[汽車之家 駕駛輔助系統體驗] 提起哈弗H6(參數|詢價)，絕對是一臺自帶話題的車：自2011年面世以來，迄今已經累計銷售了超過300萬臺，并且曾經還創造了連續85個月拿下同級別銷量冠軍的神話。它成功的秘訣是什么？迄今怕是仍然沒有一個確切的答案。但是數百萬消費者用腳投票的結果卻表明，它就是他們心中那臺“最合適的車”。前不久，第三代哈弗H6攜長城旗下“檸檬平臺”一起亮相成都車展，相比前任可以說有了質的變化。其中的亮點之一，就是第三代H6搭載了同級別罕見的L2級駕駛輔助功能，這套系統感覺怎么樣？我們在第一時間進行了簡短體驗。
這篇文章我們要聊到：
1、不用雷達，只用一顆攝像頭來實現ACC（自適應巡航）靠譜嗎？
2、第三代哈弗H6還有跟寶馬X5一樣的循跡倒車功能？
3、自動泊車功能不再是雞肋，操作簡單，適應各種車位；
4、“智慧躲閃”是什么新鮮功能？
●靠一顆攝像頭實現自適應巡航
自2015年特斯拉首次將Autopilot高級輔助駕駛技術帶入國內，讓我們第一次體驗到了“聰明”到可以控制方向盤，從而讓車輛行駛在道路中央的神奇功能以來，現如今L2級駕駛輔助功能越來越多地出現在車輛的配置清單中，甚至成為一些消費者購車的決定性因素之一。得到市場認可之后，在主機廠和各大供應商的推動下，L2級駕駛輔助系統得到了長足發展，不僅有了多種多樣的解決方案，而且成本也得到了顯著下降。
作為預售價僅12.2萬元起（上市后只可能更便宜）的緊湊型SUV，在幾年前若是具備與特斯拉功能相近（甚至更豐富）的駕駛輔助系統是不可想象的，但是今天已經有不少中國品牌同級別車型都配備了相似的功能。那我們下面就來看看，第三代H6這套系統的硬件配置如何。
這顆攝像頭來自采埃孚天合，而“幕后功臣”則是來自Mobileye的EyeQ4芯片。相比上一代它的算力有了大幅提升，并且可以支持L3級自動駕駛技術的運算。相比傳統的攝像頭+毫米波雷達或者雙目攝像頭的解決方案，使用單目攝像頭無疑大大降低了硬件成本。這也是L2駕駛輔助系統得以快速普及的一大因素。
作為對比，我們之前體驗的WEY VV6則采用了毫米波雷達+單目攝像頭的硬件配置。我們之前也對其進行過體驗，有興趣可以點擊：探訪VV6技術團隊 聊聊駕駛輔助那些事兒。
向后方撥動兩下撥桿，車輛即啟動智能巡航。不過前提是前方有明確的車道線或者目標車。通過與現場工程師交流，得知這套系統的工作速度區間在0-150km/h之間，基本涵蓋了在中國的使用場景。
而當我們在測試場內體驗非常極端的情況，即路面沒有車道線，前方車輛大幅度轉向時，這套系統就不會繼續跟隨前車，相信這也是出于安全考慮。
不過在測試場內曲率較大的彎道中，儀表盤上的綠色車道線會突然變灰，并且線路保持功能隨之推出，沒有給駕駛員提示。誠然作為L2級駕駛輔助功能要求駕駛員雙手不得脫離方向盤，但我們仍然希望當線路保持功能失效之后有一個提示音來提醒駕駛員提高注意力。
總之，哈弗H6的這套單目攝像頭解決方案在體驗中與傳統的攝像頭+毫米波雷達解決方案在功能和體驗上并沒有太大的差距。大概只會在極端情況下，諸如光線不好、雨雪、大霧等天氣下會體現出它的局限性。
