● 凱美瑞/Vista，代號V20（1986年-1991年）

　　代號V20的第二代豐田凱美瑞/Vista于1986年8月20日在日本上市，最初，凱美瑞V20只有四門轎車一種車身結構，而Vista除了擁有四門轎車之外，還新增了一款無B柱和側后三角窗的四門Hardtop轎車，用以取代上一代的五門Liftback車型。

　　凱美瑞/Vista V20的外觀造型相比V10減少了一些棱角分明的感覺，同時獲得了更好的空氣動力學表現，其中轎車版的風阻系數降低了0.4至0.34。凱美瑞/Vista V20轎車的車身尺寸與上一代大致相仿，除了車長增加了120mm以外，車寬、車高和軸距都沒有任何變化。

　　新車的內飾設計采用了與外觀相同的柔和風格，減少了平直線條的運用，使整體效果顯得更趨于居家。方向盤繼續使用兩輻式造型，彩色電子儀表盤的形式也得到了保留，但中控面板的功能布局有所調整，空調與音響系統的排列由左右變成了上下。

　　動力方面，凱美瑞/Vista V20搭載的每款發動機都配備了燃油噴射系統，其中入門級車型采用的是1.8L發動機，最大功率85馬力，峰值扭矩142牛·米。同時，豐田還為該車配備了兩款2.0L發動機，最大功率分別為120馬力和140馬力。此外，凱美瑞/Vista V20繼續提供柴油車型，搭載2.0L渦輪增壓柴油發動機，最大功率82馬力。傳動系統匹配的都是5速手動變速箱或4速自動變速箱。

　　1987年4月，凱美瑞V20轎車推出了旗艦車型“凱美瑞Prominent”，該車動力系統搭載的是1VZ-FE型2.0L V6發動機，最大功率140馬力，峰值扭矩174牛·米。底盤部分，凱美瑞/Vista V20沿用了與前代車型相同的前置前驅平臺與前后獨立懸架結構，其中后懸架的NVH特性得到了改進。

　　1987年10月起，采用120馬力2.0L發動機的手動擋凱美瑞車型可以選裝全時四驅系統。1988年起，凱美瑞成為豐田首款配備駕駛員安全氣囊的車型，同年8月，入門級車型升級為最大功率105馬力的1.8L發動機，9月，豐田又為該車的四驅版升級了扭矩分配電子控制系統。

　　為了獲得更具運動感的外觀，無B柱、無側后三角窗的Vista Hardtop相比轎車版本擁有更加低矮的車身，高度降低了25mm至1375mm。1988年8月，豐田又推出了凱美瑞Prominent Hardtop車型，同時，Vista Hardtop增加了搭載柴油動力的車款。在日本，凱美瑞/Vista V20一直生產到1991年5月。日本以外的海外市場，豐田還首次推出了五門旅行版的凱美瑞，車長為4525mm，車高為1440mm。

　　1986年，第二代凱美瑞轎車和旅行版正式登陸美國市場。美版凱美瑞的外形比日版更加圓潤一些，以迎合美國消費者的喜好。美版凱美瑞的動力系統最初搭載了最大功率117馬力的2.0L發動機，1988年又增加了最大功率155馬力的2.5L V6發動機，傳動系統匹配5速手動變速箱或4速自動變速箱，2.0L動力車型還可選配全輪四驅系統。

　　1986年，豐田在美國肯塔基州建立了第一家全資工廠，并從1988年5月開始投產凱美瑞車型，不過其發動機最初是從日本進口的，直到1990年，豐田才在美國建立了發動機工廠。1991年起，美版凱美瑞開始可以選配ABS系統。第二代凱美瑞在美國一直生產到1991年8月。

　　值得一提的是，從1989年6月到1991年，豐田還在美國推出過一款以凱美瑞/Vista Hardtop為原型的車型，并命名為雷克薩斯ES 250。此外，從1987年2月到1992年12月，豐田在澳大利亞市場生產和銷售過第二代凱美瑞，并且豐田還與霍頓組建了合資企業，霍頓利用凱美瑞的技術，在1989年8月推出了貼牌車霍頓Apollo。

　　進入90年代后，凱美瑞車系開始分成兩個不同的發展方向。一個是針對日本市場的“V”系列，與前兩代一樣仍為緊湊型車，以便享受當地的稅費優惠政策，在日本的車輛分級法規中，緊湊型車的尺寸被限制在4700mm×1700mm×2000mm以內，同時發動機排量不得超過2.0L。而另一個是面向海外市場的“XV”系列，分級提升為中型車。