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- 行人探測測試

場景1：靜止行人探測測試

在固定壁障測試中表現不佳的福特翼虎，是否能夠在行人探測項目中有所突破呢？在之前的測試中東風標致5008和日產勁客都在防追尾制動測試中沒有獲得有效成績，卻通過了行人探測項目的所有三項測試，因此我們對翼虎的表現依然有所期待。

結果分析：

從測試情況來看，翼虎不僅沒有任何的制動措施，也沒有任何的聲音或圖像的警示，似乎對假人完全沒有識別。但是從官方的說明書和配置表上我們又沒有找到任何無法識別行人的文字。事后經過詢問，我們從福特官方得到確認，搭載在翼虎上的系統屬于低速行車安全系統，只能識別車輛，無法識別行人。因此也可以進一步推測出，單目攝像頭僅負責車道識別，而不參與AEB相關功能的工作。

測試視頻：

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- 實際道路體驗

我們測試的這臺頂配福特翼虎具備自適應巡航、車道偏離提示與車道保持系統等高級駕駛輔助系統，這些功能通過車前中網下方的毫米波雷達與車內后視鏡前方的單目攝像頭共同完成。在場地測試中表現不佳的翼虎能否在實際道路體驗中扳回一城呢？

雖然福特翼虎的這套自適應巡航系統的調節范圍較大，可是在實際道路體驗中我們也遇到了一些問題，當前車持續減速至20km/h以下時，翼虎會突然退出自適應巡航的狀態，因此駕駛員必須集中注意力。此外，在巡航狀態下車輛的加減速都較為急促，乘坐感受不那么舒適。

從實際道路體驗來看，翼虎的攝像頭對車道線的識別概率并不高，在逆光、反光或車道線不清晰的時候都不易準確的識別。并且由于激活的時速較高，因此整個功能能夠使用的頻率較低。此外，車道保持的修正力度并不柔和，因此僅靠系統修正較容易在車道線內出現左右擺動的“Z”字型行駛路線。

總的來說，福特翼虎的高級駕駛輔助系統具備一些實用的基本功能，可是由于實際使用起來給人的感受并不太舒適自然，因此更適合在路況不太復雜的情況下使用。

- 實際道路ADAS視頻如下：

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總結：

從測試成績和實際體驗來看， 搭載在福特翼虎上的這套高級駕駛輔助系統沒有通過我們的場地測試，在ADAS功能開啟后也需要駕駛員集中精力。從傳感器硬件來看，依靠線數較低的激光雷達進行障礙物的掃描和測距，這樣的ACS系統似乎已經不太跟得上時代的步伐，選裝ACC后增加的碰撞預警及碰撞緩解制動系統的效果也比較一般。當然，福特旗下的部分車型已經搭載了效果更好的AEB系統，相信隨著車輛的更新換代，也會使用新的組合來代替現有的這套系統。（文/圖 汽車之家 苗帥）

附表：汽車之家主動緊急制動測試結果全紀錄：