[汽車之家 技術] 上周，雷克薩斯全新第五代LS車型在日本市場上市。借著參加東京車展的機會，我也與來自全球的200余家媒體一同前往日本橫濱參與了雷克薩斯全新LS的試乘體驗。作為雷克薩斯旗艦車型的最新換代產品，全新LS基于豐田TNGA架構下的GA-L平臺打造，而這意味著新車在內外設計、動力系統及配置方面都進行了全方位無死角的提升，其中也包括強于以往的安全性裝備。
此前我的同事已經對新LS進行了設計解讀、亮點技術解讀和試駕，內容已十分詳細，因此在本文中我將直入主題，主要針對首次應用于量產車的雷克薩斯LSS+A（Lexus Safety System+ Advanced）安全系統進行解讀，請您接著往下看。
『新LS的LSS+A系統硬件布局』
從上圖中我們可以明確看到，配備LSS+A系統的新LS高配車型相比配備LSS+系統的低配車型在硬件上有所升級，其中車頭的77GHz毫米波雷達在遠距離探測角依然為20°（左右各10°，下同）的情況下，將近距離探測角提升到了72°；同時，LSS+A還進一步增加了雙目立體攝像頭、車頭智能聲吶雷達，車尾的24GHz毫米波雷達的探測角度也增加到了150°。
在這套新硬件的加持之下，LSS+A系統便可以提供給駕駛者更多更好的主動安全裝備，例如支持介于SAE Level 2和Level 3之間的入門自動駕駛功能，以及雷克薩斯行人主動避讓及停車場輔助制動等功能。下面，我們就來看看它們的具體運作方式。
● 體驗一：停車場輔助制動（PSB/Parking Support Braking）
有些讀者可能了解，美國等部分國家的駕駛員十分習慣于“車頭朝里”的停車方式，車頭往車位里簡單一扎，的確是要比我們習慣的倒庫省事不少。不過這樣停車也存在著弊端，那就是在開出車位時除了倒車操作稍顯繁瑣外，車尾突然出現的行人或其它車輛也經常會令駕駛員措手不及。而如果您說自己從來都是“車頭朝外”停車，那么在出庫時、包括在道路拐角盲區處從側方開過來的其它車輛也是我們時常遇到的潛在危險。
為了解決這一問題，雷克薩斯新LS搭載的PSB停車場輔助制動系統可以在車輛低速移動時，通過車頭、車尾處安裝的智能距離聲吶對車前或車后的墻體、行人，以及過往車輛等進行偵測。而在監測到碰撞的可能性時，PSB系統將提醒駕駛員并將車輛自動剎停。
● 體驗二：車道跟蹤輔助（LTA/Lane Tracing Assist）
在此基礎上，雷克薩斯新LS進一步提供了LTA車道跟蹤輔助系統。LTA系統囊括了傳統的車道保持輔助和車道偏離預警功能，同時其也糅合了車道線和前車行車軌跡兩方面信息。因此，LTA系統可以在不同路況下（如車道線不清晰，或被擁堵的車流或大車擋住時）將車輛持續保持在車道中央行駛，而不是在車輛發生車道偏離后進行緊急的自動修正。
此外，新LS的方向盤周身遍布有距離傳感器，搭配扭矩傳感器，可以精確辨識駕駛員雙手是否均處于“大撒把”狀態。如果駕駛員長時間不操作方向盤，車輛儀表盤會顯示黃色圖標提醒駕駛員接管。如果駕駛員還是任性持續“脫把”，車輛便會認為駕駛員發生意外，自動開啟危險警告燈（雙閃），同時持續鳴笛、逐漸剎停，并自動呼叫救援。
● 體驗三：并道輔助系統（LCA/Lane Change Assist，僅日規車型提供）
在正常巡航狀態下，LTA車道跟蹤輔助系統處于待命狀態。當駕駛員意圖變更車道時，僅需打開轉向燈，接下來的變道動作將由LCA并道輔助系統完成。在變道完成后，車輛將恢復LTA車道跟蹤輔助待命，并自動關閉轉向燈。值得一提的是，當車輛側方或側后方有其它車輛行駛時，駕駛員打開轉向燈后，LCA系統不會執行自動變道，同時還將以圖像+警告音的方式提醒駕駛員。
『LCA工作過程展示』
LCA具體工作過程如下：1、駕駛員在確認后方交通安全（即適宜變道）后，使用燈光撥桿打開轉向燈；2、車輛自身通過傳感器再次確認周圍安全后，LCA系統通過控制方向盤實現變道；3、并線動作完成后，LCA系統退出，車輛自動恢復之前設定好的巡航速度并關閉轉向燈，同時LTA系統恢復待命，自動并道完畢。
● LSS+A系統的更多亮點
除此次親身體驗的主動安全配置之外，新LS的LSS+A系統相比LSS+系統還囊括了更多首次搭載的新技術。其中，可以實現行人主動避讓的PSS預碰撞安全系統，可以在自動剎車都無法避免碰撞的緊急時刻通過自動轉向避讓行人，甚至對于偏離車道線的護欄，PSS系統也同樣適用。
● 總結
相比于豐田2015年發布的那輛基于雷克薩斯GS打造的自動駕駛車“Highway Teammate”（點擊此處查看體驗文章）而言，全新LS身上的這些主動安全配置其實可以說是“小兒科”了，但我們必須要明確：眼前這輛全新LS是一輛賣給老百姓的量產車，它與Highway Teammate GS 450h測試原型車的身份相去甚遠。如果說Highway Teammate GS 450h身上的本領是兩年前豐田在主動安全領域的“整座冰山”的話，那么如今上市銷售的新LS則以優雅的姿態展示了“冰山一角”。
憑借“Mobility Teammate Concept”理念，豐田已經先后基于雷克薩斯GS/LS推出了Highway Teammate和Urban Teammate兩款自動駕駛原型車。按照規劃，Highway Teammate將在2020年裝配至量產車型，更進一步的Urban Teammate也將于2020-2025年間投放市場。不過豐田也坦言，真正自動駕駛交通環境的建成還需解決法規、數據安全、事故責任劃分等多種問題，而這也需要產業界、政界及學術界多方的共同努力。（動態圖片來自雷克薩斯官攝；文/圖/攝 汽車之家 刁昊）
