而知，但是我們需要了解的是，從技術角度來說，特斯拉造的車在業界早已不是異類，如今甚至許多十萬多元的中國品牌車型都具備了同Auto Pilot類似的功能，并且Model 3 上裝備的iBooster剎車系統也并非是特斯拉獨有的專利。因此我們沒必要戴著有色眼鏡來給特斯拉貼標簽：Model 3 可能會犯的錯誤，同樣會出現在其他品牌的車型上。在L4及以上自動駕駛技術普及之前，真正對安全負責的，還是方向盤后面的那雙手。至于此次事故的真正原因，我們也會繼續保持關注。（文/圖 汽車之家 王興宇）
